%20(1)%20(1).png)
BÀI GIẢNG - Truyền động điện (Nguyễn Thái Bảo & Đỗ Văn Cần) Full
.png)
- Truyền động điện:Truyền động điện (cũng có tên là điều khiển động cơ điện), là một nhánh trong nhóm chuyên môn về điện tử công suất và điều khiển tự động. Có 2 cách định nghĩa truyền động điện(https://vi.wikipedia.org/wiki/):
+ Hệ truyền động điện là tổ hợp của nhiều thiết bị và phần tử điện-cơ dùng để biến đổi điện năng thành cơ năng (và ngược lại) cung cấp cho cơ cấu công tác trên các máy sản xuất, đồng thời có thể điều khiển dòng năng lượng đó tuỳ theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất.
NỘI DUNG:
Chương 2. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ..................... 1
2.1 Mở đầu ....................................................................................................... 1
2.2 Những khái niệm cơ bản ............................................................................ 1
2.3 Đặc tính cơ của tải ..................................................................................... 3
2.4 Các chế độ làm việc của hệ truyền động điện. ........................................... 4
2.5 Mô men của máy sản xuất .......................................................................... 5
2.6 Phương trình động học của truyền động điện. .......................................... 6
2.7 Bài toán ...................................................................................................... 7
Chương 3. ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN ......................................... 9
3.1 Một số khái niệm chung ............................................................................. 9
3.1.1 Đặc tính cơ của động cơ ...................................................................9
3.1.2 Độ cứng của đặc tính cơ ...................................................................9
3.1.3 Trạng thái ổn định của hệ truyền động điện. .....................................9
3.2 Đặc tính của động cơ. ............................................................................... 10
3.2.1 Đặc tính cơ của động cơ 1 chiều kích từ độc lập (kích từ song song)10
3.2.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến đặc tính cơ. ........................................... 12
3.2.3 Cách vẽ đặc tính cơ và đặc tính cơ điện .......................................... 13
3.2.4 Mở máy động cơ một chiều kích từ độc lập (kích từ song song). ..... 15
3.2.5 Các chế độ hãm. ............................................................................. 16
3.3 Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ. ................................................. 19
3.3.1 Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ. ........................................ 19
3.3.2 Ảnh hưởng các yếu tố đến đặc tính cơ. ............................................ 23
3.3.3 Mở máy động cơ không đồng bộ roto dây quấn 2 cấp điện trở. ....... 26
3.3.4 Chế độ hãm. .................................................................................... 27
3.3.5 Cách vẽ đặc tính cơ tự nhiên ........................................................... 30
3.4 Đặc tính cơ của động cơ đồng bộ. ............................................................ 31
3.4.1 Khởi động và hãm động cơ đồng bộ. ............................................... 33
Chương 4. ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN. .......... 38
4.1 Khái niệm chung. ..................................................................................... 38
3
4.1.1 Sai số tốc độ. .................................................................................. 38
4.1.2 Độ trơn của điều chỉnh tốc độ. ........................................................ 38
4.1.3 Dải điều chỉnh. ............................................................................... 38
4.1.4 Sự phù hợp của đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải. ........................ 40
4.1.5 Chỉ tiêu kinh tế. ............................................................................... 40
4.1.6 Tổn thất năng lượng........................................................................ 40
4.2 Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ một chiều. ................... 40
4.3 Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ. .................................................. 43
4.4 Hệ thống chỉnh lưu động cơ một chiều. ................................................... 45
4.4.1 Chế độ dòng điện liên tục. .............................................................. 45
4.4.2 Chế độ dòng điện gián đoạn. .......................................................... 47
4.4.3 Xét đến hiện tượng trùng dẫn. ......................................................... 47
4.5 Hệ băm áp động cơ một chiều. ................................................................. 50
4.6 Ổn định tốc độ làm việc của truyền động điện, động cơ một chiều. ......... 53
3.1.1. Khái niệm. ............................................................................................. 53
3.1.2. Điều chỉnh theo dòng điện tải........................................................... 55
4.6.1 Điều chỉnh theo điện áp. ............................................................. 57
4.6.2 Điều chỉnh theo tốc độ ................................................................ 58
Chương 5. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ. ......... 60
5.1 Điều chỉnh điện áp động cơ không đồng bộ. ............................................ 60
5.2 Điều chỉnh công suất trượt. ...................................................................... 66
5.3 Điều chỉnh tần số nguồn cấp cho động cơ không đồng bộ. ..................... 68
5.3.1 Mô tả động cơ không đồng bộ dưới dạng các đại lượng vectơ. ....... 68
5.3.2 Điều chỉnh tần số -điện áp. ............................................................. 77
Chương 6. TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ...................................... 81
6.1 Mục đích của việc tính toán công suất động cơ ....................................... 81
6.2 Sự phát nóng và nguội lạnh của động cơ điện ......................................... 81
6.3 Sự phát nóng của động cơ khi phụ tải biến đổi ........................................ 84
6.4 6.2. ĐỔ THỊ PHỤ TẢI VÀ SỰ PHÂN LOẠI CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA
ĐỘNG CƠ .
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
- Truyền động điện:Truyền động điện (cũng có tên là điều khiển động cơ điện), là một nhánh trong nhóm chuyên môn về điện tử công suất và điều khiển tự động. Có 2 cách định nghĩa truyền động điện(https://vi.wikipedia.org/wiki/):
+ Hệ truyền động điện là tổ hợp của nhiều thiết bị và phần tử điện-cơ dùng để biến đổi điện năng thành cơ năng (và ngược lại) cung cấp cho cơ cấu công tác trên các máy sản xuất, đồng thời có thể điều khiển dòng năng lượng đó tuỳ theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất.
NỘI DUNG:
Chương 2. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ..................... 1
2.1 Mở đầu ....................................................................................................... 1
2.2 Những khái niệm cơ bản ............................................................................ 1
2.3 Đặc tính cơ của tải ..................................................................................... 3
2.4 Các chế độ làm việc của hệ truyền động điện. ........................................... 4
2.5 Mô men của máy sản xuất .......................................................................... 5
2.6 Phương trình động học của truyền động điện. .......................................... 6
2.7 Bài toán ...................................................................................................... 7
Chương 3. ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN ......................................... 9
3.1 Một số khái niệm chung ............................................................................. 9
3.1.1 Đặc tính cơ của động cơ ...................................................................9
3.1.2 Độ cứng của đặc tính cơ ...................................................................9
3.1.3 Trạng thái ổn định của hệ truyền động điện. .....................................9
3.2 Đặc tính của động cơ. ............................................................................... 10
3.2.1 Đặc tính cơ của động cơ 1 chiều kích từ độc lập (kích từ song song)10
3.2.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến đặc tính cơ. ........................................... 12
3.2.3 Cách vẽ đặc tính cơ và đặc tính cơ điện .......................................... 13
3.2.4 Mở máy động cơ một chiều kích từ độc lập (kích từ song song). ..... 15
3.2.5 Các chế độ hãm. ............................................................................. 16
3.3 Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ. ................................................. 19
3.3.1 Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ. ........................................ 19
3.3.2 Ảnh hưởng các yếu tố đến đặc tính cơ. ............................................ 23
3.3.3 Mở máy động cơ không đồng bộ roto dây quấn 2 cấp điện trở. ....... 26
3.3.4 Chế độ hãm. .................................................................................... 27
3.3.5 Cách vẽ đặc tính cơ tự nhiên ........................................................... 30
3.4 Đặc tính cơ của động cơ đồng bộ. ............................................................ 31
3.4.1 Khởi động và hãm động cơ đồng bộ. ............................................... 33
Chương 4. ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN. .......... 38
4.1 Khái niệm chung. ..................................................................................... 38
3
4.1.1 Sai số tốc độ. .................................................................................. 38
4.1.2 Độ trơn của điều chỉnh tốc độ. ........................................................ 38
4.1.3 Dải điều chỉnh. ............................................................................... 38
4.1.4 Sự phù hợp của đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải. ........................ 40
4.1.5 Chỉ tiêu kinh tế. ............................................................................... 40
4.1.6 Tổn thất năng lượng........................................................................ 40
4.2 Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ một chiều. ................... 40
4.3 Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ. .................................................. 43
4.4 Hệ thống chỉnh lưu động cơ một chiều. ................................................... 45
4.4.1 Chế độ dòng điện liên tục. .............................................................. 45
4.4.2 Chế độ dòng điện gián đoạn. .......................................................... 47
4.4.3 Xét đến hiện tượng trùng dẫn. ......................................................... 47
4.5 Hệ băm áp động cơ một chiều. ................................................................. 50
4.6 Ổn định tốc độ làm việc của truyền động điện, động cơ một chiều. ......... 53
3.1.1. Khái niệm. ............................................................................................. 53
3.1.2. Điều chỉnh theo dòng điện tải........................................................... 55
4.6.1 Điều chỉnh theo điện áp. ............................................................. 57
4.6.2 Điều chỉnh theo tốc độ ................................................................ 58
Chương 5. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ. ......... 60
5.1 Điều chỉnh điện áp động cơ không đồng bộ. ............................................ 60
5.2 Điều chỉnh công suất trượt. ...................................................................... 66
5.3 Điều chỉnh tần số nguồn cấp cho động cơ không đồng bộ. ..................... 68
5.3.1 Mô tả động cơ không đồng bộ dưới dạng các đại lượng vectơ. ....... 68
5.3.2 Điều chỉnh tần số -điện áp. ............................................................. 77
Chương 6. TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ...................................... 81
6.1 Mục đích của việc tính toán công suất động cơ ....................................... 81
6.2 Sự phát nóng và nguội lạnh của động cơ điện ......................................... 81
6.3 Sự phát nóng của động cơ khi phụ tải biến đổi ........................................ 84
6.4 6.2. ĐỔ THỊ PHỤ TẢI VÀ SỰ PHÂN LOẠI CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA
ĐỘNG CƠ .
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
.png "Hướng dẫn download ti liệu")
%20(1).png "Hướng dẫn download ti liệu")
%20(1).png "Gói VIP Member EBOOKBKMT - Hỗ trợ tài liệu nhanh nhất, ưu tiên cho thành viên VIP (Update 2026)")
.png "SÁCH - Cẩm nang thợ điện học - Từ phổ thông tới thợ điện (Nguyễn Văn Phong)")
.png "Chia sẻ và hỗ trợ mua tài khoản VIP/Pro trên Tailieu.vn (Update 2026)")
Không có nhận xét nào: