LUẬN VĂN - Nghiên cứu thiết bị bay không người lái chế tạo mô hình có điều khiển từ xa | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Máy bay không người lái (UAV) là một trong những loại khí cụ bay không người lái có điều khiển. Từ khi ra đời đến nay UAV ngày càng được sử dụng phổ biến trong nhiều lĩnh vực: chụp ảnh trên không, giám sát trên bộ, trên biển, chống buôn lậu, kiểm soát môi trường, bảo vệ rừng, thăm dò địa chất, dịch vụ nông – ngư nghiệp.

Tuy nhiên UAV được sử dụng nhiều nhất trong lĩnh vực an ninh quốc phòng. Trong quân sự UAV được sử dụng để thực hiện nhiệm vụ trinh sát, chụp ảnh, giám sát chiến trường, chỉ thị mục tiêu... Hơn nữa do đặc điểm có kích thước nhỏ, khó bị phát hiện nên UAV dễ dàng xâm nhập không phận đối tượng để trinh sát và gửi ảnh về trung tâm tạo điều kiện cho lực lượng tiến công có thể có được những hình ảnh chính xác về mục tiêu trong thời gian thực.

MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH
LỜI CẢM ƠN
LỜI CAM ĐOAN
BẢNG KÊ CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ MỘT SỐ KÝ HIỆU CHÍNH
CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài
2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đồ án
3. Phương pháp nghiên cứu
4. Mục tiêu

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ UAV
2.1. Khái quát lịch sử phát triển và ứng dụng của UAV
2.1.1. Lịch sử phát triển của UAV
2.1.2. Vai trò và khả năng ứng dụng của UAV
2.2. Tình hình nghiên cứu phát triển UAV trên thế giới
2.2.1. Phát triển UAV của một số nước trên thế giới
2.2.2. Phân loại UAV
2.3. Tình hình nghiên cứu và phát triển UAV ở nước ta
2.3.1. Phát triển máy bay mô hình ở Việt Nam
2.3.2 Nghiên cứu và phát triển UAV

CHƯƠNG 3: CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ CƠ HỌC BAY CỦA UAV
3.1. Các hệ tọa độ thường dùng
3.1.1. Hệ toạ độ mặt đất O0x0y0z0
3.1.2. Hệ trục toạ độ tốc độ Oxcyczc.
3.1.3. Hệ trục toạ độ tốc độ thẳng đứng Oxyz
3.1.4. Hệ trục toạ độ liên kết Ox1y1z1
3.2. Các góc xác định trạng thái và quỹ đạo bay.
3.2.1. Góc tấn α
3.2.2. Góc trượt cạnh β
3.2.3. Góc nghiêng quỹ đạo θ
3.2.4. Góc xoay quỹ đạo φ
3.2.5. Góc chúc ngóc
3.2.6. Góc đổi hướng bay ψ
3.2.7. Góc nghiêng UAV γ
3.3. Các dạng chuyển động chính của UAV..
3.4. Các lực và mômen khí động học
3.4.1. Các lực tác dụng lên UAV
3.4.2. Các mômen tác dụng lên UAV
3.5. Khí quyển và nhiễu động của khí quyển

CHƯƠNG 4: HỆ PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA UAV
4.1. Bài toán chuyển động của UAV
4.1.1. Các giả thiết cơ bản
4.1.2. Bài toán chuyển động của UAV như một đối tượng điều khiển
4.2.Hệ phương trình chuyển động của trọng tâm UAV
4.2.1. Các phương trình động lực học.
4.2.2. Các phương trình động hình học
4.2.3. Hệ phương trình chuyển động của trọng tâm UAV trong không gian
4.3. Hoàn chỉnh hệ phương trình chuyển động của UAV
CHƯƠNG 5: TỔNG HỢP, TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH GÓC CHÚC
NGÓC KHI CÓ NHIỄU GIÓ ĐỨNG
5.1 Đặt vấn đề
5.2 Khí quyển và nhiễu động khí quyển
5.3. Bộ tự động điều chỉnh điều khiển – cơ cấu trợ dẫn
5.3.1. Bộ tự động điều chỉnh điều khiển
5.3.2. Cơ cấu trợ dẫn
5.4. Mạch vòng ổn định góc chúc ngóc
5.4.1. Xây dựng mạch vòng điều khiển ổn định góc chúc ngóc
5.4.2. Lựa chọn, tính toán các thông số của hàm truyền và bộ điều khiển

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LINK DOWLOAD