ĐỒ ÁN - Thiết kế và xây dựng bộ PID để điều khiển mức nước trong bể chứa công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
10 thg 4, 2019 | 10:20

ĐỒ ÁN - Thiết kế và xây dựng bộ PID để điều khiển mức nước trong bể chứa công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần


MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU. 1

CHưƠNG 1. ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI TRONG THỰC TIỄN VÀ

QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CỦA MÔ HÌNH. 2

1.1. ỨNG DỤNG TÀI CỦA ĐỀ TRONG THỰC TIỄN. 2

1.1.1. Đặt vấn đề. . 2

1.1.2. Ứng dụng thực tế của mô hình. 3

1.2. QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CỦA MÔ HÌNH . 8

1.2.1. Yêu cầu công nghệ. 8

1.2.2. Quy trình công nghệ. . 10

1.3. KẾT LUẬN CHưƠNG 1. . 11

CHưƠNG 2. TÌM HIỂU CÁC THIẾT BỊ TRÊN MÔ HÌNH. 12

2.1. TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH. . 12

2.2. TÌM HIỂU CÁC THIẾT BỊ TRÊN MÔ HÌNH. 13

2.2.1. Biến tần INVT. . 13

2.2.2. Cảm biến siêu âm. 18

2.2.3. Bộ nguồn 1 chiều. . 20

2.2.4. Động cơ bơm. . 21

2.3. KẾT LUẬN CHưƠNG 2. . 21

CHưƠNG 3. TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN . 22

3.1. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH PLC. 22

3.1.1. Điều khiển lập trình là gì?. 22

3.1.2. ưu khuyết điểm của PLC. 22

3.1.3. Cấu trúc của PLC. 23

3.1.4. Nguyên lý hoạt động của PLC. 27

3.2. ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH VỚI SIMATIC S7-200. 27

3.2.1. Tổng quan về PLC S7-200. 27

3.2.2.Các dòng và thông số kỹ thuật của PLC S7-200 hãng SIEMEN. . 27

3.2.3.Cấu hình phần cứng PLC S7-200. . 28

3.2.4. Tập lệnh cơ bản của PLC S7-200. . 29

3.2.5. Tìm hiểu về CPU 224 của Siemens. . 32

3.2.6. Tìm hiểu về Modul mở rộng trong S7-200. 343.3. THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID TRONG S7-200. 38

3.3.1 Giới thiệu bộ điều khiển PID. . 38

3.3.2. Bộ điều khiển tỉ lệ(P). . 38

3.3.3. Bộ điều khiển tích phân(I). . 40

3.3.4. Bộ điều khiển vi phân(D). 41

3.3.5. Tổng hợp 3 khâu, bộ điều khiển PID. . 42

3.3.6. Thiết kế bộ PID. . 43

3.3.7. PID trong PLC S7-200. 47

3.4. KẾT LUẬN CHưƠNG 3. 57

CHưƠNG 4. XÂY DỰNG THUẬT TOÁN, LẬP TRÌNH VÀ KẾT NỐI

CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NưỚC . 58

4.1. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG. . 58

4.2. XÂY DỰNG LưU ĐỒ THUẬT TOÁN CHO MÔ HÌNH. . 59

4.2.1. Khái niệm. . 59

4.2.2. Lưu đồ thuật toán tổng quát. . 59

4.2.3. Lưu đồ thuật toán chi tiết. . 61

4.3. KẾT NỐI S7-200 VỚI MÁY TÍNH. . 62

4.3.1. Các thiết bị sử dụng. 62

4.3.2. Thiết lập truyền thông. . 62

4.4. CHưƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN (PHưƠNG PHÁP LADDER). 65

4.4.1. Chương trình chính. . 65

4.4.2. Chương trình con chế độ manual. . 68

4.4.3. Chương trinh con chế độ Auto. 68

4.4.4. Chương trình con Scale. 69

4.4.5. Chương trình ngắt PID. . 71

4.5. SƠ ĐỒ KẾT NỐI PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG. . 72

4.5.1. Sơ đồ kết nối PLC . 72

4.5.2. Sơ đồ kết nối biến tần. 73

4.6. THIẾT KẾ CHưƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CHO HỆTHỐNG. 73

4.6.1. Giới thiệu về WinCC. . 73

4.6.2. Kết nối WinCC với OPC. 774.6.3. Thiết kế WinCC cho đề tài. 78

4.6.4. Cách tạo 1 nút ấn. 81

4.6.5. Cách tạo đèn báo. . 82

4.6.6. Cách tạo thông số xuất nhập, . 83

4.6.7. Tạo đồ thị TREND. 84

4.7. KẾT LUẬN CHưƠNG 4. 85

KẾT LUẬN . 86

TÀI LIỆU THAM KHẢO . 87

LINK DOWNLOAD


MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU. 1

CHưƠNG 1. ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI TRONG THỰC TIỄN VÀ

QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CỦA MÔ HÌNH. 2

1.1. ỨNG DỤNG TÀI CỦA ĐỀ TRONG THỰC TIỄN. 2

1.1.1. Đặt vấn đề. . 2

1.1.2. Ứng dụng thực tế của mô hình. 3

1.2. QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CỦA MÔ HÌNH . 8

1.2.1. Yêu cầu công nghệ. 8

1.2.2. Quy trình công nghệ. . 10

1.3. KẾT LUẬN CHưƠNG 1. . 11

CHưƠNG 2. TÌM HIỂU CÁC THIẾT BỊ TRÊN MÔ HÌNH. 12

2.1. TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH. . 12

2.2. TÌM HIỂU CÁC THIẾT BỊ TRÊN MÔ HÌNH. 13

2.2.1. Biến tần INVT. . 13

2.2.2. Cảm biến siêu âm. 18

2.2.3. Bộ nguồn 1 chiều. . 20

2.2.4. Động cơ bơm. . 21

2.3. KẾT LUẬN CHưƠNG 2. . 21

CHưƠNG 3. TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN . 22

3.1. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH PLC. 22

3.1.1. Điều khiển lập trình là gì?. 22

3.1.2. ưu khuyết điểm của PLC. 22

3.1.3. Cấu trúc của PLC. 23

3.1.4. Nguyên lý hoạt động của PLC. 27

3.2. ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH VỚI SIMATIC S7-200. 27

3.2.1. Tổng quan về PLC S7-200. 27

3.2.2.Các dòng và thông số kỹ thuật của PLC S7-200 hãng SIEMEN. . 27

3.2.3.Cấu hình phần cứng PLC S7-200. . 28

3.2.4. Tập lệnh cơ bản của PLC S7-200. . 29

3.2.5. Tìm hiểu về CPU 224 của Siemens. . 32

3.2.6. Tìm hiểu về Modul mở rộng trong S7-200. 343.3. THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID TRONG S7-200. 38

3.3.1 Giới thiệu bộ điều khiển PID. . 38

3.3.2. Bộ điều khiển tỉ lệ(P). . 38

3.3.3. Bộ điều khiển tích phân(I). . 40

3.3.4. Bộ điều khiển vi phân(D). 41

3.3.5. Tổng hợp 3 khâu, bộ điều khiển PID. . 42

3.3.6. Thiết kế bộ PID. . 43

3.3.7. PID trong PLC S7-200. 47

3.4. KẾT LUẬN CHưƠNG 3. 57

CHưƠNG 4. XÂY DỰNG THUẬT TOÁN, LẬP TRÌNH VÀ KẾT NỐI

CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NưỚC . 58

4.1. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG. . 58

4.2. XÂY DỰNG LưU ĐỒ THUẬT TOÁN CHO MÔ HÌNH. . 59

4.2.1. Khái niệm. . 59

4.2.2. Lưu đồ thuật toán tổng quát. . 59

4.2.3. Lưu đồ thuật toán chi tiết. . 61

4.3. KẾT NỐI S7-200 VỚI MÁY TÍNH. . 62

4.3.1. Các thiết bị sử dụng. 62

4.3.2. Thiết lập truyền thông. . 62

4.4. CHưƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN (PHưƠNG PHÁP LADDER). 65

4.4.1. Chương trình chính. . 65

4.4.2. Chương trình con chế độ manual. . 68

4.4.3. Chương trinh con chế độ Auto. 68

4.4.4. Chương trình con Scale. 69

4.4.5. Chương trình ngắt PID. . 71

4.5. SƠ ĐỒ KẾT NỐI PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG. . 72

4.5.1. Sơ đồ kết nối PLC . 72

4.5.2. Sơ đồ kết nối biến tần. 73

4.6. THIẾT KẾ CHưƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CHO HỆTHỐNG. 73

4.6.1. Giới thiệu về WinCC. . 73

4.6.2. Kết nối WinCC với OPC. 774.6.3. Thiết kế WinCC cho đề tài. 78

4.6.4. Cách tạo 1 nút ấn. 81

4.6.5. Cách tạo đèn báo. . 82

4.6.6. Cách tạo thông số xuất nhập, . 83

4.6.7. Tạo đồ thị TREND. 84

4.7. KẾT LUẬN CHưƠNG 4. 85

KẾT LUẬN . 86

TÀI LIỆU THAM KHẢO . 87

LINK DOWNLOAD

M_tả

M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: