BÁO CÁO NCKH Về một phương pháp điều khiển hệ Camera - Robot bám mục tiêu sử dụng mạng noron

1. Giới thiệu mô hình hệ thống điều khiển Rô bốt sử dụng CAMERA Công việc sử dụng các hình ảnh thu nhận được bằng camera trong quá trình điều khiển Rô bốt (visual servoing)là một hướng nghiên cứu đang được quan tâm trong lĩnh vực điều khiển Rô bốt. Điểm chính yếu của kỹ thuật này là những thông tin hình ảnh nhận được từ camera sẽ là những thông tin phản ảnh sự quan sát được về hệ thống và môi trường.
Visual servoing là sự tổng hợp kết quả của rất nhiều lĩnh vực khác nhau bao gồm xử lý ảnh tốc độ cao, động học, động lực học, lý thuyết điều khiển và kỹ thuật tính toán thời gian thực.

LINK DOWNLOAD

1. Giới thiệu mô hình hệ thống điều khiển Rô bốt sử dụng CAMERA Công việc sử dụng các hình ảnh thu nhận được bằng camera trong quá trình điều khiển Rô bốt (visual servoing)là một hướng nghiên cứu đang được quan tâm trong lĩnh vực điều khiển Rô bốt. Điểm chính yếu của kỹ thuật này là những thông tin hình ảnh nhận được từ camera sẽ là những thông tin phản ảnh sự quan sát được về hệ thống và môi trường.
Visual servoing là sự tổng hợp kết quả của rất nhiều lĩnh vực khác nhau bao gồm xử lý ảnh tốc độ cao, động học, động lực học, lý thuyết điều khiển và kỹ thuật tính toán thời gian thực.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) D. Luận văn kỹ thuật