ĐỒ ÁN - Nghiên cứu và chế tạo xe tự hành AGV vận chuyển hàng hóa
11 thg 12, 2018 | 17:09

ĐỒ ÁN - Nghiên cứu và chế tạo xe tự hành AGV vận chuyển hàng hóa



Nội dung:

  Nghiên  cứu  và  tạo  ra  một  kết  cấu  cơ  khí  hợp  lý  và  vững  chắc  cho AGV.
  Thiết kế  bộ driver điều khiển động cơ dùng  mạch cầu H  và kết hợp 
với bộ PID điều khiển một cách chính xác vị trí, tốc độ.
  Thiết kế các module cảm biến giúp xe xác định đường đi, vật cản và 
nhận định chính xác xe Last khi kết nối.
  Thiết kế module giao tiếp RFID giúp xe nhận diện được vị trí chính 
xác các bến giao nhận xe, vị trí đặt xe và vị trí sạc bình tự động.
  Thiết  kế  mạch  đo  dung  lượng  của  Acquy,  kết  hợp  lập  trình  tạo  nên một xe AGV có khả năng sạc bình tự động nhằm đảm bảo năng lượng 
cho xe hoạt động.
  Cách kết nối các mạch lại với nhau để tạo một AGV hoàn chỉnh.












LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)



Nội dung:

  Nghiên  cứu  và  tạo  ra  một  kết  cấu  cơ  khí  hợp  lý  và  vững  chắc  cho AGV.
  Thiết kế  bộ driver điều khiển động cơ dùng  mạch cầu H  và kết hợp 
với bộ PID điều khiển một cách chính xác vị trí, tốc độ.
  Thiết kế các module cảm biến giúp xe xác định đường đi, vật cản và 
nhận định chính xác xe Last khi kết nối.
  Thiết kế module giao tiếp RFID giúp xe nhận diện được vị trí chính 
xác các bến giao nhận xe, vị trí đặt xe và vị trí sạc bình tự động.
  Thiết  kế  mạch  đo  dung  lượng  của  Acquy,  kết  hợp  lập  trình  tạo  nên một xe AGV có khả năng sạc bình tự động nhằm đảm bảo năng lượng 
cho xe hoạt động.
  Cách kết nối các mạch lại với nhau để tạo một AGV hoàn chỉnh.












LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)

M_tả
M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: