ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HỌC LỆNH GẮP SẢN PHẨM TRÊN BĂNG CHUYỀN

Với nghành công nghiệp của Việt Nam thì robot chưa được xuất hiện nhiều trong các dây chuyền sản xuất. Vì sản phẩm này còn quá đắt với thị trường Việt Nam.

Nhằm nội địa hóa sản phẩm, góp phần nào đó nâng cao năng xuất lao động , phát triển công nghệ chế tạo robot ở nước ta, cũng như nghiên cứu chuyên sâu về Robot, nên em đã chọn đề tài “ Cánh tay robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền ”.

Đề tài này hướng tới có thể thay thế các bộ điều khiển cùa các nhà máy, công ty và xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho các đối tượng sản xuất, đồng thời sử dụng đề tài này để làm đồ án chuyên ngành của mình.

II. Mục tiêu, nhiệm vụ

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU

I. Đặt vấn đề

II. Mục tiêu, nhiệm vụ và giới hạn đề tài

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

I. Giới thiệu

II. Lịch sử phát triển

III. Phân loại arm robot

IV. Ứng dụng và lợi ích

CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN THIẾT BỊ VÀ PHẦN MỀM SỬ DỤNG

I. Giới thiệu chung về Arduino

II. Arduino Uno

III. Giới thiệu chung về cảm biến

IV. Động cơ servo

V. Chiết áp ( biến trở )

VI. Motor giảm tốc

VII. Relay đóng ngắt

VIII. Khung cánh tay robot

IX. Giới thiệu phần mềm IDE

CHƯƠNG 4: TỔNG QUAN MÔ HÌNH THỰC TẾ

I. Kết nối linh kiện

II. Mô hình thực tế

III. Nguyên lí hoạt động

IV. Thuật toán điều khiển

V. Code điều khiển

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

I. Kết luận

II. Hướng phát triển đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LINK DOWNLOAD