Thiết kế robot thu bóng tenis (Design of a Tennis Ball Retrieving Robot) (Phạm Hùng Mạnh) Full
21 thg 8, 2025 | 15:20

Thiết kế robot thu bóng tenis (Design of a Tennis Ball Retrieving Robot) (Phạm Hùng Mạnh) Full



Ngày nay, khoa học kỹ thuật ngày càng tiên tiến, phát triển. Công nghệ đang đóng một vai trò rất quan trọng trong cuộc sống của chúng ta. Những việc từ nhỏ đến lớn đều có sự góp mặt của máy móc công nghệ. Chúng thay con người làm những công việc khó khăn, nguy hiểm, tăng năng suất công việc, tăng độ chính xác, giảm thời gian lao động từ đó giảm bớt nhân công trong các quy trình sản xuất và hướng dần đến tự động hóa. Máy móc còn hỗ trợ con người các công việc như nội trợ (dọn dẹp, nấu ăn, …), phục vụ trong nhà hàng, hỗ trợ các hoạt động thể thao, … 

Tennis là một môn thể thao rất phổ biến trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng. Chơi tennis giúp chúng ta rèn luyện sức khỏe, tăng chiều cao và giải trí sau nhiều giờ học tập, làm việc căng thẳng. Thế nhưng tennis là môn thể thao đối kháng 2 người và thật may mắn như chúng ta đã biết trên thị trường đã có máy phát bóng tennis tự động giúp người chơi tập luyện khi chỉ có một mình. Đi kèm với đó còn một khía cạnh mà ít người chú ý đến là việc thu nhặt bóng tennis trong và sau quá trình chơi đã tiêu tốn rất nhiều thời gian của người chơi. 

Như một người đã từng nói : “Định nghĩa về máy móc chính là công cụ tiết kiệm thời gian của nhân loại” Chính vì lẽ đó nhóm tôi đã tìm hiểu và thực hiệu đề tài “Nghiên cứu,thiết kế và chế tạo robot nhặt bóng tennis ứng dụng xử lí ảnh”. Với robot này người chơi tennis sẽ tiết kiệm công sức và tận dụng thời gian, từ đó tăng phần hứng thú và luyện tập tennis được nhiều hơn. Nhắm đến mục đích cuối cùng là phát triển sức khỏe cho người sử dụng. 

Robot được phát triển để có thể điều khiển bằng ứng dụng điện thoại tiện lợi cũng như kết hợp với máy phát bóng tạo thành bộ công cụ không thể thiếu dành cho người tập chơi tennis.

 

MỤC LỤC


Chương 1: Tổng quan 9

1.1. Tổng quan về Robot thu bóng tennis: 9

1.1.1. Tình hình nghiên cứu và ứng dụng tại nước ngoài: 9

1.1.2. Tình hình nghiên cứu và ứng dụng tại Việt Nam: 10

1.2. Kết luận: 11

Chương 2: Phương án Thiết Kế 12

2.1. Phương án thiết kế Robot thu bóng tennis: 12

2.1.1. Phương án 1: 12

2.1.2. Phương án 2: 13

2.2. Sơ đồ lắp ráp: 14

2.2.1. Phân tích phương án 1: 14

2.2.2. Phân tích phương án 2: 18

2.3. Kết luận: 22

3. Tính cấp thiết của đề tài: 23

4. Ý nghĩa khoa học của luận văn đồ án robot thu bóng tennis: 23

5. Ý nghĩa thực tiến của luận văn đồ án robot thu bóng tennis: 25

6. Dự kiến các phần chính của đề tài: 26

7. Dự kiến kết quả đạt được của đề tài: 26

8. Kế hoạch thực hiện đề tài: 26

Tài liệu tham khảo 28










LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)



Ngày nay, khoa học kỹ thuật ngày càng tiên tiến, phát triển. Công nghệ đang đóng một vai trò rất quan trọng trong cuộc sống của chúng ta. Những việc từ nhỏ đến lớn đều có sự góp mặt của máy móc công nghệ. Chúng thay con người làm những công việc khó khăn, nguy hiểm, tăng năng suất công việc, tăng độ chính xác, giảm thời gian lao động từ đó giảm bớt nhân công trong các quy trình sản xuất và hướng dần đến tự động hóa. Máy móc còn hỗ trợ con người các công việc như nội trợ (dọn dẹp, nấu ăn, …), phục vụ trong nhà hàng, hỗ trợ các hoạt động thể thao, … 

Tennis là một môn thể thao rất phổ biến trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng. Chơi tennis giúp chúng ta rèn luyện sức khỏe, tăng chiều cao và giải trí sau nhiều giờ học tập, làm việc căng thẳng. Thế nhưng tennis là môn thể thao đối kháng 2 người và thật may mắn như chúng ta đã biết trên thị trường đã có máy phát bóng tennis tự động giúp người chơi tập luyện khi chỉ có một mình. Đi kèm với đó còn một khía cạnh mà ít người chú ý đến là việc thu nhặt bóng tennis trong và sau quá trình chơi đã tiêu tốn rất nhiều thời gian của người chơi. 

Như một người đã từng nói : “Định nghĩa về máy móc chính là công cụ tiết kiệm thời gian của nhân loại” Chính vì lẽ đó nhóm tôi đã tìm hiểu và thực hiệu đề tài “Nghiên cứu,thiết kế và chế tạo robot nhặt bóng tennis ứng dụng xử lí ảnh”. Với robot này người chơi tennis sẽ tiết kiệm công sức và tận dụng thời gian, từ đó tăng phần hứng thú và luyện tập tennis được nhiều hơn. Nhắm đến mục đích cuối cùng là phát triển sức khỏe cho người sử dụng. 

Robot được phát triển để có thể điều khiển bằng ứng dụng điện thoại tiện lợi cũng như kết hợp với máy phát bóng tạo thành bộ công cụ không thể thiếu dành cho người tập chơi tennis.

 

MỤC LỤC


Chương 1: Tổng quan 9

1.1. Tổng quan về Robot thu bóng tennis: 9

1.1.1. Tình hình nghiên cứu và ứng dụng tại nước ngoài: 9

1.1.2. Tình hình nghiên cứu và ứng dụng tại Việt Nam: 10

1.2. Kết luận: 11

Chương 2: Phương án Thiết Kế 12

2.1. Phương án thiết kế Robot thu bóng tennis: 12

2.1.1. Phương án 1: 12

2.1.2. Phương án 2: 13

2.2. Sơ đồ lắp ráp: 14

2.2.1. Phân tích phương án 1: 14

2.2.2. Phân tích phương án 2: 18

2.3. Kết luận: 22

3. Tính cấp thiết của đề tài: 23

4. Ý nghĩa khoa học của luận văn đồ án robot thu bóng tennis: 23

5. Ý nghĩa thực tiến của luận văn đồ án robot thu bóng tennis: 25

6. Dự kiến các phần chính của đề tài: 26

7. Dự kiến kết quả đạt được của đề tài: 26

8. Kế hoạch thực hiện đề tài: 26

Tài liệu tham khảo 28










LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)

M_tả

M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: