Ứng dụng PID trong điều khiển con lắc ngược

Trong thực tế ứng dụng, các kết cấu cơ học tự nó phát sinh và chịu tác động có hại từ những dao động và mô hình con lắc ngược được sử dụng rất nhiều để giảm các dao động này. Về mặt điều khiển học, mô hình con lắc ngược rất hay được xem xét áp dụng. Đề tài này nghiên cứu, ứng dụng luật điều khiển PID để điều khiển con lắc ngược trong các hệ thống điều khiển.

Bộ điều khiển PID hiện nay có hai loại: analog và digital.
Các bộ điều khiển PID có trên thị trường của các hãng lớn  thường được đóng gói thành sản phẩm hoàn chỉnh, khi lắp đặt vào hệ thống không cần phải làm gì thêm ngoài việc thiết lập các thông số hoạt động.

Công trình nghiên cứu về thiết kế bộ điều chỉnh PID số trong các tài liệu nghiên cứu  ở nước ngoài chủ yếu là thiết kế hoàn chỉnh một module điều khiển duy nhất từ thành phần xử lý tín hiệu, xử lý và tính toán trung tâm, công suất v.v... Bên cạnh  đó, phần mềm (chương trình điều khiển) trên máy tính chủ yếu vẫn là giao diện kiểu Terminal.

LINK DOWNLOAD

Trong thực tế ứng dụng, các kết cấu cơ học tự nó phát sinh và chịu tác động có hại từ những dao động và mô hình con lắc ngược được sử dụng rất nhiều để giảm các dao động này. Về mặt điều khiển học, mô hình con lắc ngược rất hay được xem xét áp dụng. Đề tài này nghiên cứu, ứng dụng luật điều khiển PID để điều khiển con lắc ngược trong các hệ thống điều khiển.

Bộ điều khiển PID hiện nay có hai loại: analog và digital.
Các bộ điều khiển PID có trên thị trường của các hãng lớn  thường được đóng gói thành sản phẩm hoàn chỉnh, khi lắp đặt vào hệ thống không cần phải làm gì thêm ngoài việc thiết lập các thông số hoạt động.

Công trình nghiên cứu về thiết kế bộ điều chỉnh PID số trong các tài liệu nghiên cứu  ở nước ngoài chủ yếu là thiết kế hoàn chỉnh một module điều khiển duy nhất từ thành phần xử lý tín hiệu, xử lý và tính toán trung tâm, công suất v.v... Bên cạnh  đó, phần mềm (chương trình điều khiển) trên máy tính chủ yếu vẫn là giao diện kiểu Terminal.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) D. Luận văn kỹ thuật