NGHIÊN cứu THIẾT kế mô HÌNH hệ THỐNG lưu KHO tự ĐỘNG sử DỤNG PLC s7 1200



Ngày nay, nền kinh tế  nước ta đang phát triển mạnh mẽ, cuộc cách mạng khoa học kỹ  thuật cũng có những bước đột phá mới, đời sống nhân dân ngày càng được nâng cao. Cùng với xu thế công nghiệp hóa, hiện đại hóa ở nước ta cũng như các nước trên thế  giới, các hệ  thống tự  động đã được đưa vào quá trình lao động sản xuất. Tuy nhiên các hệ  thống lưu kho  ở  nước ta vẫn chưa được áp dụng tự động hóa, vẫn còn sử dụng lao động tay chân.

Với mục đích nghiên cứu có tính ứng dụng và ý nghĩa thực tiễn nên nhóm đã chọn đề  tài “Mô hình lưu kho tự  động ứng dụng PLC S7-1200” để  giải quyết vấn đề  lưu kho tự động ở nước ta. Qua đề tài nhóm đã  thực hiện mong sẽ góp phần nào cho sinh viên mới ra trường thích ứng nhanh với thực tế.

Đồ  án tốt nghiệp này là kết quả của sự vận dụng các kiến thức đã học vào thực tế để thiết kế lập trình cho hệ thống. Cũng nhờ đây mà người thực hiện có thể hiểu rõ hơn được những gì đã học ở lý thuyết, mà chưa có dịp để ứng dụng vào thực tiễn. Đề tài “Mô hình lưu kho tự động ứng dụng PLC S7-1200” là cơ sở để người thực hiện thiết kế những hệ thống tự động thực tế sau này.

Trong quá trình thực hiện đề tài này, do thời gian có hạn và chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót, rất mong được sự  quan tâm và đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo để nhóm thực hiện bổ sung vào vốn kiến thức của mình.

Để hoàn thành tốt đề  tài này nhóm nghiên cứu xin gửi lời cảm ơn đến Thầy Phan Đình Hiếu giáo viên hướng dẫn đã chỉ bảo và hướng dẫn tận tình về đề tài đồ án tốt nghiệp để chúng tôi có thể hoàn thành tốt đề tài “Mô hình lưu kho tự động ứng dụng PLC S7-1200”.

Đồng thời chúng tôi cũng xin cảm ơn Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, các thầy cô trong Khoa Cơ Khí đã giúp đỡ, cung cấp cho chúng tôi những kiến thức vô cùng quý báu trong suốt 4 năm học, làm cơ sở cho chúng tôi hoàn thành đồ án tốt nghiệp.


NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG  .............................................................  1

1.1 Lịch sử nghiên cứu  ......................................................................................  1

1.2 Nội dung nghiên cứu  ...................................................................................  3

1.3 Phương pháp thực hiện................................................................................  3

1.3.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết  ..........................................................  3

1.3.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm  ....................................................  3

1.4 Giới hạn đề tài  .............................................................................................  3

1.5 Dự kiến kết quả đạt được  ............................................................................  4

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG LƯU KHO  .....................  5

2.1 Nguyên lý làm việc và cấu trúc hệ thống lưu kho  ......................................  5

2.1.1 Nguyên lý làm việc  ..................................................................................  5

2.1.2 Cấu trúc hệ thống  .....................................................................................  5

2.2 Các thành phần cơ bản của hệ thống lưu kho  .............................................  8

2.3 Bộ điều khiển PLC  ....................................................................................  10

2.3.1 Giới thiệu chung  .....................................................................................  10

2.3.2 Nguyên lý hoạt động  ..............................................................................  10

2.3.3 Cấu trúc của bộ điều khiển PLC  ............................................................  10

2.4 Phần mềm điều khiển  ................................................................................  11

CHƯƠNG 3 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP  ........................  12

3.1 Phân tích và lựa chọn giải pháp thiết kế cơ khí  ........................................  12

3.1.1 Giá đỡ hàng hóa  .....................................................................................  12

3.1.2 Robot vận chuyển hàng  ..........................................................................  13

3.2 Phân tích và lựa chọn giải pháp truyền động cơ khí  .................................  16 

V

3.2.1 Phân tích  .................................................................................................  16

3.2.2 Giải pháp  ................................................................................................  16

3.3 Phân tích và lựa chọn giải pháp truyền động điện  ....................................  18

3.3.1 Phân tích  .................................................................................................  18

3.3.2 Giải pháp  ................................................................................................  18

3.4 Phân tích và lựa chọn giải pháp cảm biến  .................................................  20

3.4.1 Phân tích  .................................................................................................  20

3.4.2 Giải pháp  ................................................................................................  21

3.5 Phân tích và lựa chọn giải pháp điều khiển  ..............................................  23

3.5.1 Phân tích  .................................................................................................  23

3.5.2 Giải pháp  ................................................................................................  23

3.6 Giải pháp phần mềm lập trình và mô phỏng  .............................................  25

CHƯƠNG 4 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LƯU KHO  .....  28

4.1 Thiết kế thành phần cơ khí  ........................................................................  28

4.1.1 Giá đỡ hàng hóa  .....................................................................................  28

4.1.2 Robot vận chuyển hàng hóa  ...................................................................  29

4.1.3 Cơ cấu truyền động  ................................................................................  30

4.2 Tính toán và lựa chọn các thành phần hệ thống  ........................................  30

4.2.1 Tính toán độ bền vitme  ..........................................................................  30

4.2.2 Tính toán công suất động cơ  ..................................................................  34

4.2.3 Lựa chọn các thành phần hệ thống  .........................................................  44

4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển  .....................................................................  55

4.3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển  ..............................................................  55

4.3.2 Sơ đồ đi dây hệ thống điều khiển  ...........................................................  56

4.3.3 Lưu đồ thuật toán  .................................

...


LINK DOWNLOAD



Ngày nay, nền kinh tế  nước ta đang phát triển mạnh mẽ, cuộc cách mạng khoa học kỹ  thuật cũng có những bước đột phá mới, đời sống nhân dân ngày càng được nâng cao. Cùng với xu thế công nghiệp hóa, hiện đại hóa ở nước ta cũng như các nước trên thế  giới, các hệ  thống tự  động đã được đưa vào quá trình lao động sản xuất. Tuy nhiên các hệ  thống lưu kho  ở  nước ta vẫn chưa được áp dụng tự động hóa, vẫn còn sử dụng lao động tay chân.

Với mục đích nghiên cứu có tính ứng dụng và ý nghĩa thực tiễn nên nhóm đã chọn đề  tài “Mô hình lưu kho tự  động ứng dụng PLC S7-1200” để  giải quyết vấn đề  lưu kho tự động ở nước ta. Qua đề tài nhóm đã  thực hiện mong sẽ góp phần nào cho sinh viên mới ra trường thích ứng nhanh với thực tế.

Đồ  án tốt nghiệp này là kết quả của sự vận dụng các kiến thức đã học vào thực tế để thiết kế lập trình cho hệ thống. Cũng nhờ đây mà người thực hiện có thể hiểu rõ hơn được những gì đã học ở lý thuyết, mà chưa có dịp để ứng dụng vào thực tiễn. Đề tài “Mô hình lưu kho tự động ứng dụng PLC S7-1200” là cơ sở để người thực hiện thiết kế những hệ thống tự động thực tế sau này.

Trong quá trình thực hiện đề tài này, do thời gian có hạn và chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót, rất mong được sự  quan tâm và đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo để nhóm thực hiện bổ sung vào vốn kiến thức của mình.

Để hoàn thành tốt đề  tài này nhóm nghiên cứu xin gửi lời cảm ơn đến Thầy Phan Đình Hiếu giáo viên hướng dẫn đã chỉ bảo và hướng dẫn tận tình về đề tài đồ án tốt nghiệp để chúng tôi có thể hoàn thành tốt đề tài “Mô hình lưu kho tự động ứng dụng PLC S7-1200”.

Đồng thời chúng tôi cũng xin cảm ơn Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, các thầy cô trong Khoa Cơ Khí đã giúp đỡ, cung cấp cho chúng tôi những kiến thức vô cùng quý báu trong suốt 4 năm học, làm cơ sở cho chúng tôi hoàn thành đồ án tốt nghiệp.


NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG  .............................................................  1

1.1 Lịch sử nghiên cứu  ......................................................................................  1

1.2 Nội dung nghiên cứu  ...................................................................................  3

1.3 Phương pháp thực hiện................................................................................  3

1.3.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết  ..........................................................  3

1.3.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm  ....................................................  3

1.4 Giới hạn đề tài  .............................................................................................  3

1.5 Dự kiến kết quả đạt được  ............................................................................  4

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG LƯU KHO  .....................  5

2.1 Nguyên lý làm việc và cấu trúc hệ thống lưu kho  ......................................  5

2.1.1 Nguyên lý làm việc  ..................................................................................  5

2.1.2 Cấu trúc hệ thống  .....................................................................................  5

2.2 Các thành phần cơ bản của hệ thống lưu kho  .............................................  8

2.3 Bộ điều khiển PLC  ....................................................................................  10

2.3.1 Giới thiệu chung  .....................................................................................  10

2.3.2 Nguyên lý hoạt động  ..............................................................................  10

2.3.3 Cấu trúc của bộ điều khiển PLC  ............................................................  10

2.4 Phần mềm điều khiển  ................................................................................  11

CHƯƠNG 3 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP  ........................  12

3.1 Phân tích và lựa chọn giải pháp thiết kế cơ khí  ........................................  12

3.1.1 Giá đỡ hàng hóa  .....................................................................................  12

3.1.2 Robot vận chuyển hàng  ..........................................................................  13

3.2 Phân tích và lựa chọn giải pháp truyền động cơ khí  .................................  16 

V

3.2.1 Phân tích  .................................................................................................  16

3.2.2 Giải pháp  ................................................................................................  16

3.3 Phân tích và lựa chọn giải pháp truyền động điện  ....................................  18

3.3.1 Phân tích  .................................................................................................  18

3.3.2 Giải pháp  ................................................................................................  18

3.4 Phân tích và lựa chọn giải pháp cảm biến  .................................................  20

3.4.1 Phân tích  .................................................................................................  20

3.4.2 Giải pháp  ................................................................................................  21

3.5 Phân tích và lựa chọn giải pháp điều khiển  ..............................................  23

3.5.1 Phân tích  .................................................................................................  23

3.5.2 Giải pháp  ................................................................................................  23

3.6 Giải pháp phần mềm lập trình và mô phỏng  .............................................  25

CHƯƠNG 4 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LƯU KHO  .....  28

4.1 Thiết kế thành phần cơ khí  ........................................................................  28

4.1.1 Giá đỡ hàng hóa  .....................................................................................  28

4.1.2 Robot vận chuyển hàng hóa  ...................................................................  29

4.1.3 Cơ cấu truyền động  ................................................................................  30

4.2 Tính toán và lựa chọn các thành phần hệ thống  ........................................  30

4.2.1 Tính toán độ bền vitme  ..........................................................................  30

4.2.2 Tính toán công suất động cơ  ..................................................................  34

4.2.3 Lựa chọn các thành phần hệ thống  .........................................................  44

4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển  .....................................................................  55

4.3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển  ..............................................................  55

4.3.2 Sơ đồ đi dây hệ thống điều khiển  ...........................................................  56

4.3.3 Lưu đồ thuật toán  .................................

...


LINK DOWNLOAD

M_tả
M_tả

Không có nhận xét nào: