Thiết kế và chế tạo máy bắn bóng tennis tự động

Chương 1 : TỔNG QUAN

Lịch sử ra đời của bộ môn Tennis :

•

Người ta đã chứng minh được rằng có một môn chơi hao

hao giống Tennis đã tồn tại 500 năm trước công nguyên.

•

Năm 1870 lần đầu tiên luật chơi của môn Tennis được ra

đời, với vài thay đổi nhỏ thì luật này vẫn còn hiệu lực cho tới

ngày nay.

Một số máy tập Tennis điển hình :

Nhiệm vụ chính là phát banh ra cho vận động viên tập luyện.

•

Máy bắn banh ra ở các góc độ, mạnh và nhẹ khác nhau.

Điều này giúp người huấn luyện viên có thể dễ dàng phát

hiện ra những chỗ sai của người tập.

•

Đối với các loại máy hiện đại, nó có thể tạo ra các đường

banh khó giúp cho trình độ của người tập càng được nâng

cao hơn

Nhiệm vụ của máy bắn banh Tennis :

Chương 2 : NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN

TỐT NGHIỆP

•

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình cơ khí.

•

Thiết kế chế tạo mạch công suất, mạch điều khiển và mạch

giao tiếp cho máy.

•

Nghiên cứu giải thuật và viết chương trình điều khiển cho

máy, điều khiển không dây từ xa.

•

Thử nghiệm, kiểm tra mức độ an toàn và hiệu quả sử dụng.

Nhiệm vụ :

•

Cơ cấu bắn banh ổn định, giảm rung và tiếng ồn trong lúc vận

hành.

•

Nòng bắn banh phải linh hoạt, có thể tạo các cú giao bóng từ

mọi vị trí với vận tốc và độ xoáy cũng như góc xoáy khác nhau.

•

Cơ cấu cấp banh đơn giản, gọn nhẹ, tránh kẹt banh. Tốc độ cấp

banh đa dạng tùy thuộc vào trình độ người chơi.

•

Bộ điều khiển linh hoạt, có khả năng mở rộng, đáp ứng nhanh.

•

Cách sử dụng đơn giản.

Máy tập phải đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật sau :

Chương 3 : THIẾT KẾ CƠ KHÍ MÁY

BẮN BANH TENNIS

1. Phương pháp bắn banh : dùng phương pháp cán ép banh

2. Cơ cấu thay đổi hướng bắn :

Sử dụng dạng ống lồng 3 bậc tự do

3. Thiết kế hệ thống cơ :

a. Bộ phận bắn banh :

Bánh đai

Hộp bắn banh

b. Cơ cấu quay quanh trục x :

Ống quay trục x

c. Cơ cấu quay quanh trục z :

d. Cơ cấu nâng hạ theo phương z :

e. Cơ cấu cấp banh :

f. Thiết kế thân máy :

4. Chọn động cơ điện :

a. Động cơ bắn banh :

Từ kết quả tính toán Pđc > 52W nên chọn 2 động cơ bắn

có thông số như sau:

•

Động cơ DC Servo

•

Điện áp : 48V

•

Công suất : 110W

•

Số vòng quay : 3 500 v/p

•

Đường kính trục : 7mm

b. Động cơ thay đổi hướng bắn banh và động cơ thay đổi

trục xoáy của banh :

LINK DOWNLOAD