TÌM HIỂU VÀ NGHIÊN CỨU HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT MZ07- L01 CFD – NACHI | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hàng đầu trong công cuộc xây dựng

phát triển của nước ta. “ Đến năm 2020 đất nước ta về cơ bản phải trở thành nước công

nghiệp.”Robot là thành phần chủ chốt trong tự động hóa công nghiệp. Yếu tố quyết định việc sử dụng robot hiện nay do tính linh hoạt trong vận hành, hoạt động tinh vi, nhanh và chuẩn xác, có khả năng thay thế con người làm việc trong môi trường độc hại và đảm bảo an toàn.

Việc ứng dụng robot rộng rãi trong những nhà máy, công xưởng trên thế giới hiện nay không phải là hình ảnh những người máy biết nghe biết nói như người làm việc trong nhà hoặc công xưởng, hay hình ảnh những người máy trong phim khoa học viễn tưởng, robot ở đây là hình ảnh của hàng ngàn cánh tay máy với sáu bậc tự do vươn ra như những cánh tay người làm việc thay con người. Có những hạn chế trong việc ứng dụng robot vào sản xuất là chúng ta cần kiến thức để sử dụng và vận hành nó cũng như chi phí tốn kém trong việc bảo dưỡng và sửa chữa.

Mặc dù Việt Nam có ưu thế nhân công rẻ, nhưng những ưu điểm của robot, trong đó có cường độ lao động, độ chính xác, tính chịu đựng… sẽ là lựa chọn tối ưu tại nhiều nhà máy công xưởng của Việ t Nam không phải trong tương lai xa mà phải cần ngay từ bây giờ. Vì vậy chúng em tìm hiểu và nghiên cứu khả năng ứng dụng của robot trong công nghiệp – robot MZ07 L01 –

NACHI. Qua đó có cái nhìn tổng quát về thiết bị , ứng dụng cùng những ưu nhược điểm của loại robot này so với những loại khác trên thị trường.

Báo cáo gồm những nội dung sau:

1) Mở đầu

2) Mô tả cấu tạo robot, thông số kỹ thuật và mô tả cơ cấu hình học

3) Động học vị trí

4) Ứng dụng trong công nghiệp

5) Mô tả cấu hình hệ thống điều khiển

6) Mô tả về hoạt động và vận hành robot

7) Sự phát triển của cơ cấu robot

8) Kết luận

LINK DOWNLOAD

Công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hàng đầu trong công cuộc xây dựng