Nghiên cứu và mô phỏng hệ thống ABS/TCS sử dụng phần mềm Carsim (Nguyễn Văn Quyền) Full

Mục tiêu đề tài:

- Nghiên cứu về hệ thống điều khiển an toàn trên ô tô, từ đó đề xuất cấu trúc, thuật toán và mô phỏng bộ điều khiển trong hệ thống ABS và hệ thống TCS có xét đến tính ổn định hướng chuyển động của ô tô khi phanh và khi tăng tốc.

- Nội dung nghiên cứu của đề tài có thể làm tài liệu tham khảo học tập và nghiên cứu cho sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô về việc điều khiển quá trình phanh ô tô sử dụng hệ thống ABS và hệ thống TCS.

NỘI DUNG:

THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI.............................................. 10

PHẦN MỞ ĐẦU.............................................................................................................12

1. Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực của đề tài :..............................12

2. Lý do chọn đề tài :.............................................................................................. 12

3. Mục tiêu đề tài:................................................................................................... 13

4. Phương pháp nghiên cứu:................................................................................... 13

5. Đối tượng nghiên cứu:........................................................................................ 13

PHẦN NỘI DUNG......................................................................................................... 14

Chương 1. GIỚI THIỆU PHẦN MỀM MÔ PHỎNG VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ.................................................................................................14

1.1. Giới thiệu phần mềm mô phỏng......................................................................14

1.1.1. Phần mềm MATLAB/Simulink............................................................... 14

1.1.2. Phần mềm Carsim.....................................................................................14

1.2. Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô.............................................................15

1.2.1. Hệ thống điều khiển vòng kín (Closed – Loop Control System)............ 16

1.2.2. Bộ điều khiển Bang-Bang.........................................................................17

1.2.3. Bộ điều khiển PID.................................................................................... 17

Chương 2. HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG................................................ 19

2.1. Tổng quan về hệ thống ABS............................................................................19

2.1.1. Giới thiệu.................................................................................................. 19

2.1.2. Lịch sử phát triển...................................................................................... 19

2.2. Cơ sở lý thuyết về hệ thống ABS.................................................................... 20

2.2.1. Đặc tính của ma sát...................................................................................20

2.2.2. Hệ số trượt và hệ số bám (xét khi phanh)................................................ 21

2.2.3. Sự lệch hướng của ô tô khi phanh............................................................ 24

2.2.4. Tác hại của trượt lết khi phanh.................................................................25

2.3. Nguyên lý hoạt động của hệ thống ABS......................................................... 25

2.4. Mô phỏng hệ thống ABS................................................................................. 28

2.4.1. Thiết lập điều kiện mô phỏng trên Carsim...............................................28

2.4.2. Thiết lập hệ thống ABS trên Simulink.....................................................31

2.5. Đánh giá kết quả mô phỏng hệ thống ABS.....................................................35

2.5.1. Quãng đường phanh..................................................................................36

2.5.2. Tốc độ xe và bánh xe trong quá trình phanh............................................36

2.5.3. Áp suất phanh........................................................................................... 38

2.6. Kết luận............................................................................................................ 39

Chương 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO....................................................... 40

3.1. Tổng quan về hệ thống TCS............................................................................40

3.1.1. Giới thiệu.................................................................................................. 40

3.1.2. Lịch sử phát triển...................................................................................... 41

3.2. Cơ sở lý thuyết.................................................................................................42

3.3. Nguyên lý hoạt động của hệ thống TCS..........................................................43

3.3.1. Khi phanh bình thường (TCS không hoạt động)..................................... 43

3.2.2. Khi tăng tốc (TCS hoạt động).................................................................. 44

3.4. Mô phỏng hệ thống TCS bằng Carsim............................................................48

3.4.1. Thiết lập điều kiện mô phỏng...................................................................48

3.4.2. Thiết lập hệ thống TCS trên Simulink..................................................... 50

3.5. Đánh giá kết quả mô phỏng hệ thống TCS..................................................... 53

3.5.1. Quãng đường tăng tốc...............................................................................54

3.5.2. Tốc độ xe và bánh xe trong quá trình tăng tốc.........................................55

3.5.3. Áp suất phanh tại các xy lanh bánh xe.....................................................56

3.6. Kết luận:...........................................................................................................57

PHẦN KẾT LUẬN.........................................................................................................58

1. Kết luận............................................................................................................... 58

2. Hướng phát triển đề tài....................................................................................... 58

TÀI LIỆU THAM KHẢO.............................................................................................. 59

PHỤ LỤC.....

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)