Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng PLC S7 - 200

Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử  mà trong đó điều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin…. do đó chúng ta phải nắm bắt và vận dụng nó một cách có
hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển nền khoa học kỹ thuật thế giới nói chung và trong sự  phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng.

Xuất phát từ những đợt đi thực tập tốt nghiệp tại nhà máy, các khu công nghiệp và tham quan các doanh nghiệp sản xuất, chúng em đã đƣợc thấy nhiều khâu được tự động hóa trong quá trình sản xuất. Một trong những khâu tự động trong dây chuyền sản xuất tự động hóa đó là số lượng sản phẩm sản xuất ra được các băng tải vận chuyển và sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1. SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
THEO KÍCH THƯỚC.  ...................................................................................  2
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ.  ...........................................................................................  2
1.2. CÁC BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM HIỆN NAY.  ............  3
1.2.1. Các loại băng tải sử dụng hiện nay.  ........................................................  3
1.2.1.1. Giới thiệu chung.  ..................................................................................  3
1.2.1.2. Ƣu điểm của băng tải.  ..........................................................................  3
1.2.1.3. Cấu tạo chung của băng tải.  .................................................................  4
1.2.1.4. Các loại băng tải trên thị trƣờng hiện nay.  ...........................................  4
1.2.2 Các loại băng chuyền phân loại sản phẩm hiện nay.  ...............................  5
1.3 GIỚI THIỆU BĂNG TẢI DÙNG TRONG MÔ HÌNH.  ............................  7
CHƯƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200.  ...........  10
2.1. SƠ LUỢC VỀ SỰ PHÁT TRIỂN.  ...........................................................  10
2.2. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC  ........  11
2.2.1. Khái niệm về PLC.  ................................................................................  11
2.2.2. Giới thiệu về PLC. ................................................................................  11
2.2.3. Lợi ích của việc sử dụng PLC.  ..............................................................  13
2.2.4. Ƣu, nhƣợc điểm khi lập trình hệ thống điều khiển PLC.  ......................  15
2.2.4.1. Ƣu điểm của PLC.  ..............................................................................  15
2.2.4.2. Nhƣợc điểm của PLC.  ........................................................................  17
2.2.5. Cấu trúc của PLC.  .................................................................................  17
2.2.6. Cấu trúc bên trong cơ bản của PLC.  .....................................................  21
2.3. GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7 – 200.  .  22
2.3.1 Giới thiệu chung.  ....................................................................................  22
2.3.2 Đặc điểm và thông số của một số loại CPU S7-200.  .............................  24
2.3.3. Ngôn ngữ lập trình của bộ điều khiển PLC.  .........................................  28
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ...................................  29
3.1. CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH.  ..................................  29
3.1.1 Rơ le trung gian.  .....................................................................................  29
3.1.1.1 Khái niệm chung về rơ le.  ...................................................................  29
3.1.1.2 Phân loại rơ le. ....................................................................................  29
3.1.1.3. Đặc tính vào ra của rơle.  ....................................................................  30
3.1.1.4. Rơ le trung gian.  .................................................................................  32
3.1.2. Nút ấn.  ...................................................................................................  34
3.1.2.1. Khái niệm.  ..........................................................................................  34
3.1.2.2. Cấu tạo và nguyên lý làm việc.  ..........................................................  34
3.1.3. Động cơ sử dụng trong mô hình. ..........................................................  35
3.1.3.1 Giới thiệu động cơ 1 chiều.  .................................................................  35
3.1.3.3. Nguyên lý làm việc của động cơ điện 1 chiều.  ..................................  36
3.1.3.4. Phân loại động cơ điện 1 chiều.  .........................................................  37
3.1.3.5. Phƣơng trình đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều.  ..........................  38
3.1.4 Cảm biến quang.  .....................................................................................  41
3.1.4.1 Khái niệm.  ...........................................................................................  41
3.1.4.2 Phân loại cảm biến.  .............................................................................  41
3.1.4.3. Cảm biến dùng trong hệ thống.  .........................................................  42
3.2. THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN.  ................  44
3.3. THIẾT KẾ PHẦN MỀM.  ........................................................................  47
3.3.1 Yêu cầu công nghệ.  ................................................................................  47
3.3.2. Các đầu vào/ra:  ......................................................................................  47
3.3.3. Sơ đồ thuật giải. ....................................................................................  49
3.3.4. Chƣơng trình điều khiển phân loại sản phẩm.  ......................................  51
3.3.4. Mô hình thực tế.  ....................................................................................  56
KẾT LUẬN  ....................................................................................................  58
TÀI LIỆU THAM KHẢO  ............................................................................  59

LINK DOWNLOAD

Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử  mà trong đó điều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin…. do đó chúng ta phải nắm bắt và vận dụng nó một cách có
hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển nền khoa học kỹ thuật thế giới nói chung và trong sự  phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng.

Xuất phát từ những đợt đi thực tập tốt nghiệp tại nhà máy, các khu công nghiệp và tham quan các doanh nghiệp sản xuất, chúng em đã đƣợc thấy nhiều khâu được tự động hóa trong quá trình sản xuất. Một trong những khâu tự động trong dây chuyền sản xuất tự động hóa đó là số lượng sản phẩm sản xuất ra được các băng tải vận chuyển và sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1. SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
THEO KÍCH THƯỚC.  ...................................................................................  2
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ.  ...........................................................................................  2
1.2. CÁC BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM HIỆN NAY.  ............  3
1.2.1. Các loại băng tải sử dụng hiện nay.  ........................................................  3
1.2.1.1. Giới thiệu chung.  ..................................................................................  3
1.2.1.2. Ƣu điểm của băng tải.  ..........................................................................  3
1.2.1.3. Cấu tạo chung của băng tải.  .................................................................  4
1.2.1.4. Các loại băng tải trên thị trƣờng hiện nay.  ...........................................  4
1.2.2 Các loại băng chuyền phân loại sản phẩm hiện nay.  ...............................  5
1.3 GIỚI THIỆU BĂNG TẢI DÙNG TRONG MÔ HÌNH.  ............................  7
CHƯƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200.  ...........  10
2.1. SƠ LUỢC VỀ SỰ PHÁT TRIỂN.  ...........................................................  10
2.2. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC  ........  11
2.2.1. Khái niệm về PLC.  ................................................................................  11
2.2.2. Giới thiệu về PLC. ................................................................................  11
2.2.3. Lợi ích của việc sử dụng PLC.  ..............................................................  13
2.2.4. Ƣu, nhƣợc điểm khi lập trình hệ thống điều khiển PLC.  ......................  15
2.2.4.1. Ƣu điểm của PLC.  ..............................................................................  15
2.2.4.2. Nhƣợc điểm của PLC.  ........................................................................  17
2.2.5. Cấu trúc của PLC.  .................................................................................  17
2.2.6. Cấu trúc bên trong cơ bản của PLC.  .....................................................  21
2.3. GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7 – 200.  .  22
2.3.1 Giới thiệu chung.  ....................................................................................  22
2.3.2 Đặc điểm và thông số của một số loại CPU S7-200.  .............................  24
2.3.3. Ngôn ngữ lập trình của bộ điều khiển PLC.  .........................................  28
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ...................................  29
3.1. CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH.  ..................................  29
3.1.1 Rơ le trung gian.  .....................................................................................  29
3.1.1.1 Khái niệm chung về rơ le.  ...................................................................  29
3.1.1.2 Phân loại rơ le. ....................................................................................  29
3.1.1.3. Đặc tính vào ra của rơle.  ....................................................................  30
3.1.1.4. Rơ le trung gian.  .................................................................................  32
3.1.2. Nút ấn.  ...................................................................................................  34
3.1.2.1. Khái niệm.  ..........................................................................................  34
3.1.2.2. Cấu tạo và nguyên lý làm việc.  ..........................................................  34
3.1.3. Động cơ sử dụng trong mô hình. ..........................................................  35
3.1.3.1 Giới thiệu động cơ 1 chiều.  .................................................................  35
3.1.3.3. Nguyên lý làm việc của động cơ điện 1 chiều.  ..................................  36
3.1.3.4. Phân loại động cơ điện 1 chiều.  .........................................................  37
3.1.3.5. Phƣơng trình đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều.  ..........................  38
3.1.4 Cảm biến quang.  .....................................................................................  41
3.1.4.1 Khái niệm.  ...........................................................................................  41
3.1.4.2 Phân loại cảm biến.  .............................................................................  41
3.1.4.3. Cảm biến dùng trong hệ thống.  .........................................................  42
3.2. THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN.  ................  44
3.3. THIẾT KẾ PHẦN MỀM.  ........................................................................  47
3.3.1 Yêu cầu công nghệ.  ................................................................................  47
3.3.2. Các đầu vào/ra:  ......................................................................................  47
3.3.3. Sơ đồ thuật giải. ....................................................................................  49
3.3.4. Chƣơng trình điều khiển phân loại sản phẩm.  ......................................  51
3.3.4. Mô hình thực tế.  ....................................................................................  56
KẾT LUẬN  ....................................................................................................  58
TÀI LIỆU THAM KHẢO  ............................................................................  59

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) D. Luận văn kỹ thuật