Thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Ngành công nghiệp robot trên thế giới đã đưa được sản phẩm là robot công nghiệp để phục vụ sản xuất, thậm chí phục vụ nhu cầu giải trí cũng như chăm sóc con người. Với ngành công nghiệp của  Việt Nam thì robot chưa được xuất hiện nhiều trong các dây truyền sản xuất. Vì sản phẩm này còn quá đắt đối với thị trường Việt Nam.
Nhằm nội địa hóa sản phẩm, cũng như nghiên cứu chuyên sâu về robot, tôi chọn đề tài “Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do”. Đề  tài này hướng tới có thể thay thế các bộ điều khiển của các công ty nước ngoài và xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho các đối tượng sản xuất, mà các đối tượng này thích hợp với điều kiện sản xuất ở nước ta.
Với các phòng thí nghiệm, đây là một mô hình để sinh viên thực nghiệm và nghiên cứu, để hướng tới cho các bạn sinh viên một cái nhìn cụ thể, thực tiễn hơn về robot.

CHƯƠNG 1:  CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ PHÂN LOẠI ROBOT
1.1.  Các khái niệm cơ bản
1.1.1.  Robot và Robotics
1.1.2.  Robot công nghiệp (RBCN)
1.2.  Cấu trúc cơ bản của RBCN
1.2.1.  Kết cấu chung
1.2.2.  Kết cấu của tay máy
1.3.  Phân loại robot
1.3.1.  Phân loại theo kết cấu
1.3.2.  Phân loại theo điều khiển
1.3.3.  Phân loại theo ứng dụng
1.4.  Bài toán thuận của động học tay máy
1.4.1.  Mô tả quy tắc Denavit-Hartenberg
1.4.2.  Một số ví dụ áp dụng quy tắc Denavit-Hartenberg
1.4.3.  Vùng hoạt động của phần công tác
1.5.  Bài toán ngƣợc của động học tay máy
1.5.1.  Cơ cấu 3 khâu phẳng
1.5.2.  Cơ cấu cầu

CHƯƠNG 2:  XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BA BẬC TỰ DO
2.1.  Xây dựng phần cơ khí của robot
2.1.1.  Cấu tạo của cánh tay robot
2.1.2.  Cấu tạo của tay kẹp
2.1.3.  Truyền động khí nén
2.1.4.  Truyền động điện cơ
2.2.  Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự do
2.2.1.  Mở đầu
2.2.2.  Mạch điều khiển
2.2.3.  Sử dụng phần mềm LabVIEW để viết giao diện điều khiển
2.3.  Hoạt động của cánh tay robot
2.3.1.  Chế độ bằng tay
2.3.2.  Chế độ tự động.

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD

Ngành công nghiệp robot trên thế giới đã đưa được sản phẩm là robot công nghiệp để phục vụ sản xuất, thậm chí phục vụ nhu cầu giải trí cũng như chăm sóc con người. Với ngành công nghiệp của  Việt Nam thì robot chưa được xuất hiện nhiều trong các dây truyền sản xuất. Vì sản phẩm này còn quá đắt đối với thị trường Việt Nam.
Nhằm nội địa hóa sản phẩm, cũng như nghiên cứu chuyên sâu về robot, tôi chọn đề tài “Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do”. Đề  tài này hướng tới có thể thay thế các bộ điều khiển của các công ty nước ngoài và xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho các đối tượng sản xuất, mà các đối tượng này thích hợp với điều kiện sản xuất ở nước ta.
Với các phòng thí nghiệm, đây là một mô hình để sinh viên thực nghiệm và nghiên cứu, để hướng tới cho các bạn sinh viên một cái nhìn cụ thể, thực tiễn hơn về robot.

CHƯƠNG 1:  CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ PHÂN LOẠI ROBOT
1.1.  Các khái niệm cơ bản
1.1.1.  Robot và Robotics
1.1.2.  Robot công nghiệp (RBCN)
1.2.  Cấu trúc cơ bản của RBCN
1.2.1.  Kết cấu chung
1.2.2.  Kết cấu của tay máy
1.3.  Phân loại robot
1.3.1.  Phân loại theo kết cấu
1.3.2.  Phân loại theo điều khiển
1.3.3.  Phân loại theo ứng dụng
1.4.  Bài toán thuận của động học tay máy
1.4.1.  Mô tả quy tắc Denavit-Hartenberg
1.4.2.  Một số ví dụ áp dụng quy tắc Denavit-Hartenberg
1.4.3.  Vùng hoạt động của phần công tác
1.5.  Bài toán ngƣợc của động học tay máy
1.5.1.  Cơ cấu 3 khâu phẳng
1.5.2.  Cơ cấu cầu

CHƯƠNG 2:  XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BA BẬC TỰ DO
2.1.  Xây dựng phần cơ khí của robot
2.1.1.  Cấu tạo của cánh tay robot
2.1.2.  Cấu tạo của tay kẹp
2.1.3.  Truyền động khí nén
2.1.4.  Truyền động điện cơ
2.2.  Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự do
2.2.1.  Mở đầu
2.2.2.  Mạch điều khiển
2.2.3.  Sử dụng phần mềm LabVIEW để viết giao diện điều khiển
2.3.  Hoạt động của cánh tay robot
2.3.1.  Chế độ bằng tay
2.3.2.  Chế độ tự động.

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) D. Luận văn kỹ thuật