ĐỒ ÁN - Thiết kế hệ thống phát hiện vật cản khi lùi xe ô tô
Hệ thống xác định chướng ngại vật là một hệ thống nhằm cải thiện thêm tính an toàn trên xe hơi, bên cạnh hệ thống túi khí (air bag), hệ thống thắng ABS v..v… thì hệ thống xác định khoảng cách từô tô đến chướng ngại vật được lắp trên một sốloại ô tô đắt tiền. Vì chi phí chế tạo hệ thống khá đắt nên ở Việt Nam hiện nay, hệ thống xác định chướng ngại vật (Pre- Crash Safety System) chỉ được trang bị cho xe Camry 2.0, một dòng xe siêu sang của TOYOTA. Hệ thống này có ưu điểm khá lớn khi điều khiển xe ở tốc độ cao, khi qua đường hoặc khi lùi xe. Với những ưu điểm vượt trội như vậy vấn đề đặt ra làm sao có thể thiết kế hệ thống này với một giá cả hợp lí và chất lượng không thua kém hệ thống trang bị trên các xe ô tô đắt tiền. Đây là vấn đề cần quan tâm để có thể trang bị hệ thống này cho nhiều dòng xe khác, không chỉ trên các xe đắt tiền.
NỘI DUNG:
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 1
LỜI MỞ ĐẦU 4
MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 5
MỤC TIÊU 5
NỘI DUNG 5
PHẠM VI NGHIÊN CỨU 5
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 5
GIÁ TRỊ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI 6
CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH CHƯỚNG NGẠI VẬT TRÊN Ô TÔ 7
1.1. Khảo sát một số hệ thống cảnh báo an toàn trên xe 7
1.1.1. Hệ thống cảnh báo va chạm trước 7
1.1.2. Hỗ trợ phanh khẩn cấp 7
1.1.3. Hệ thống báo chệch làn đường 7
1.1.4. Hệ thống xóa điểm mù 7
1.1.5. Đèn pha chiếu sang chủ động 8
1.1.6. Hệ thống cảnh báo lùi 8
1.1.6.1 Camera lùi trên xe ô tô 8
1.1.6.2 Cảm biến lùi trên xe ô tô 10
1.2. Giới thiệu các hãng xe chế tạo hệ thống báo khoảng cách 11
1.2.1. Hệ thống xác định khoảng cách trên xe KIA 11
1.2.2. Hệ thống cảnh báo va chạm của Volvo 13
1.2.3. Hệ thống quan sát điểm mù của Ford 14
1.3.Giới thiệu về cảm biến đo khoảng cách 15
1.3.1 .Giới thiệu 15
1.3.2.Cảm biến đo khoảng cách không tiếp xúc 16
1.3.3.Đo khoảng cách bằng phương pháp thời gian truyền 17
1.3.3.1. Tốc độ truyền 18
1.3.3.2. Độ bất định 18
1.3.3.3. Định thời 18
1.3.3.4. Tương tác bề mặt 19
1.3.3.5. Hệ thống TOF siêu âm 19
1.3.3.6. Hệthống TOF sử dụng laze 21
1.3.4.Cảm biến khoảng cách vi sóng 22
CHƯƠNG II.TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ 24
2.1.Cơ sở lựa chọn linh kiện 24
2.2.Tính toán linh kiện 24
2.2.1.Vi điều khiển 8051 24
2.2.1.1. Sơ đồ khối và sơ đồ chân của AT89C51 25
2.2.1.2. Chức năng các chân của AT89C51 25
2.2.2. IC ổn áp 28
2.2.3.Diode cầu 29
2.2.4.Transistor C828 30
2.2.5.Điện trở 32
2.2.5.1. Khái niệm điện trở 32
2.2.5.2. Điện trở trong thiết bị điện tử 33
2.2.5.3. Cách đọc trị số điện trở 34
2.2.6.Tụ điện 35
2.2.6.1. Định nghĩa 35
2.2.6.2. Cách chọn tụ điện 36
2.2.7.Cảm biến vật cản hồng ngoại 37
CHƯƠNG III. THIẾT KẾ MẠCH VÀ SƠ ĐỒ KHỐI 39
3.1. Sơ đồ khối 39
3.2. Mạch proteus 39
3.3. Sơ đồ nguyên lý 40
3.4.Sơ đồ mạch board 40
KẾT LUẬN 42
TÀI LIỆU THAM KHẢO 43
Tài liệu này do thành viên có địa chỉ Facebook (Võ Đình Cường) sưu tầm và đóng góp cho thư viện. Thay mặt BQT EBOOKBKMT mình xin chân thành cảm ơn bạn rất nhiều :)
Mọi đóng góp cho thư viện, các bạn hoàn toàn có thể gửi trực tiếp về email của Admin nguyenphihung1009@gmail.com hoặc inbox qua Facebook https://www.facebook.com/Congdongkythuatcodienvietnam.VMTC/.
Thân!
