%20(1)%20(1).png)
ĐỒ ÁN - THIẾT KẾ CƠ KHÍ TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ XE TỰ HÀNH AGV ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP (Thuyết minh + Bản vẽ)
.png)
Ứng dụng các phần mềm thiết kế cơ khí Solidworks và Inventor vào việc thiết kế và chế tạo mô hình có khả năng ứng dụng vào thực tế.
Áp dụng các kiến thức đã được học và tìm hiểu bên ngoài vào việc tính toán và thiết kế.
Tìm kiếm tài liệu về xe tự hành thông qua nhiều nguồn khác nhau như: tài liệu trên mạng internet, các bài, các nghiên cứu về AGV…
1.6 Nội dung nghiên cứu
Chương 1: Giới thiệu về đề tài.
Chương 2:Tổng quan về xe tự hành AGV.
Chương 3: Tính toàn thiết kế hệ thống cơ khí.
Chương 4: Kết quả thiết kế.
Chương 5: Kết luận và hướng phát triển.
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH AGV
2.1. Giới thiệu chung về xe AGV
Xe tự hành AGV, Robot AGV, tiếng anh là Automation Guided Vehicle, là loại xe sử dụng các công nghệ dẫn đường để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu đến những địa điểm đã được đánh dấu sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người. Xe tự hành AGV hay còn được gọi là Robot kéo hàng, Robot vận chuyển hàng tự động.
Trong công nghiệp AGV được hiểu là các xe chuyên chở tự động được áp dụng vào: Cung cấp sắp xếp linh kiện tại khu vực kho và sản xuất, chuyển hàng giữa các trạm sản xuất Phân phối, cung ứng sản phẩm, đặc biệt trong buôn bán cung cấp, sắp xếp trong các lĩnh vực đặc biệt như bệnh viên, siêu thị, văn phòng.
Xe AGV mang lại nhiều giá trị như: Giúp giảm thiệt hại trong kiểm kê, sắp xếp sản xuất linh hoạt hơn, giảm thiểu nguồn nhân lực,… AGV còn giúp giảm chi phí chế tạo, tăng hiệu quả sản xuất. Chúng có thể được chế tạo để chuyển hàng, kéo hàng, nâng hàng cấp phát cho một số vị trí làm việc nhất định.
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI................................................... 9
1.1 Đặt vấn đề........................................................................................ 9
1.2 Giới thiệu chung về AGV vận chuyển hàng hóa................................. 11
1.3 Tính cấp thiết của đề tài................................................................... 12
1.4 Giới hạn đề tài................................................................................ 12
1.5 Phương pháp nghiên cứu.................................................................. 12
1.6 Nội dung nghiên cứu....................................................................... 13
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH AGV............................ 14
2.1. Giới thiệu chung về xe AGV........................................................... 14
2.2. Lịch sử phát triển xe AGV.............................................................. 15
2.3 Phân loại xe AGV dựa theo chức năng.............................................. 16
2.3.2 Xe chở (Unit Load Vehicle)........................................................ 17
2.3.4 Xe nâng (Fork Vehicle).............................................................. 18
2.4 Phân loại theo cơ cấu dẫn đường....................................................... 19
2.4.1. Loại chạy không chạy theo đường dẫn (Free path navigation)....... 19
2.4.2 Loại chạy theo đường dẫn (Fixed path navigation)........................ 20
2.5 Phân loại theo điều hướng của xe AGV............................................. 21
2.5.1 Điều hướng điện từ, điểm từ....................................................... 21
2.5.2 Điều hướng dải từ...................................................................... 22
2.5.3 Điều hướng mã QR.................................................................... 24
2.5.4 Điều hướng laser....................................................................... 25
2.5.5 Điều hướng tự nhiên.................................................................. 26
2.5.6 Điều hướng trực quan (Visual Navigation)................................... 28
2.5.7 Định vị toàn cầu........................................................................ 29
2.5.8 Điều hướng quán tính................................................................. 30
2.5.9 Điều hướng tổng hợp................................................................. 30
2.6 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước......................................... 31
2.6.1 Tình hình nghiên cứu ở trong nước.............................................. 31
2.6.2 Tình hình nghiên cứu ở ngoài nước............................................. 31
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ............... 32
3.1 Giới thiệu chung............................................................................. 32
3.2 Yêu cầu kỹ thuật............................................................................. 32
3.3 Cơ cấu lái....................................................................................... 32
3.4 Khung xe........................................................................................ 33
3.5 Bánh xe.......................................................................................... 35
3.5.1 Cụm Bánh xe chủ động.............................................................. 35
3.5.2 Cụm Bánh xe bị động................................................................. 37
3.6 Động cơ.......................................................................................... 38
3.6.1 giới thiệu về động cơ điện.......................................................... 38
3.6.2 tính chọn động cơ...................................................................... 38
3.7 Tính toán và kiểm bền trục............................................................... 43
3.8 Ổ bi................................................................................................ 45
3.10 điều khiển điện.............................................................................. 49
CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THIẾT KẾ......................................................... 52
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.............................. 55
5.1 Kết luận.......................................................................................... 55
5.2 giải pháp......................................................................................... 55
5.3 Hướng phát triển............................................................................. 56
TÀI LIỆU THAM KHẢO
LINK DOWNLOAD (UPDATING...)
