BÁO CÁO - Thiết kế và chế tạo mô hình máy bán hàng tự động

Máy bán hàng tự động là một chiếc máy thông minh có thể tự động thực hiện giao dịch mua, bán các loại hàng có trong kho của nó với khách hàng. Người mua là khách hàng, người bán là chiếc máy đó. Thao tác mua, bán về cơ bản diễn ra bình thường như truyền thống.
Với sự xuất hiện của máy bán hàng tự động trong những năm gần đây đã tạo ra sự phát triển mạnh mẽ các dịch vụ công cộng như bán nước uống, đồ ăn nhanh Những máy bán hàng tự động này xuất hiện chủ yếu ở những chỗ tập trung đông người như: siêu thị, ngân hàng, hoặc ở những khu vui chơi giả trí.

Những lợi ích mà máy bán hàng tự động đem lại cho chúng ta là rất lớn, cụ thể như:

Với một chiếc máy bán hàng, việc mua bán có thể diễn ra bất cứ thời gian nào, trong điều kiện thời tiết nào.
Một chiếc máy bán hàng tự động có thể coi tương đương một quầy hàng nhỏ, chuyên bán một số mặt hàng. Hơn nữa quầy hàng này không cần nhân viên bán hàng, nên tiết kiệm được tiền lương trả cho nhân viên.
Máy bán hàng tự động có diện tích nhỏ nên có thể đặt được ở nhiều nơi, tận dụng được nhiều khoảng trống, và có thể tiết kiệm được tiền thuê mặt bằng.
Mọi người thường có tâm lý e ngại khi mua một số mặt hàng ở các quầy hàng, thì việc mua ở các máy bán hàng tự động, hoàn toàn thoải mái.
Các loại máy bán hàng tự động được thiết kế giao tiếp ngày càng thân thiện với người sử dụng. Việc thực hiện mua sản phẩm rất dễ dàng, và không sai xót.
Bằng việc sử dụng những đồng tiền xu sẽ làm thay đổi suy nghĩ của mọi người trong việc sử dụng và lưu thông những đồng tiền xu. Các máy hiện đại có khả năng thanh toán bằng thẻ tín dụng, nên có thể giảm được lượng tiền mặt lưu thông trên thị trường .
Từ nhu cầu thực tiễn và lợi ích của xã hội ta thấy máy bán hàng tự động là rất cần thiết trong một xã hội phát triển.
Máy bán hàng tự động là một cụm từ chung, như các máy bán cà phê, máy nạp thẻ điện thoại tự động, máy bán đồ ăn nhanh tự đông .Nên trong đề tài này, nhiệm vụ cụ thể của nhóm là thiết kế và chế tạo mô hình máy bán hàng tự động, bán hai loại nước đóng chai và một loại hàng dạng hộp, giao dịch bằng ba loại tiền xu Việt Nam: 1000đ, 2000đ và 5000đ.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG 4
1.1. Giới thiệu chung. 4
1.2. Các vấn đề đặt ra. 4
1.3. Phương pháp nghiên cứu. 5
1.4. Phạm vi và giới hạn của nghiên cứu. 5
CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ MÁY BÁN HÀNG TỰ ĐỘNG 6
2.1. Máy bán hàng tự động. 6
2.2. Sơ lược về các loại tiền xu. 6
2.2.1. Các loại tiền xu kim loại trên thế giới 6
2.2.2. Các loại tiền xu Việt Nam 7
2.3. Các phương pháp nhận dạng tiền xu: 10
2.3.1. Đo đường kính. 11
2.3.2. Đo khối lượng. 11
2.3.3. Nhận dạng dựa trên sự biến đổi điện dung. 12
2.3.4. Nhận dạng dựa trên kỹ thuật xử lý tín hiệu số. 12
2.3.5. Nhận dạng dựa trên vật liệu chế tạo tiền xu. 13
2.4. Cảm biến nhận dạng tiền xu. 21
2.4.1. Một số module cảm biến nhận dạng tiền xu. 21
2.4.2. Modul nhận dạng tiền xu trong đề tài 21
2.4.3. Thông số kỹ thuật 22
2.5. Bộ điều khiển của máy. 23
2.5.1. Các port vào/ra. 25
2.5.2. Ngắt ngoài 25
2.5.3. Timer, Counter 25
2.5.4. Giao tiếp SPI. 25
2.6. Cơ cấu chấp hành. 26
2.6.1. Động cơ bước. 26
2.6.2. Động cơ DC 29
CHƯƠNG III MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG 31
3.1. Xây dựng mô hình cơ khí 31
3.2. Mô hình hoá hệ thống điều khiển. 32
CHƯƠNG IV THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG 35
4.1. Thiết kế và thi công hệ thống cơ khí 35
4.1.1. Thiết kế module phân loại lưu trữ và trả lại tiền xu. 35
4.1.2 Thiết kế module chứa và trả sản phẩm 40
4.1.3 Khung máy. 46
4.2. Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển. 46
4.2.1. Đối tượng điều khiển: 46
4.2.2. Yêu cầu của việc điều khiển: 47
4.2.3. Phần mạch điều khiển. 47
4.3. Xây dựng thuật toán điều khiển. 58
4.3.1. Thuật toán điều khiển chung của máy. 59
4.3.2. Thuật toán xử lý chọn sản phẩm 60
4.3.3. Thuật toán trả lại hàng. 61
4.3.4. Thuật toán trả lại tiền thừa. 62
CHƯƠNG V KẾT QUẢ, ĐÁNH GIÁ 64
5.1. Kết quả. 64
5.2. Nguyên nhân và biện pháp khắc phục. 64
5.3. Hướng phát triển đề tài 65

LINK DOWNLOAD

Máy bán hàng tự động là một chiếc máy thông minh có thể tự động thực hiện giao dịch mua, bán các loại hàng có trong kho của nó với khách hàng. Người mua là khách hàng, người bán là chiếc máy đó. Thao tác mua, bán về cơ bản diễn ra bình thường như truyền thống.
Với sự xuất hiện của máy bán hàng tự động trong những năm gần đây đã tạo ra sự phát triển mạnh mẽ các dịch vụ công cộng như bán nước uống, đồ ăn nhanh Những máy bán hàng tự động này xuất hiện chủ yếu ở những chỗ tập trung đông người như: siêu thị, ngân hàng, hoặc ở những khu vui chơi giả trí.

Những lợi ích mà máy bán hàng tự động đem lại cho chúng ta là rất lớn, cụ thể như:

Với một chiếc máy bán hàng, việc mua bán có thể diễn ra bất cứ thời gian nào, trong điều kiện thời tiết nào.
Một chiếc máy bán hàng tự động có thể coi tương đương một quầy hàng nhỏ, chuyên bán một số mặt hàng. Hơn nữa quầy hàng này không cần nhân viên bán hàng, nên tiết kiệm được tiền lương trả cho nhân viên.
Máy bán hàng tự động có diện tích nhỏ nên có thể đặt được ở nhiều nơi, tận dụng được nhiều khoảng trống, và có thể tiết kiệm được tiền thuê mặt bằng.
Mọi người thường có tâm lý e ngại khi mua một số mặt hàng ở các quầy hàng, thì việc mua ở các máy bán hàng tự động, hoàn toàn thoải mái.
Các loại máy bán hàng tự động được thiết kế giao tiếp ngày càng thân thiện với người sử dụng. Việc thực hiện mua sản phẩm rất dễ dàng, và không sai xót.
Bằng việc sử dụng những đồng tiền xu sẽ làm thay đổi suy nghĩ của mọi người trong việc sử dụng và lưu thông những đồng tiền xu. Các máy hiện đại có khả năng thanh toán bằng thẻ tín dụng, nên có thể giảm được lượng tiền mặt lưu thông trên thị trường .
Từ nhu cầu thực tiễn và lợi ích của xã hội ta thấy máy bán hàng tự động là rất cần thiết trong một xã hội phát triển.
Máy bán hàng tự động là một cụm từ chung, như các máy bán cà phê, máy nạp thẻ điện thoại tự động, máy bán đồ ăn nhanh tự đông .Nên trong đề tài này, nhiệm vụ cụ thể của nhóm là thiết kế và chế tạo mô hình máy bán hàng tự động, bán hai loại nước đóng chai và một loại hàng dạng hộp, giao dịch bằng ba loại tiền xu Việt Nam: 1000đ, 2000đ và 5000đ.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG 4
1.1. Giới thiệu chung. 4
1.2. Các vấn đề đặt ra. 4
1.3. Phương pháp nghiên cứu. 5
1.4. Phạm vi và giới hạn của nghiên cứu. 5
CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ MÁY BÁN HÀNG TỰ ĐỘNG 6
2.1. Máy bán hàng tự động. 6
2.2. Sơ lược về các loại tiền xu. 6
2.2.1. Các loại tiền xu kim loại trên thế giới 6
2.2.2. Các loại tiền xu Việt Nam 7
2.3. Các phương pháp nhận dạng tiền xu: 10
2.3.1. Đo đường kính. 11
2.3.2. Đo khối lượng. 11
2.3.3. Nhận dạng dựa trên sự biến đổi điện dung. 12
2.3.4. Nhận dạng dựa trên kỹ thuật xử lý tín hiệu số. 12
2.3.5. Nhận dạng dựa trên vật liệu chế tạo tiền xu. 13
2.4. Cảm biến nhận dạng tiền xu. 21
2.4.1. Một số module cảm biến nhận dạng tiền xu. 21
2.4.2. Modul nhận dạng tiền xu trong đề tài 21
2.4.3. Thông số kỹ thuật 22
2.5. Bộ điều khiển của máy. 23
2.5.1. Các port vào/ra. 25
2.5.2. Ngắt ngoài 25
2.5.3. Timer, Counter 25
2.5.4. Giao tiếp SPI. 25
2.6. Cơ cấu chấp hành. 26
2.6.1. Động cơ bước. 26
2.6.2. Động cơ DC 29
CHƯƠNG III MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG 31
3.1. Xây dựng mô hình cơ khí 31
3.2. Mô hình hoá hệ thống điều khiển. 32
CHƯƠNG IV THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG 35
4.1. Thiết kế và thi công hệ thống cơ khí 35
4.1.1. Thiết kế module phân loại lưu trữ và trả lại tiền xu. 35
4.1.2 Thiết kế module chứa và trả sản phẩm 40
4.1.3 Khung máy. 46
4.2. Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển. 46
4.2.1. Đối tượng điều khiển: 46
4.2.2. Yêu cầu của việc điều khiển: 47
4.2.3. Phần mạch điều khiển. 47
4.3. Xây dựng thuật toán điều khiển. 58
4.3.1. Thuật toán điều khiển chung của máy. 59
4.3.2. Thuật toán xử lý chọn sản phẩm 60
4.3.3. Thuật toán trả lại hàng. 61
4.3.4. Thuật toán trả lại tiền thừa. 62
CHƯƠNG V KẾT QUẢ, ĐÁNH GIÁ 64
5.1. Kết quả. 64
5.2. Nguyên nhân và biện pháp khắc phục. 64
5.3. Hướng phát triển đề tài 65

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy (Mechanical & Manufacturing Engineering) D. Luận văn kỹ thuật