Thiết kế, chế thang máy 4 tầng sử dùng PLC S7-1200 (Lưu Quý Mạnh) Full
Mục đích nghiên cứu:
Mục đích chính của chúng em khi làm đề tài này chính là mong muốn
nâng cao kiến thức của mình trong lĩnh vực tự động hoá nói chung cũng như các lĩnh vực có sử dụng PLC- một thiết bị thường gặp hiện nay tại các nhà máy nói riêng. Thông qua việc nghiên cứu chế tạo một mô hình thang máy 4 tầng, chúng em hy vọng sẽ đúc kết được nhiều kinh nghiệm trong việc thiết kế, chế tạo một mô hình thực tế, từ đó tạo tiền đề cho những kiến thức trong công việc thực tế sau này. Trong nghiên cứu của chúng em bao gồm:
• Nghiên cứu hoạt động và cấu tạo của thang máy.
• Thiết kế mạch nguồn cho hệ thống thang máy.
• Thiết kế cơ cấu chuyển động lên xuống.
• Thiết kế khối nút nhấn gọi tầng.
• Thiết kế khối cảm biến ở cửa ra vào và xác định vị trí dừng của thang máy.
• Thiết kế mô hình.
NỘI DUNG:
A. PHẦN MỞ ĐẦU .......................................................................................... 10
1. Mục đích nghiên cứu: ............................................................................. 10
2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu đề tài ................................................ 10
3. Phương án nghiên cứu ............................................................................ 10
4. Ý nghĩa đề tài nghiên cứu ....................................................................... 11
B. NỘI DUNG ................................................................................................... 12
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHI TIẾT HỆ THỐNG THANG MÁY ................. 12
1.1 Giới thiệu về hệ thống: ........................................................................... 12
1.1.1. Khái niệm chung về thang máy: ...................................................... 12
1.1.2. Yêu cầu chung đối với thang máy .................................................... 13
1.1.3. Vai trò của thang máy ...................................................................... 13
1.2. Phân loại thang máy: ............................................................................... 14
1.2.1. Phân loại theo công dụng: ................................................................ 14
1.2.2. Phân loại theo hệ thống dẫn động cabin: ......................................... 17
1.2.3. Phân loại theo vị trí đặt bộ tời treo: .................................................. 18
1.2.4. Phân loại theo hệ thống vận hành: ................................................... 19
1.2.5. Phân loại theo các thông số cơ bản: ................................................. 19
1.3. Nhận xét: ................................................................................................. 20
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU PLC S7 – 1200 VÀ PHẦN MỀM TIA PORTAL V15.1
.............................................................................................................................. 21
2.1 Giới thiệu về PLC: .................................................................................. 21
2.1.1. Khái niệm về PLC: ............................................................................. 21
2.1.2. Vai trò của PLC: ................................................................................. 23
2.1 Giới thiệu PLC S7-1200: ........................................................................ 25
2.2.1 Giới thiệu chung: ............................................................................. 25
2.2.2 Các module của PLC S7–1200 phổ biến nhất hiện nay: ................. 25
5
2.2.3 Ngôn ngữ lập trình của PLC S7 – 1200: .......................................... 29
2.2.4 Đèn tín hiệu: ..................................................................................... 30
2.3 Giới thiệu phần mềm TIA portal V15.1: ............................................... 30
CHƯƠNG 3: CẤU TẠO CỦA THANG MÁY VÀ CÁC CHỨC NĂNG ...... 34
3.1 Một số kiểu thang máy thường gặp: ....................................................... 34
3.2 Cấu trúc điển hình của thang máy: ......................................................... 35
3.2.1 Tổng quát về cơ khí thang máy: ....................................................... 35
3.2.2 Sơ bộ về chức năng của một số bộ phận: ......................................... 36
3.2.3 Chọn thang máy: .............................................................................. 41
3.3 Nhận xét: ................................................................................................. 42
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA CHO THANG MÁY
.............................................................................................................................. 43
4.1 Yêu cầu thiết kế: ..................................................................................... 43
4.1.1 Yêu cầu an toàn: ............................................................................... 43
4.1.2 Yêu cầu về tối ưu thuật toán: ............................................................ 43
4.1.3 Yêu cầu về dừng chính xác: ............................................................. 44
4.1.4 Yêu cầu các hệ truyền động dùng trong thang máy: ........................ 45
4.2 Nguyên tắc sử dụng thang máy: ............................................................... 46
4.2.1 Sử dụng thang máy:.......................................................................... 46
4.2.2 Nguyên tắc hoạt động của thang máy: ............................................... 47
4.3 Lựa chọn các thiết bị tự động hóa: ......................................................... 49
4.3.1 Động cơ: ........................................................................................... 49
4.3.2 Lựa chọn biến tần để điều khiển động cơ: ....................................... 51
4.3.3 Một số thiết bị khác ......................................................................... 54
4.3.4 Chọn PLC: ....................................................................................... 57
4.4 Lưu đồ thuật toán: ................................................................................... 60
4.5 PLC tag: .................................................................................................. 63
4.6 Sơ đồ nối dây hệ thống: .......................................................................... 64
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ..
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
Mục đích nghiên cứu:
Mục đích chính của chúng em khi làm đề tài này chính là mong muốn
nâng cao kiến thức của mình trong lĩnh vực tự động hoá nói chung cũng như các lĩnh vực có sử dụng PLC- một thiết bị thường gặp hiện nay tại các nhà máy nói riêng. Thông qua việc nghiên cứu chế tạo một mô hình thang máy 4 tầng, chúng em hy vọng sẽ đúc kết được nhiều kinh nghiệm trong việc thiết kế, chế tạo một mô hình thực tế, từ đó tạo tiền đề cho những kiến thức trong công việc thực tế sau này. Trong nghiên cứu của chúng em bao gồm:
• Nghiên cứu hoạt động và cấu tạo của thang máy.
• Thiết kế mạch nguồn cho hệ thống thang máy.
• Thiết kế cơ cấu chuyển động lên xuống.
• Thiết kế khối nút nhấn gọi tầng.
• Thiết kế khối cảm biến ở cửa ra vào và xác định vị trí dừng của thang máy.
• Thiết kế mô hình.
NỘI DUNG:
A. PHẦN MỞ ĐẦU .......................................................................................... 10
1. Mục đích nghiên cứu: ............................................................................. 10
2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu đề tài ................................................ 10
3. Phương án nghiên cứu ............................................................................ 10
4. Ý nghĩa đề tài nghiên cứu ....................................................................... 11
B. NỘI DUNG ................................................................................................... 12
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHI TIẾT HỆ THỐNG THANG MÁY ................. 12
1.1 Giới thiệu về hệ thống: ........................................................................... 12
1.1.1. Khái niệm chung về thang máy: ...................................................... 12
1.1.2. Yêu cầu chung đối với thang máy .................................................... 13
1.1.3. Vai trò của thang máy ...................................................................... 13
1.2. Phân loại thang máy: ............................................................................... 14
1.2.1. Phân loại theo công dụng: ................................................................ 14
1.2.2. Phân loại theo hệ thống dẫn động cabin: ......................................... 17
1.2.3. Phân loại theo vị trí đặt bộ tời treo: .................................................. 18
1.2.4. Phân loại theo hệ thống vận hành: ................................................... 19
1.2.5. Phân loại theo các thông số cơ bản: ................................................. 19
1.3. Nhận xét: ................................................................................................. 20
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU PLC S7 – 1200 VÀ PHẦN MỀM TIA PORTAL V15.1
.............................................................................................................................. 21
2.1 Giới thiệu về PLC: .................................................................................. 21
2.1.1. Khái niệm về PLC: ............................................................................. 21
2.1.2. Vai trò của PLC: ................................................................................. 23
2.1 Giới thiệu PLC S7-1200: ........................................................................ 25
2.2.1 Giới thiệu chung: ............................................................................. 25
2.2.2 Các module của PLC S7–1200 phổ biến nhất hiện nay: ................. 25
5
2.2.3 Ngôn ngữ lập trình của PLC S7 – 1200: .......................................... 29
2.2.4 Đèn tín hiệu: ..................................................................................... 30
2.3 Giới thiệu phần mềm TIA portal V15.1: ............................................... 30
CHƯƠNG 3: CẤU TẠO CỦA THANG MÁY VÀ CÁC CHỨC NĂNG ...... 34
3.1 Một số kiểu thang máy thường gặp: ....................................................... 34
3.2 Cấu trúc điển hình của thang máy: ......................................................... 35
3.2.1 Tổng quát về cơ khí thang máy: ....................................................... 35
3.2.2 Sơ bộ về chức năng của một số bộ phận: ......................................... 36
3.2.3 Chọn thang máy: .............................................................................. 41
3.3 Nhận xét: ................................................................................................. 42
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA CHO THANG MÁY
.............................................................................................................................. 43
4.1 Yêu cầu thiết kế: ..................................................................................... 43
4.1.1 Yêu cầu an toàn: ............................................................................... 43
4.1.2 Yêu cầu về tối ưu thuật toán: ............................................................ 43
4.1.3 Yêu cầu về dừng chính xác: ............................................................. 44
4.1.4 Yêu cầu các hệ truyền động dùng trong thang máy: ........................ 45
4.2 Nguyên tắc sử dụng thang máy: ............................................................... 46
4.2.1 Sử dụng thang máy:.......................................................................... 46
4.2.2 Nguyên tắc hoạt động của thang máy: ............................................... 47
4.3 Lựa chọn các thiết bị tự động hóa: ......................................................... 49
4.3.1 Động cơ: ........................................................................................... 49
4.3.2 Lựa chọn biến tần để điều khiển động cơ: ....................................... 51
4.3.3 Một số thiết bị khác ......................................................................... 54
4.3.4 Chọn PLC: ....................................................................................... 57
4.4 Lưu đồ thuật toán: ................................................................................... 60
4.5 PLC tag: .................................................................................................. 63
4.6 Sơ đồ nối dây hệ thống: .......................................................................... 64
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ..
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)


.png)
%20(1).png)
.png)

.png)



Không có nhận xét nào: