SÁCH - Giáo Trình Hệ Thống Truyền Động Thủy Lực Và Khí Nén (Trần Ngọc Hải Cb & Trần Xuân Tùy) Full
"Hệ thống truyền động thủy lực và khí nén" là giáo trình phục vụ cho các đối tượng học tập, nghiên cứu của ngành Chế tạo máy, ngành Cơ điện tử và ngành Tự động hoá ở các trường đại học, cao đẳng kỹ thuật và các cơ sở sản xuất, nghiên cứu.
Hệ thống truyền động thủy lực được ứng dụng để truyền động những cơ cấu chấp hành có công suất lớn, đặc biệt nhờ khả năng truyền động vô cấp chính xác mà nó được ứng dụng để điều khiển vô cấp cơ cấu chấp hành khi yêu cầu độ chính xác điều khiển cao. Hiện nay, hệ thủy lực được sử dụng trong các thiết bị công nghiệp, ví dụ như: máy ép, hệ thống nâng chuyển, máy công cụ vạn năng, máy CNC, Robot công nghiệp hoặc trong các dây chuyền sản xuất tự động...
Hệ thống truyền động khí nén được ứng dụng để truyền động những cơ cấu có công suất nhỏ hoặc sử dụng để thực hiện sự phối hợp giữa các cơ cấu công tác khi yêu cầu thời gian đáp ứng nhanh. Do độ đàn hồi của khí nén lớn, độ nhớt thấp nên hệ thống khí nén điều khiển cơ cấu chấp hành khó đạt được độ chính xác cao. Hiện nay, hệ thống truyền động khí nén thường sử dụng để điều khiển logic các thiết bị, dây chuyền thiết bị tự động, ví dụ như: trong các thiết bị, dây chuyền sản xuất dược phẩm; dây chuyền sản xuất thực phẩm đóng chai; dây chuyền sản xuất ximăng, gạch men; dây chuyền lắp ráp các sản phẩm cơ khí, điện, điện tử; đóng mở cửa, thay dao, kẹp phôi của các máy CNC ...
Giáo trình này bao gồm 2 phần. Phần 1 (từ chương 1 đến chương 6) là hệ thống truyền động thuỷ lực, trong đó trình bày nguyên lý làm việc và phương pháp tính toán để lựa chọn các phần tử cũng như phương pháp tính toán thiết kế một hệ thống truyền động thủy lực. Các bài toán ứng dụng được minh hoạ qua các ví dụ trong các chương. Phần 2 là hệ thống truyền động và điều khiển khí nén. Phần này được thể hiện qua bốn chương cuối của giáo trình (chương 7, 8, 9 và 10), trong đó chủ yếu giới thiệu các phần tử truyền động và điều khiển khí nén, các loại cảm biến thông dụng, phương pháp xây dựng biểu đồ trạng thái, sơ đồ nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền động bằng khí nén, điện khí nén và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển. Nội dung trình bày về điều khiển logic hệ thống bằng tín hiệu khí nén hoặc điện khí nén có thể suy luận để ứng dụng cho điều khiển lôgic bằng tín hiệu thuỷ lực hoặc điện thuỷ lực.
NỘI DUNG:
PHẦN 1
TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC
Chương 1: Cơ sở truyền động thủy lực 5
1.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động thủy lực 5
1.2. Ưu và nhược điểm của hệ truyền động bằng thủy lực 6
1.2.1. Ưu điểm 6
1.2.2. Nhược điểm 6
1.3. Định luật của chất lỏng 6
1.3.1. Áp suất thủy tĩnh 6
1.3.2. Phương trình dòng chảy liên tục 7
1.3.3. Phương trình Bernulli 8
1.4. Đơn vị đo hệ mét của các đại lượng cơ bản 8
1.4.1. Áp suất (p) 8
1.4.2. Vận tốc 9
1.4.3. Gia tốc 9
1.4.4. Khối lượng riêng 9
1.4.5. Thể tích và lưu lượng 9
1.4.6. Lực 9
1.4.7. Công suất 9
1.4.8. Độ nhớt động lực 9
1.4.9. Độ nhớt động 9
1.5. Nguyên lý truyền động 9
1.5.1. Hệ thủy lực tạo chuyển động tịnh tiến 10
1.5.2. Hệ thủy lực tạo chuyển động quay 13
1.6. Tổn thất trong hệ thống truyền động thủy lực 15
1.6.1. Tổn thất thể tích 15
1.6.2. Tổn thất cơ khí 15
1.6.3. Tổn thất áp suất 16
1.6.4. Ảnh hưởng các thông số hình học đến tổn thất áp suất 16
1.7. Độ nhớt và yêu cầu đối với dầu thủy lực 19
1.7.1. Độ nhớt 19
1.7.2. Yêu cầu đối với dầu thủy lực 20
1.7.3. Độ đàn hồi của dầu 23
Chương 2: Cơ cấu biến đổi năng lượng 24
2.1. Bơm và động cơ dầu (mô tơ thủy lực) 24
2.1.1. Nguyên lý chuyển đổi năng lượng 24
2.1.2. Bơm bánh răng 25
2.1.3. Bơm trục vít 26
2.1.4. Bơm cánh gạt 27
2.1.5. Bơm piston 29
2.1.6. Động cơ dầu 32
2.2. Xilanh thủy lực 39
2.2.1. Nhiệm vụ 39
2.2.2. Phân loại 39
2.2.3. Kết cấu của một xilanh thủy lực 40
2.2.4. Tính toán, thiết kế xilanh thủy lực 41
Chương 3: Các loại van trong hệ thống truyền động thủy lực 51
3.1. Van điều chỉnh áp suất 51
3.1.1. Van tràn và van an toàn 51
3.1.2. Van giảm áp 56
3.1.3. Van cản 57
3.1.4. Rơle áp suất 59
3.2. Van điều chỉnh lưu lượng 60
3.2.1. Van tiết lưu 60
3.2.2. Vộ ổn tốc 63
3.3. Van điều khiển 64
3.3.1. Van một chiều 64
3.3.2. Van đảo chiều 67
3.4. Hệ thống chép hình thủy lực 75
3.4.1. Van trượt điều khiển 75
3.4.2. Cơ cấu chép hình bằng thủy lực 82
Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc 91
4.1. Điều chỉnh bằng tiết lưu 91
4.1.1. Van tiết lưu đặt trên đường dầu vào 91
4.1.2. Van tiết lưu đặt trên đường dầu ra 92
4.2. Điều chỉnh bằng thể tích 94
4.3. Ổn định vận tốc 95
4.3.1. Bộ ổn tốc lắp trên đường vào của cơ cấu chấp hành 95
4.3.2. Bộ ổn tốc lắp trên đường ra của cơ cấu chấp hành 96
4.3.3. Ổn định vận tốc khi điều chỉnh bằng thể tích kết hợp với tiết
lưu ở đường vào 97
4.3.4. Ổn định vận tốc khi điều chỉnh bằng thể tích kết hợp với tiết
lưu dùng bộ ổn tốc lắp ở đường ra 99
Chương 5: Các thiết bị khác trong hệ truyền động thủy lực 101
5.1. Bể dầu 101
5.2. Thiết bị làm nguội dầu 104
5.3. Bộ lọc dầu 104
5.3.1. Phân loại theo kích thước lọc 105
5.3.2. Phân loại theo kết cấu 105
5.3.3. Cách lắp bộ lọc trong hệ thống 107
5.4. Ắc quy thủy lực 107
5.4.1 Ắc quy trọng vật 108
5.4.2. Ắc quy lò xo 108
5.4.3. Ắc quy thủy khí 109
5.5. Bộ khuếch đại áp suất 113
5.6. Ống dẫn dầu và các bộ nối ống 114
5.6.1. Ống dẫn 115
5.6.2. Các bộ nối ống 116
5.7. Vòng chắn 117
5.7.1. Nhiệm vụ 117
5.7.2. Phân loại 118
5.7.3. Loại chắn khít phần tử cố định 118
5.7.4. Loại chắn khít các phần tử chuyển động tương đối với nhau 118
5.8. Đo áp suất và lưu lượng 118
5.8.1. Đo áp suất 118
5.8.2. Đo lưu lượng 119
Chương 6: Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 121
6.1. Mục đích 121
6.2. Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 121
6.3. Các ví dụ 122
6.3.1. Ví dụ về tính toán hệ truyền động thủy lực của máy tổ hợp 122
6.3.2. Ví dụ về tính toán hệ truyền động thủy lực máy tổ hợp 125
6.3.3. Ví dụ tính toán hệ truyền động thủy lực của máy mài 127
6.3.4. Ví dụ thiết kế hệ truyền động thủy lực tạo chuyển động quay 129
PHẦN 2
TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
Chương 7: Cơ sở truyền động khí nén 143
7.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động khí nén 143
7.1.1. Vài nét về lịch sử phát triển của hệ truyền động khí nén 143
7.1.2. Khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động khí nén 144
7.2. Ưu và nhược điểm của truyền động bằng khí nén 144
7.2.1. Ưu điểm 144
7.2.2. Nhược điểm 145
7.3. Đơn vị đo các đại lượng cơ bản 145
7.3.1. Áp suất 145
7.3.2. Lực 145
7.3.3. Công 145
7.3.4. Công suất 145
7.3.5. Độ nhớt động 146
7.4. Nguyên lý truyền động 146
7.5. Cơ sở tính toán 147
7.5.1. Các đại lượng vật lý 147
7.5.2. Phương trình trạng thái nhiệt động học 147
7.5.3. Phương trình dòng chảy 149
7.5.4. Tổn thất áp suất trong hệ thống truyền động bằng khí nén 151
Chương 8: Các phần tử khí nén và điện khí nén 157
8.1. Cơ cấu chấp hành 157
8.2. Van đảo chiều 161
8.2.1. Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều 161
8.2.2. Ký hiệu van đảo chiều 162
8.2.3. Các tín hiệu tác động 162
8.2.4. Ký hiệu, nguyên lý của một số van đảo chiều 164
8.3. Van chặn 170
8.3.1.Van một chiều 170
8.3.2. Van logic OR 170
8.3.3. Van logic AND 171
8.3.4. Van xả khí nhanh 172
8.3.5. Van giảm âm 172
8.4. Van tiết lưu 172
8.4.1. Van tiết lưu có tiết diện không thay đổi 172
8.4.2. Van tiết lưu có tiết diện thay đổi 172
8.5.2. Rơle thời gian ngắt chậm 174
8.6. Van chân không 174
8.7. Cảm biến bằng tia 175
8.7.1. Cảm biến bằng tia rẽ nhánh 175
8.7.2. Cảm biến bằng tia phản hồi 176
8.7.3. Cảm biến bằng tia qua khe hở 176
Chương 9: Hệ thống truyền động và điều khiển khí nén, điện - khí nén 177
9.1. Hệ thống điều khiển khí nén 177
9.1.1. Biểu đồ trạng thái 177
9.1.2. Các phương pháp điều khiển 178
9.2. Hệ thống điều khiển điện - khí nén 196
9.2.1. Các phần tử điện 196
9.2.2. Một số mạch điều khiển điện khí nén 204
Chương 10: Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển 215
10.1. Thiết kế mạch điều khiển của máy khoan cho chu trình 2 xilanh 215
10.1.1. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén 216
10.1.2. Thiết kế mạch điều khiển bằng điện khí nén 221
10.2. Thiết kế mạch điều khiển của máy khoan có chu trình 3 xilanh 223
10.2.1. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén 224
10.2.2. Thiết kế mạch điều khiển bằng điện khí nén 229
10.3. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén - điện khí nén của máy làm
sạch chi tiết với một phần tử nhớ trung gian 231
10.3.1. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén 231
10.3.2. Thiết kế mạch điều khiển bằng điện khí nén 236
10.4. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén - điện khí nén có 2 phần tử
nhớ trung gian 238
10.5. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén - điện khí nén của quy trình
4 xilanh có 2 phần tử nhớ trung gian 242
10.6. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén - điện khí nén của một máy
đột hai lỗ có 2 phần tử nhớ trung gian 247
Tài liệu tham khảo
LƯU Ý:
Tài liệu (bản 2013) được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Mân Trần Lê" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.
"Hệ thống truyền động thủy lực và khí nén" là giáo trình phục vụ cho các đối tượng học tập, nghiên cứu của ngành Chế tạo máy, ngành Cơ điện tử và ngành Tự động hoá ở các trường đại học, cao đẳng kỹ thuật và các cơ sở sản xuất, nghiên cứu.
Hệ thống truyền động thủy lực được ứng dụng để truyền động những cơ cấu chấp hành có công suất lớn, đặc biệt nhờ khả năng truyền động vô cấp chính xác mà nó được ứng dụng để điều khiển vô cấp cơ cấu chấp hành khi yêu cầu độ chính xác điều khiển cao. Hiện nay, hệ thủy lực được sử dụng trong các thiết bị công nghiệp, ví dụ như: máy ép, hệ thống nâng chuyển, máy công cụ vạn năng, máy CNC, Robot công nghiệp hoặc trong các dây chuyền sản xuất tự động...
Hệ thống truyền động khí nén được ứng dụng để truyền động những cơ cấu có công suất nhỏ hoặc sử dụng để thực hiện sự phối hợp giữa các cơ cấu công tác khi yêu cầu thời gian đáp ứng nhanh. Do độ đàn hồi của khí nén lớn, độ nhớt thấp nên hệ thống khí nén điều khiển cơ cấu chấp hành khó đạt được độ chính xác cao. Hiện nay, hệ thống truyền động khí nén thường sử dụng để điều khiển logic các thiết bị, dây chuyền thiết bị tự động, ví dụ như: trong các thiết bị, dây chuyền sản xuất dược phẩm; dây chuyền sản xuất thực phẩm đóng chai; dây chuyền sản xuất ximăng, gạch men; dây chuyền lắp ráp các sản phẩm cơ khí, điện, điện tử; đóng mở cửa, thay dao, kẹp phôi của các máy CNC ...
Giáo trình này bao gồm 2 phần. Phần 1 (từ chương 1 đến chương 6) là hệ thống truyền động thuỷ lực, trong đó trình bày nguyên lý làm việc và phương pháp tính toán để lựa chọn các phần tử cũng như phương pháp tính toán thiết kế một hệ thống truyền động thủy lực. Các bài toán ứng dụng được minh hoạ qua các ví dụ trong các chương. Phần 2 là hệ thống truyền động và điều khiển khí nén. Phần này được thể hiện qua bốn chương cuối của giáo trình (chương 7, 8, 9 và 10), trong đó chủ yếu giới thiệu các phần tử truyền động và điều khiển khí nén, các loại cảm biến thông dụng, phương pháp xây dựng biểu đồ trạng thái, sơ đồ nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền động bằng khí nén, điện khí nén và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển. Nội dung trình bày về điều khiển logic hệ thống bằng tín hiệu khí nén hoặc điện khí nén có thể suy luận để ứng dụng cho điều khiển lôgic bằng tín hiệu thuỷ lực hoặc điện thuỷ lực.
NỘI DUNG:
PHẦN 1
TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC
Chương 1: Cơ sở truyền động thủy lực 5
1.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động thủy lực 5
1.2. Ưu và nhược điểm của hệ truyền động bằng thủy lực 6
1.2.1. Ưu điểm 6
1.2.2. Nhược điểm 6
1.3. Định luật của chất lỏng 6
1.3.1. Áp suất thủy tĩnh 6
1.3.2. Phương trình dòng chảy liên tục 7
1.3.3. Phương trình Bernulli 8
1.4. Đơn vị đo hệ mét của các đại lượng cơ bản 8
1.4.1. Áp suất (p) 8
1.4.2. Vận tốc 9
1.4.3. Gia tốc 9
1.4.4. Khối lượng riêng 9
1.4.5. Thể tích và lưu lượng 9
1.4.6. Lực 9
1.4.7. Công suất 9
1.4.8. Độ nhớt động lực 9
1.4.9. Độ nhớt động 9
1.5. Nguyên lý truyền động 9
1.5.1. Hệ thủy lực tạo chuyển động tịnh tiến 10
1.5.2. Hệ thủy lực tạo chuyển động quay 13
1.6. Tổn thất trong hệ thống truyền động thủy lực 15
1.6.1. Tổn thất thể tích 15
1.6.2. Tổn thất cơ khí 15
1.6.3. Tổn thất áp suất 16
1.6.4. Ảnh hưởng các thông số hình học đến tổn thất áp suất 16
1.7. Độ nhớt và yêu cầu đối với dầu thủy lực 19
1.7.1. Độ nhớt 19
1.7.2. Yêu cầu đối với dầu thủy lực 20
1.7.3. Độ đàn hồi của dầu 23
Chương 2: Cơ cấu biến đổi năng lượng 24
2.1. Bơm và động cơ dầu (mô tơ thủy lực) 24
2.1.1. Nguyên lý chuyển đổi năng lượng 24
2.1.2. Bơm bánh răng 25
2.1.3. Bơm trục vít 26
2.1.4. Bơm cánh gạt 27
2.1.5. Bơm piston 29
2.1.6. Động cơ dầu 32
2.2. Xilanh thủy lực 39
2.2.1. Nhiệm vụ 39
2.2.2. Phân loại 39
2.2.3. Kết cấu của một xilanh thủy lực 40
2.2.4. Tính toán, thiết kế xilanh thủy lực 41
Chương 3: Các loại van trong hệ thống truyền động thủy lực 51
3.1. Van điều chỉnh áp suất 51
3.1.1. Van tràn và van an toàn 51
3.1.2. Van giảm áp 56
3.1.3. Van cản 57
3.1.4. Rơle áp suất 59
3.2. Van điều chỉnh lưu lượng 60
3.2.1. Van tiết lưu 60
3.2.2. Vộ ổn tốc 63
3.3. Van điều khiển 64
3.3.1. Van một chiều 64
3.3.2. Van đảo chiều 67
3.4. Hệ thống chép hình thủy lực 75
3.4.1. Van trượt điều khiển 75
3.4.2. Cơ cấu chép hình bằng thủy lực 82
Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc 91
4.1. Điều chỉnh bằng tiết lưu 91
4.1.1. Van tiết lưu đặt trên đường dầu vào 91
4.1.2. Van tiết lưu đặt trên đường dầu ra 92
4.2. Điều chỉnh bằng thể tích 94
4.3. Ổn định vận tốc 95
4.3.1. Bộ ổn tốc lắp trên đường vào của cơ cấu chấp hành 95
4.3.2. Bộ ổn tốc lắp trên đường ra của cơ cấu chấp hành 96
4.3.3. Ổn định vận tốc khi điều chỉnh bằng thể tích kết hợp với tiết
lưu ở đường vào 97
4.3.4. Ổn định vận tốc khi điều chỉnh bằng thể tích kết hợp với tiết
lưu dùng bộ ổn tốc lắp ở đường ra 99
Chương 5: Các thiết bị khác trong hệ truyền động thủy lực 101
5.1. Bể dầu 101
5.2. Thiết bị làm nguội dầu 104
5.3. Bộ lọc dầu 104
5.3.1. Phân loại theo kích thước lọc 105
5.3.2. Phân loại theo kết cấu 105
5.3.3. Cách lắp bộ lọc trong hệ thống 107
5.4. Ắc quy thủy lực 107
5.4.1 Ắc quy trọng vật 108
5.4.2. Ắc quy lò xo 108
5.4.3. Ắc quy thủy khí 109
5.5. Bộ khuếch đại áp suất 113
5.6. Ống dẫn dầu và các bộ nối ống 114
5.6.1. Ống dẫn 115
5.6.2. Các bộ nối ống 116
5.7. Vòng chắn 117
5.7.1. Nhiệm vụ 117
5.7.2. Phân loại 118
5.7.3. Loại chắn khít phần tử cố định 118
5.7.4. Loại chắn khít các phần tử chuyển động tương đối với nhau 118
5.8. Đo áp suất và lưu lượng 118
5.8.1. Đo áp suất 118
5.8.2. Đo lưu lượng 119
Chương 6: Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 121
6.1. Mục đích 121
6.2. Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 121
6.3. Các ví dụ 122
6.3.1. Ví dụ về tính toán hệ truyền động thủy lực của máy tổ hợp 122
6.3.2. Ví dụ về tính toán hệ truyền động thủy lực máy tổ hợp 125
6.3.3. Ví dụ tính toán hệ truyền động thủy lực của máy mài 127
6.3.4. Ví dụ thiết kế hệ truyền động thủy lực tạo chuyển động quay 129
PHẦN 2
TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
Chương 7: Cơ sở truyền động khí nén 143
7.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động khí nén 143
7.1.1. Vài nét về lịch sử phát triển của hệ truyền động khí nén 143
7.1.2. Khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động khí nén 144
7.2. Ưu và nhược điểm của truyền động bằng khí nén 144
7.2.1. Ưu điểm 144
7.2.2. Nhược điểm 145
7.3. Đơn vị đo các đại lượng cơ bản 145
7.3.1. Áp suất 145
7.3.2. Lực 145
7.3.3. Công 145
7.3.4. Công suất 145
7.3.5. Độ nhớt động 146
7.4. Nguyên lý truyền động 146
7.5. Cơ sở tính toán 147
7.5.1. Các đại lượng vật lý 147
7.5.2. Phương trình trạng thái nhiệt động học 147
7.5.3. Phương trình dòng chảy 149
7.5.4. Tổn thất áp suất trong hệ thống truyền động bằng khí nén 151
Chương 8: Các phần tử khí nén và điện khí nén 157
8.1. Cơ cấu chấp hành 157
8.2. Van đảo chiều 161
8.2.1. Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều 161
8.2.2. Ký hiệu van đảo chiều 162
8.2.3. Các tín hiệu tác động 162
8.2.4. Ký hiệu, nguyên lý của một số van đảo chiều 164
8.3. Van chặn 170
8.3.1.Van một chiều 170
8.3.2. Van logic OR 170
8.3.3. Van logic AND 171
8.3.4. Van xả khí nhanh 172
8.3.5. Van giảm âm 172
8.4. Van tiết lưu 172
8.4.1. Van tiết lưu có tiết diện không thay đổi 172
8.4.2. Van tiết lưu có tiết diện thay đổi 172
8.5.2. Rơle thời gian ngắt chậm 174
8.6. Van chân không 174
8.7. Cảm biến bằng tia 175
8.7.1. Cảm biến bằng tia rẽ nhánh 175
8.7.2. Cảm biến bằng tia phản hồi 176
8.7.3. Cảm biến bằng tia qua khe hở 176
Chương 9: Hệ thống truyền động và điều khiển khí nén, điện - khí nén 177
9.1. Hệ thống điều khiển khí nén 177
9.1.1. Biểu đồ trạng thái 177
9.1.2. Các phương pháp điều khiển 178
9.2. Hệ thống điều khiển điện - khí nén 196
9.2.1. Các phần tử điện 196
9.2.2. Một số mạch điều khiển điện khí nén 204
Chương 10: Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển 215
10.1. Thiết kế mạch điều khiển của máy khoan cho chu trình 2 xilanh 215
10.1.1. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén 216
10.1.2. Thiết kế mạch điều khiển bằng điện khí nén 221
10.2. Thiết kế mạch điều khiển của máy khoan có chu trình 3 xilanh 223
10.2.1. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén 224
10.2.2. Thiết kế mạch điều khiển bằng điện khí nén 229
10.3. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén - điện khí nén của máy làm
sạch chi tiết với một phần tử nhớ trung gian 231
10.3.1. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén 231
10.3.2. Thiết kế mạch điều khiển bằng điện khí nén 236
10.4. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén - điện khí nén có 2 phần tử
nhớ trung gian 238
10.5. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén - điện khí nén của quy trình
4 xilanh có 2 phần tử nhớ trung gian 242
10.6. Thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén - điện khí nén của một máy
đột hai lỗ có 2 phần tử nhớ trung gian 247
Tài liệu tham khảo
LƯU Ý:
Tài liệu (bản 2013) được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Mân Trần Lê" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.

%20(1).png)

.png)
Không có nhận xét nào: