Thiết kế mô hình xe 2 bánh tự cân bằng

Nhiệm vụ của luận văn là tạo ra một mô hình xe 2 bánh tự cân bằng.Người thực hiện có nhiệm vụ vận dụng các kiến thức về bộ điều khiền ,kiến thức về động lực , các thành phần phần cứng học nhằm tạo ra một thuật toán để giữ cho xe đứng giữ được cân bằng.

Kết quả đạt được là mô hình xe có thể giữ cân bằng ổn định trong thời gian dài thậm chí có tác đông từ môi trường bên ngoài hoặc khi trọng tâm của xe mất cân bằng.Ngoài ra , xe cũng có thể được điều khiển qua sóng Bluetooth bằng máy tính hoặc 1 điện thoại android.

NỘI DUNG:

Chương 1:Giới thiệu

Chương 2:Tổng quan

2.1.Nguyên tắc hoạt động

2.2Đặc tính của xe 2 bánh tự cân bằng

2.3 Ưu nhược điểm của xe 2 bánh tự cân bằng

2.4.Khả năng ứng dụng

2.5.Tình hình nghiên cứu trên thế giới

Chương 3: Phương pháp nghiên cứu

3.1.Thuật toán điều khiển

3.2.Mô phỏng Matlab

3.3.Các phương pháp xử lí tín hiệu từ cảm biến.