GIÁO TRÌNH - Kỹ Thuật Robot (Trường ĐHCN TPHCM)

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
CHƯƠNG II: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI THUẦN NHẤT (Homogeneous Transformation)
CHƯƠNG III: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT (Kinematic Equations)
CHƯƠNG IV: GIẢI PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT HAY PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC NGƯỢC (Invers Kinematic Equations)
CHƯƠNG V: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ROBOT (Robot Programming Languages)
CHƯƠNG VI: MÔ PHỎNG ROBOT TRÊN MÁY TÍNH (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính)

CHƯƠNG VII: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT (Dynamic of Robot)
CHƯƠNG VIII: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO ROBOT (Trajectory Planing)
CHƯƠNG IX: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT

LINK DOWNLOAD

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
CHƯƠNG II: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI THUẦN NHẤT (Homogeneous Transformation)
CHƯƠNG III: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT (Kinematic Equations)
CHƯƠNG IV: GIẢI PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT HAY PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC NGƯỢC (Invers Kinematic Equations)
CHƯƠNG V: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ROBOT (Robot Programming Languages)
CHƯƠNG VI: MÔ PHỎNG ROBOT TRÊN MÁY TÍNH (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính)

CHƯƠNG VII: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT (Dynamic of Robot)
CHƯƠNG VIII: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO ROBOT (Trajectory Planing)
CHƯƠNG IX: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: C. Bài giảng C. Bài giảng chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) C. Bài giảng kỹ thuật