Ứng dụng các phần mềm thiết kế cơ khí Solidworks và Inventor vào việc thiết kế và chế tạo mô hình có khả năng ứng dụng vào thực tế.
Áp dụng các kiến thức đã được học và tìm hiểu bên ngoài vào việc tính toán và thiết kế.
Tìm kiếm tài liệu về xe tự hành thông qua nhiều nguồn khác nhau như: tài liệu trên mạng internet, các bài, các nghiên cứu về AGV…
1.6 Nội dung nghiên cứu
Chương 1: Giới thiệu về đề tài.
Chương 2:Tổng quan về xe tự hành AGV.
Chương 3: Tính toàn thiết kế hệ thống cơ khí.
Chương 4: Kết quả thiết kế.
Chương 5: Kết luận và hướng phát triển.
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH AGV
2.1. Giới thiệu chung về xe AGV
Xe tự hành AGV, Robot AGV, tiếng anh là Automation Guided Vehicle, là loại xe sử dụng các công nghệ dẫn đường để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu đến những địa điểm đã được đánh dấu sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người. Xe tự hành AGV hay còn được gọi là Robot kéo hàng, Robot vận chuyển hàng tự động.
Trong công nghiệp AGV được hiểu là các xe chuyên chở tự động được áp dụng vào: Cung cấp sắp xếp linh kiện tại khu vực kho và sản xuất, chuyển hàng giữa các trạm sản xuất Phân phối, cung ứng sản phẩm, đặc biệt trong buôn bán cung cấp, sắp xếp trong các lĩnh vực đặc biệt như bệnh viên, siêu thị, văn phòng.
Xe AGV mang lại nhiều giá trị như: Giúp giảm thiệt hại trong kiểm kê, sắp xếp sản xuất linh hoạt hơn, giảm thiểu nguồn nhân lực,… AGV còn giúp giảm chi phí chế tạo, tăng hiệu quả sản xuất. Chúng có thể được chế tạo để chuyển hàng, kéo hàng, nâng hàng cấp phát cho một số vị trí làm việc nhất định.
NỘI DUNG:
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI................................................... 9
1.1 Đặt vấn đề........................................................................................ 9
1.2 Giới thiệu chung về AGV vận chuyển hàng hóa................................. 11
1.3 Tính cấp thiết của đề tài................................................................... 12
1.4 Giới hạn đề tài................................................................................ 12
1.5 Phương pháp nghiên cứu.................................................................. 12
1.6 Nội dung nghiên cứu....................................................................... 13
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH AGV............................ 14
2.1. Giới thiệu chung về xe AGV........................................................... 14
2.2. Lịch sử phát triển xe AGV.............................................................. 15
2.3 Phân loại xe AGV dựa theo chức năng.............................................. 16
2.3.2 Xe chở (Unit Load Vehicle)........................................................ 17
2.3.4 Xe nâng (Fork Vehicle).............................................................. 18
2.4 Phân loại theo cơ cấu dẫn đường....................................................... 19
2.4.1. Loại chạy không chạy theo đường dẫn (Free path navigation)....... 19
2.4.2 Loại chạy theo đường dẫn (Fixed path navigation)........................ 20
2.5 Phân loại theo điều hướng của xe AGV............................................. 21
2.5.1 Điều hướng điện từ, điểm từ....................................................... 21
2.5.2 Điều hướng dải từ...................................................................... 22
2.5.3 Điều hướng mã QR.................................................................... 24
2.5.4 Điều hướng laser....................................................................... 25
2.5.5 Điều hướng tự nhiên.................................................................. 26
2.5.6 Điều hướng trực quan (Visual Navigation)................................... 28
2.5.7 Định vị toàn cầu........................................................................ 29
2.5.8 Điều hướng quán tính................................................................. 30
2.5.9 Điều hướng tổng hợp................................................................. 30
2.6 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước......................................... 31
2.6.1 Tình hình nghiên cứu ở trong nước.............................................. 31
2.6.2 Tình hình nghiên cứu ở ngoài nước............................................. 31
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ............... 32
3.1 Giới thiệu chung............................................................................. 32
3.2 Yêu cầu kỹ thuật............................................................................. 32
3.3 Cơ cấu lái....................................................................................... 32
3.4 Khung xe........................................................................................ 33
3.5 Bánh xe.......................................................................................... 35
3.5.1 Cụm Bánh xe chủ động.............................................................. 35
3.5.2 Cụm Bánh xe bị động................................................................. 37
3.6 Động cơ.......................................................................................... 38
3.6.1 giới thiệu về động cơ điện.......................................................... 38
3.6.2 tính chọn động cơ...................................................................... 38
3.7 Tính toán và kiểm bền trục............................................................... 43
3.8 Ổ bi................................................................................................ 45
3.10 điều khiển điện.............................................................................. 49
CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THIẾT KẾ......................................................... 52
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.............................. 55
5.1 Kết luận.......................................................................................... 55
5.2 giải pháp......................................................................................... 55
5.3 Hướng phát triển............................................................................. 56
TÀI LIỆU THAM KHẢO
LINK DOWNLOAD (UPDATING...)
%20(1).png "Hướng dẫn download ti liệu")
/a>
.png "Hướng dẫn download ti liệu")
%20(1).png "Gói VIP Member EBOOKBKMT - Hỗ trợ tài liệu nhanh nhất, ưu tiên cho thành viên VIP (Update 2025)")
Không có nhận xét nào: