ĐỒ ÁN - Thiết kế và chế tạo nhà gửi xe tự động điều khiển bằng plc s7 – 300 và giám sát bằng phần mềm wincc (Full Code)


Trong bối cảnh thế giới đang thay đổi mạnh, từ khi đất nước tiến hành đổi mới chúng ta từng bước tiếp cận với những công nghệ hiện đại của thế giới trong nhiều lĩnh vực, trong đó có điều khiển và tự động hóa. Nhưng do điều kiện phát triển của đất nước còn chậm so với các nước tiên tiến nên việc đi tắt đón đầu những công nghệ mũi nhọn là cần thiết nhằm tạo tiền đề để đất nước ta bắt kịp tốc độ phát triển của họ vào những năm đầu thế kỷ này. Cũng trên tinh thần đó Đảng và nhà nước ta đã có chủ trương khuyến khích  phát triển tự động  hoá và coi đây là một ngành mũi nhọn trong công cuộc hiện đại hóa đất nước.

Tự động hóa quá trình sản xuất ngày càng có một vị trí quan trọng trong sản xuất và đời sống. Đặc biệt do sự phát triển của kỹ thuật điện tử, tin học cùng với sự lớn mạnh của điều khiển tự động đã tạo ra nhiều sản phẩm thiết bị hữu ích trong việc giải quyết các vấn đề điều khiển. Nhưng lớn mạnh hơn cả và chỗ đứng vững chắc trong công nghiệp phải kế đến các bộ điều khiển logic có thể lập trình được được gọi tắt là PLC (Programmable logic controller). Với những thế mạnh như:
- Kích thước nhỏ gọn, giá thành hạ so với mạch điều khiển dùng rơle.
- Khả năng chống nhiễu tốt, độ tin cậy cao trong môi trường công nghiệp.
- Cấu trúc dạng modul cho phép dễ dàng sửa chữa và bảo trì, tăng khả năng sử dụng thêm các khối modul mở rộng đầu vào ra cũng như các khối chuyên dụng.
- Sử dụng ngôn ngữ lập trình chuyên dùng nên lập trình nhanh và dễ dàng thay đổi chương trình.
Hơn nữa với chức năng truyền thông kết hợp với phần mềm WINCC (Windows control center) là phần mềm ứng dụng để điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu của một hệ thống TĐH quá trình sản xuất.Việc sử dụng những bộ điều khiển lập trình riêng  không đáp ứng yêu cầu điều khiển của hệ thống SCADA, cần phải kết hợp thêm các bộ hiển thị HMI (Human Machine Interface - Giao diện người và máy ).
Là những sinh viên theo học chuyên ngành “Điện tự động hóa” cùng những nhu cầu, ứng dụng thực tế cấp thiết của nền công nghiệp nước nhà chúng em muốn được nghiên cứu và tìm hiểu những thành tựu khoa học mới để có nhiều cơ hội biết thêm về kiến thức thực tế, củng cố kiến thức đã học, phục vụ tốt cho sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa.Vì vậy sau khi tham khảo và tìm hiểu về công nghệ gara ôtô tự động trên thế giới nhóm chúng em đã đề xuất ý tưởng và dưới sự ủng hộ và hướng dẫn của Th.s ĐỖ TUẤN KHANH và Th.s NGUYỄN VĂN DIÊN, nhóm chúng em đã được giao nghiên cứu và hoàn thành đề tài : “ Thiết kế và chế tạo mô hình nhà để xe tự động điều khiển bằng PLC S7-300 và giám sát bằng phần mềm WINCC”.

NỘI DUNG:

LỜI CẢM ƠN 1
DANH MỤC HÌNH ẢNH 6
MỞ ĐẦU 10
CHƯƠNG 1 13
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GARA Ô TÔ NHIỀU TẦNG TỰ ĐỘNG 13
1.1. Thực trạng giao thông ở Việt Nam hiện nay 13
1.2. Hệ thống đỗ xe tự động trên thế giới. 13
1.2.1. Giải pháp xếp chồng Auto stacker. 13
1.2.2.  Giải pháp nhà gửi xe nhiều tầng. 14
1.2.3.  Giải pháp nhà để xe tự động hóa (above ground automated- parking). 14
a. Đặc điểm 15
b. Ưu điểm 16
1.2.4. Giải pháp  nhà gửi xe tự động dạng lộ thiên 16
1.2.5. Giải pháp nhà để xe tự động dạng ngầm ( underground automated parking). 17
a.Đặc điểm 17
b. Ưu điểm 18
1.3. Lựa chọn giải pháp cho đề tài. 18
CHƯƠNG 2 21
TỔNG QUAN VỀ PLC 21
2.1. PLC 21
2.1.1.Định nghĩa PLC 21
2.1.2. Cơ sở phát triển 21
Hệ điều khiển cổ điển: 21
Hệ điều khiển sử dụng PLC: 21
2.1.3. Cấu trúc PLC 21
2.1.4. Đặc điểm của PLC 21
2.1.5 Phân loại 21
2.1.5.1. Họ Logo 21
2.1.5.2. Họ S7 – 200 21
2.1.5.3. Họ S7 – 300 21
2.1.6. Ứng dụng của PLC trong công nghiệp 21
2.2 Kiểu dữ liệu và cấu trúc vùng nhớ 21
2.2.1. Các tín hiệu vào/ ra 22
a) Đầu vào số 22
b)Đầu ra số 22
c) Đầu vào tương tự 22
d) Đầu ra tương tự 22
2.2.2. Các kiểu dữ liệu 22
2.3. Cấu trúc phần cứng của PLC S7-300 22
2.3.1 Các khối của PLC S7-300 22
2.3.2. Modul mở rộng. 23
a.PS (Power supply): Modul nguồn nuôi có 3 loại: 2A, 5A và 10A 23
b.SM: Modul mở rộng cổng tín hiệu vào/ra 23
c. IM (Interface Modul) 23
d. FM (Function Modul): 23
e. CP (Communication Modul): 23
2.4 Cấu trúc bộ nhớ của CPU của S7-300 23
2.5.Vòng quét của chương trình 23
2. 6. Những khối OB đặc biệt 23
2.7. Ngôn ngữ lập trình của PLC S7-300 23
2.7.1. Ngôn ngữ lập trình LAD 23
2.7.2. Ngôn ngữ lập trình FBD 23
2.7.3. Ngôn ngữ lập trình STL 23
CHƯƠNG 3 24
TỔNG QUAN WINCC 24
3.1 Khái niệm chung 24
3.2 Các thành phần của WINCC 26
3.2.1 Hệ thống đồ họa 27
3.2.2 Hệ thống cảnh báo 27
a. Cảnh báo lỗi và thông báo lỗi ( Alarm Logging ) 27
b. Chức năng của Alarm Logging 27
c. Cấu trúc cửa sổ Alarm Logging 27
3.2.3 Thông báo kết quả 27
a. Chức năng của Tag Logging 27
b. Cấu trúc của Tag Logging: 27
3.3.Tích hợp WINCC vào môi trường SIMANTIC 27
3.4 Các cấu hình của WINCC 27
3.5. Các bước thực hiện một dự án 27
CHƯƠNG 4 28
NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG ĐỀ TÀI 28
4.1.Giới thiệu chung về mô hình 28
4.2 Chương trình điều khiển 29
4.2.1. Yêu cầu công nghệ 29
4.3 Thiết lập phần cứng 40
4.4. Các chương trình điều khiển 41
4.4.1. Chương trình PLC: ghi kèm theo đĩa. 41
4.4.2Chương trình điều khiển và giám sát trên WINCC: (ghi kèm theo đĩa). 41
4.4.3. Thi công và thiết kế phần  khung mô hình nhà gửi xe 45
4.4.3.1.Thi công phân khung chính của mô hình 45
a. Cấu trúc chung của mô hình 45
b.Phần đế 46
c. Các tầng để xe 46
4.4.3.2. Thi công hệ thống xếp xe ra, vào 47
a.Trục chính cho việc xoay và nâng hạ cơ cấu xếp xe 47
b.Cơ cấu nâng đế để xe. 48
c. Cơ cấu xếp vào lấy ra 49
d. Cơ cấu xoay trái xoay phải 51
e. Cơ cấu nâng hạ 51
4.4.3.3. Thiết kế hệ thống cảm biến để định vị cho hệ thống cơ khí 53
CHƯƠNG 5 57
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 57
5.1 Kết quả thực hiện đề tài 57
5.2 Những hạn chế  của đề tài 57
5.3 Hướng phát triển và kiến nghị 58

LINK DOWNLOAD
M_tả

No comments: