GIÁO TRÌNH - Kỹ thuật robot (Bùi Thư Cao & Trần Hữu Toàn)
NỘI DUNG:
Chương 1: Tổng quan về Robot
Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất
Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển
Chương 6: Điều khiển Robot
NỘI DUNG:
Chương 1: Tổng quan về Robot
Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất
Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển
Chương 6: Điều khiển Robot



%20(1).png)
.png)

%20(1).png)
.png)


Không có nhận xét nào: