ĐỒ ÁN - Động cơ bước

Trong thời đại công nghiệp hóa hiện nay, các ngành kỹ thuật mà đặc biệt là ngành công nghiệp điện được xem là một trong những ngành mũi nhọn để phát triển các ngành công nghiệp khác. Xu thế tự đông hóa công nghiệp, ngày càng được con người quan tâm hàng đầu.
Động cơ bước là một trong những thiết bị tối ưu, được ứng dụng nhiều trong các ngành yêu cầu tính kỹ thuật, để mang lại độ chính xác cao cho những thiết bị điều khiển công nghiệp hiện đại.
Các nước tiên tiến ứng dụng khoa học kỹ thuật hàng đầu điển hình như được những con người sứ sở hoa anh đào (Nhật Bản) đã ứng dụng triệt để trong lĩnh vực công nghiệp của họ mà thành quả đáng lưu tâm nhất là trong lĩnh vực về chế tạo Robot, điều khiển máy tính.

Ở Việt Nam, dưới đà phát triển hội nhập cùng xu thế thời đại, chúng ta cũng không ngừng đổi mới để bắt kịp được với sự phát triển của thế giới, động cơ bước là một trong những ứng dụng khả thi mà các kỹ sư Việt Nam chúng ta đang quan tâm để đưa vào ứng dụng cho những thiết bị máy móc sản xuất với độ chính xác đòi hỏi tính kỹ thuật cao trong hiện tại và tương lai sau này và đây là một trong những vấn đề để nhóm đồ án quyết định tìm hiểu, phân tích, đi sâu hơn về những tính năng ưu việt  mà động cơ bước này mang lại.

Chương I: Mômen Và Các Phương Pháp Điều Khiển Của Động Cơ Bươc   1      
1.   Mômen Của Động Cơ Bước 1            
1.1  Mômen tĩnh – mô men duy trì 2      
1.2  Mômen trong điều khiển nửa bước và vi bước 6
1.3  Hiện tượng cộng hưởng 7
1.4  Hiện tượng cộng hưởng khi động cơ là lý tưởng   8                  
1.5  Hoạt động trong tình trạng cộng hưởng 10
1.5.1 Dùng hệ thống cơ khí điều khiển trạng thái cộng hưởng 10      
1.5.2 Kiểm soát công hưởng bằng các mạch truyền động cấp thấp 11
1.5.3 Kiểm soát công hưởng bằng các mạch truyền động cao cấp 12
2.  Các Phương Pháp Điều Khiển Cơ Bản Của Động Cơ Bước 14
2.1  Truyền động kiểu sóng (Wave Drive): 15
2.2  Truyền động kiểu nửa bước 20
Chương II: Ứng Dụng Động Cơ Bước Vào Thực Tế 25

LINK DOWNLOAD

Trong thời đại công nghiệp hóa hiện nay, các ngành kỹ thuật mà đặc biệt là ngành công nghiệp điện được xem là một trong những ngành mũi nhọn để phát triển các ngành công nghiệp khác. Xu thế tự đông hóa công nghiệp, ngày càng được con người quan tâm hàng đầu.
Động cơ bước là một trong những thiết bị tối ưu, được ứng dụng nhiều trong các ngành yêu cầu tính kỹ thuật, để mang lại độ chính xác cao cho những thiết bị điều khiển công nghiệp hiện đại.
Các nước tiên tiến ứng dụng khoa học kỹ thuật hàng đầu điển hình như được những con người sứ sở hoa anh đào (Nhật Bản) đã ứng dụng triệt để trong lĩnh vực công nghiệp của họ mà thành quả đáng lưu tâm nhất là trong lĩnh vực về chế tạo Robot, điều khiển máy tính.

Ở Việt Nam, dưới đà phát triển hội nhập cùng xu thế thời đại, chúng ta cũng không ngừng đổi mới để bắt kịp được với sự phát triển của thế giới, động cơ bước là một trong những ứng dụng khả thi mà các kỹ sư Việt Nam chúng ta đang quan tâm để đưa vào ứng dụng cho những thiết bị máy móc sản xuất với độ chính xác đòi hỏi tính kỹ thuật cao trong hiện tại và tương lai sau này và đây là một trong những vấn đề để nhóm đồ án quyết định tìm hiểu, phân tích, đi sâu hơn về những tính năng ưu việt  mà động cơ bước này mang lại.

Chương I: Mômen Và Các Phương Pháp Điều Khiển Của Động Cơ Bươc   1      
1.   Mômen Của Động Cơ Bước 1            
1.1  Mômen tĩnh – mô men duy trì 2      
1.2  Mômen trong điều khiển nửa bước và vi bước 6
1.3  Hiện tượng cộng hưởng 7
1.4  Hiện tượng cộng hưởng khi động cơ là lý tưởng   8                  
1.5  Hoạt động trong tình trạng cộng hưởng 10
1.5.1 Dùng hệ thống cơ khí điều khiển trạng thái cộng hưởng 10      
1.5.2 Kiểm soát công hưởng bằng các mạch truyền động cấp thấp 11
1.5.3 Kiểm soát công hưởng bằng các mạch truyền động cao cấp 12
2.  Các Phương Pháp Điều Khiển Cơ Bản Của Động Cơ Bước 14
2.1  Truyền động kiểu sóng (Wave Drive): 15
2.2  Truyền động kiểu nửa bước 20
Chương II: Ứng Dụng Động Cơ Bước Vào Thực Tế 25

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) D. Luận văn kỹ thuật