ĐỒ ÁN - Thiết kế hệ thống cơ điện tử - Robot Puma | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa có vai trò đặc biệt quan trọng.
Nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ , nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh , cải thiện điều kiện lao động , nâng cao năng suât lao động, vấn đề đặt ra cần có 1 hệ thống sản xuất phải qua nó tính linh hoạt cao. Robot công nghiệp , dặc biệt những tay máy robot là bộ phận quan trọng tạo ra nhưng hệ thống đó.
Tay máy Robot đã có mặt trong quá trình sản xuất từ nhiều năm trước, ngày nay tay máy robot đã dùng nhiều lĩnh vực sản xuất , suất phát từ những ưu điểm mà tay máy robot đó và đúc kết lại trong quá trình sản xuất làm việc ,tay máy có những tính năng mà con người không thể có được , khả năng làm việc ổn định, có thể làm việc trong môi trường độc hại ……Do đó việc đầu tư nghiên cứu , chế tạo ra những loại tay máy robot phục vụ cho công cuộc tự động hóa sản xuất là rất cầncho hiện tại và tương lai.

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ giúp chúng em bước đầu làm quen vấn đề cốt lõi và cơ bản nhất của robot , giúp cho sinh viên có thể hệ thống hóa lại môn học đã được học . Đồng thời giúp sinh viên làm quen công việc thiết kế và làm đồ án tốt nghiệp sau này.
Trong quá trình học tập dù đã cố gắng hoàn thành đồ án với sự tập trung, sự nỗ lực một cách tốt nhất với sự hướng dẫn cụ thể thầy trong bộ môn CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY. Nhưng do hiểu biết hạn chế với chưa có nhiều kinh nghiệm trong thực tiễn nên đồ án này không tránh khỏi khả năng thiếu xót . Vậy em rất mong sự sửa chữa và góp ý của thầy cô để em rút ra kinh nghiệm và bổ xung thêm kiến thức cho mình.

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Động lực học hệ nhiều vật - GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang.
[2] Điều khiển Robot công nghiệp – TS. Nguyễn Mạnh Tiến .
[3] MATLAB & SIMULINK dành cho kĩ sư điều khiển tự động – Nguyễn Phùng Quang .
[4] Cơ sở Robot công nghiệp -GS.TSKH Nguyễn Văn Khang .
[5] Robot công nghiệp – GS. TSKH. Nguyễn Thiện Phúc .
[6] Mô hình hóa hệ thống và mô phỏng – GS. TS Nguyễn Công Hiền và TS. Nguyễn Phạm Thục Anh .

MỤC LỤC

Chương I: Tổng quan về Robot công nghiệp
Chương II: Thiết kế cơ cấu Robot công nghiệp
Chương III: Giải bài toán động học Robot Puma
Chương IV: Khảo sát động lực học Robot Puma
Chương V: Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho Robot Puma
Chương V: Thiết kế điều khiển Robot Puma

Tài liệu tham khảo

LINK DOWNLOAD