SÁCH - Làm Chủ Sai Số Trong Thiết Kế Và Điều Khiển Robot (Phạm Thành Long Cb)

Với chuyên ngành robot và hệ thống tự động thì kỹ năng chính của kỹ sư là thiết kế robot và các hệ thống tự động phi tiêu chuẩn. Xuất phát từ yêu cầu công nghệ đưa ra người kỹ sư cần xác định được kiến trúc chức năng của thiết bị, xác định được cấu hình, tổng hợp và phân tích được các bài toán động học, động lực học, nhận dạng được thiết bị và linh kiện có trong sản phẩm cũng như chuẩn bị dữ liệu phục vụ lập trình. Đây là một quá trình phức tạp và cần nhiều công cụ khác nhau, vì vậy cuốn sách này tập trung vào khía cạnh trình bày một số phương pháp làm chủ sai số trong thiết kế và điều khiển robbot.

Nội dung bao gồm tám chương:

Chương 1: Mở đầu

Chương 2: Sai số trong thiết kế cơ cấu robot

Chương 3: Làm chủ sai số trong thiết kế robot

Chương 4: Mô hình sai số tổng hợp trên cơ sở hàm dạng

Chương 5: Bù sai số trong điều khiển

Chương 6: Thiết kế các modul điển hình

Chương 7: Điều khiển động cơ điện một chiều

Chương 8: Kỹ thuật mô tả vật thể

LINK THƯ VIỆN CÁC TRƯỜNG ĐH/CĐ ĐỂ MƯỢN SÁCH/XEM ONLINE

LINK MƯỢN SÁCH THƯ VIỆN 1

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 1

ĐẶT MUA SÁCH THIẾT KẾ ROBOT NGAY TẠI ĐÂY > > >

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD - BẢN 2022 (UPDATING...)