LINK DOWNLOAD
Hệ thống xác định chướng ngại vật là một hệ thống nhằm cải thiện thêm tính an toàn trên xe hơi, bên cạnh hệ thống túi khí (air bag), hệ thống thắng ABS v..v… thì hệ thống xác định khoảng cách từô tô đến chướng ngại vật được lắp trên một sốloại ô tô đắt tiền. Vì chi phí chế tạo hệ thống khá đắt nên ở Việt Nam hiện nay, hệ thống xác định chướng ngại vật (Pre- Crash Safety System) chỉ được trang bị cho xe Camry 2.0, một dòng xe siêu sang của TOYOTA. Hệ thống này có ưu điểm khá lớn khi điều khiển xe ở tốc độ cao, khi qua đường hoặc khi lùi xe. Với những ưu điểm vượt trội như vậy vấn đề đặt ra làm sao có thể thiết kế hệ thống này với một giá cả hợp lí và chất lượng không thua kém hệ thống trang bị trên các xe ô tô đắt tiền. Đây là vấn đề cần quan tâm để có thể trang bị hệ thống này cho nhiều dòng xe khác, không chỉ trên các xe đắt tiền.
NỘI DUNG:
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 1
LỜI MỞ ĐẦU 4
MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 5
MỤC TIÊU 5
NỘI DUNG 5
PHẠM VI NGHIÊN CỨU 5
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 5
GIÁ TRỊ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI 6
CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH CHƯỚNG NGẠI VẬT TRÊN Ô TÔ 7
1.1. Khảo sát một số hệ thống cảnh báo an toàn trên xe 7
1.1.1. Hệ thống cảnh báo va chạm trước 7
1.1.2. Hỗ trợ phanh khẩn cấp 7
1.1.3. Hệ thống báo chệch làn đường 7
1.1.4. Hệ thống xóa điểm mù 7
1.1.5. Đèn pha chiếu sang chủ động 8
1.1.6. Hệ thống cảnh báo lùi 8
1.1.6.1 Camera lùi trên xe ô tô 8
1.1.6.2 Cảm biến lùi trên xe ô tô 10
1.2. Giới thiệu các hãng xe chế tạo hệ thống báo khoảng cách 11
1.2.1. Hệ thống xác định khoảng cách trên xe KIA 11
1.2.2. Hệ thống cảnh báo va chạm của Volvo 13
1.2.3. Hệ thống quan sát điểm mù của Ford 14
1.3.Giới thiệu về cảm biến đo khoảng cách 15
1.3.1 .Giới thiệu 15
1.3.2.Cảm biến đo khoảng cách không tiếp xúc 16
1.3.3.Đo khoảng cách bằng phương pháp thời gian truyền 17
1.3.3.1. Tốc độ truyền 18
1.3.3.2. Độ bất định 18
1.3.3.3. Định thời 18
1.3.3.4. Tương tác bề mặt 19
1.3.3.5. Hệ thống TOF siêu âm 19
1.3.3.6. Hệthống TOF sử dụng laze 21
1.3.4.Cảm biến khoảng cách vi sóng 22
CHƯƠNG II.TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ 24
2.1.Cơ sở lựa chọn linh kiện 24
2.2.Tính toán linh kiện 24
2.2.1.Vi điều khiển 8051 24
2.2.1.1. Sơ đồ khối và sơ đồ chân của AT89C51 25
2.2.1.2. Chức năng các chân của AT89C51 25
2.2.2. IC ổn áp 28
2.2.3.Diode cầu 29
2.2.4.Transistor C828 30
2.2.5.Điện trở 32
2.2.5.1. Khái niệm điện trở 32
2.2.5.2. Điện trở trong thiết bị điện tử 33
2.2.5.3. Cách đọc trị số điện trở 34
2.2.6.Tụ điện 35
2.2.6.1. Định nghĩa 35
2.2.6.2. Cách chọn tụ điện 36
2.2.7.Cảm biến vật cản hồng ngoại 37
CHƯƠNG III. THIẾT KẾ MẠCH VÀ SƠ ĐỒ KHỐI 39
3.1. Sơ đồ khối 39
3.2. Mạch proteus 39
3.3. Sơ đồ nguyên lý 40
3.4.Sơ đồ mạch board 40
KẾT LUẬN 42
TÀI LIỆU THAM KHẢO 43
Tài liệu này do thành viên có địa chỉ Facebook (Võ Đình Cường) sưu tầm và đóng góp cho thư viện. Thay mặt BQT EBOOKBKMT mình xin chân thành cảm ơn bạn rất nhiều :)
Mọi đóng góp cho thư viện, các bạn hoàn toàn có thể gửi trực tiếp về email của Admin nguyenphihung1009@gmail.com hoặc inbox qua Facebook https://www.facebook.com/Congdongkythuatcodienvietnam.VMTC/.
Thân!
LINK DOWNLOAD



.png)
.png)
.png)




Không có nhận xét nào: