Thực hành lý thuyết Điều khiển Tự Động (ĐHCN) - Bài Tập MATLAB

Bài 1. Tạo lập và ghép nối các mô hình hàm truyền đạt

1.1 Khái nệm về hàm truyền đạt

Hàm truyền đạt của hệ liên tục tuyến tính là tý số giữa ảnh

Laplace của tín hiệu vào khi hệ kích thích từ trạng thái không:

G(s) =

Trong đó: u(t) là tín hiệu vào và y(t) là tín hiệu ra. Đặt L{u(t)} =

U(s) là biến đổi laplace của tín hiệu vào, L{y(t)} = Y(s) là biến đổi

Laplace của tín hiệu ra

1.2 Tạo lập hàm truyền đạt của một hệ điều khiển liên tục

tuyến tính trong Matlab

¿Cho hàm truyền đạt dạng:

G(s) = (với m

≤

+ Câu lệnh tạo lập hàm truyền G(s) trong Matlab:

num1= [bm bm-1 … b0];

den1= [an an-1 … a0];

sys1=tf(num1,den1)

- Cho hàm truyền đạt: G1(s) =

+ Câu lệnh tạo lập hàm truyền G1(s) trong Matlab:

num= [1 -3 5 -1];

den= [4 -1 2 -1 1];

sys=tf(num,den)

+ Kết quả trong Matlab:

...

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD