Đồ án thiết kế hệ thống băng tải phân loại sản phẩm theo khối lượng



1.1.2. Các phương pháp phân loại sản phẩm nói chung:

Trên thực tế có rất nhiều phương pháp phân loại sản phẩm và có khi sử dụng đan xen nhiều phương pháp lại với nhau để đạt được kết quả tốt nhất. Dưới đây là một số phương pháp phân loại sản phẩm trên thực tế và phạm vi ứng dụng của chúng.

- Phân loại theo kích thước: kiểu phân loại này sử dụng các cảm biến quang hay hồng ngoại… để phát hiện và so sánh kích thước của sản phẩm, sau đó đưa tín hiệu về PLC và PLC thực hiện chức năng phân loại sản phẩm theo yêu cầu. Kiểu phân loại này được sử dụng nhiều trong các nhà máy đóng chai, lọ…Ưu điểm lớn nhất của kiểu phân loại này đó là chi phí cho cảm biến là khá thấp, lắp đặt đơn giản  và dễ vận hành.

- Phân loại theo khối lượng sản phẩm: kiểu phân loại này sử dụng cảm biến trọng lượng để phân biệt sản phẩm nặng-nhẹ, đủ khối lượng yêu cầu hay chưa…Cách hoạt động cũng giống như kiểu phân loại theo kích thước. Và ta có thể thấy hình thức phân loại này ở các nhà máy sản xuất ximang, phân bón hay nói chung là các nhà máy sản xuất sản phẩm dưới dạng đóng gói bao bì cần khối lượng chính xác.

- Phân loại theo màu sắc của sản phẩm: sử dụng các cảm biến màu ( mỗi cảm biến sẽ nhận biết 1 màu riêng biệt như: xanh, đỏ, vàng…) Cách thức hoạt động cũng giống như 2 hình thức phân loại trên.Ứng dụng của phân loại theo màu sắc chủ yếu trong công nghiệp vải lụa, sản xuất màu…

- Phân loại theo hình ảnh sản phẩm: điều khác biệt trong hình thức phân loại này đó là không sử dụng cảm biến mà người ta dùng camera để chụp ảnh của sản phẩm cần phân loại, sau đó đưa ảnh đó so sánh với ảnh gốc chuẩn xem sản phẩm đó thuộcloại nào. Hiện nay thì hình thức phân loại này đang được ứng dụng để phân loại gạch granit.

- Phân loại theo mã vạch của sản phẩm: đây là kiểu phân loại khá hiện đại, sử dụng tới máy đọc mã vạch.Nó chủ yếu được sử dụng với các sản phẩm là linh kiện máy…



NỘI DUNG:




CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO
KHỐI LƯỢNG...........................................................................................................................2
1.1.

Tổng quan về hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm................................................2

1.1.1.

Xuất phát từ thực tế..............................................................................................2

1.1.2.

Các phương pháp phân loại sản phẩm nói chung:.................................................2

1.1.3.

Các hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng................................................3

1.1.4.

Tổng quan về Loadcell..........................................................................................5

1.1.5.

Tổng quan về thiết bị logic khả trình PLC............................................................7

1.1.6.

Tổng quan về PLC 1200......................................................................................13

1.2 Xây dựng quy trình cơng nghệ:........................................................................................16

1.2.1

Nhiệm vụ thiết kế:...............................................................................................16

1.2.2

u cầu công nghệ..............................................................................................16

1.2.3

Sơ đồ công nghệ hệ thống phân loại sản phẩm phân loại theo khối lượng...........18

CHƯƠNG 2 :TÍNH CHỌN THIẾT BỊ CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI.....................................19
2.1.

Thiết bị khối chấp hành:............................................................................................19

2.1.1.

Lựa chọn băng tải...............................................................................................19

2.1.2.

Lựa chọn động cơ:..............................................................................................24

2.2.

Thiết bị khối đo lường:...............................................................................................29

2.2.1.

Cảm biến quang..................................................................................................29

2.2.2.

Chọn cảm biến loadcell.......................................................................................31

2.2.3.

Tính chọn hộp nối loadcell..................................................................................33

2.3 Lựa chọn thiết bị khối điều khiển:...................................................................................35
2.3.1

Tính chọn PLC cho đề tài....................................................................................35

2.4 Lựa chọn thiết bị đóng cắt:..............................................................................................37
2.4.1

Lựa chọn Aptomat:............................................................................................38

2.4.2.

Tính chọn rơ le....................................................................................................39

2.4.3.

Chọn bộ đổi nguồn 24V.......................................................................................40

2.5 Tính chọn xy lanh và van điện từ.....................................................................................41

2.5.1

Vị trí, vai trị và u cầu trong đề tài...................................................................41

2.5.2

Tổng quan về hệ thống khí nén, các loại van và xylanh.......................................41

2.5.3

Lựa chọn van điện từ và xylanh cho đề tài..........................................................44


2.6 Bảng liệt kê thiết bị..........................................................................................................48
CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI..............49
3.1 Mối quan hệ vào/ra của hệ thống........................................................................................49
3.1.1

Đầu vào...............................................................................................................49

3.2

Sơ đồ công nghệ.........................................................................................................49

3.3

Sơ đồ thuật tốn........................................................................................................50

3.3.1


Phân tích sơ đồ thuật tốn...................................................................................51

3.3.2

Sơ đồ điện...........................................................................................................52

CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG............................................54
5.1 Hình ảnh mơ hình:...........................................................................................................54
5.2 Sơ đồ đấu nối mơ hình.....................................................................................................55
5.2.1 Sơ đồ mạch nguồn.....................................................................................................55
5.2.2 Sơ đồ mạch điều khiển..............................................................................................56
5.3 Thuyết minh mơ hình......................................................................................................56






1.1.2. Các phương pháp phân loại sản phẩm nói chung:

Trên thực tế có rất nhiều phương pháp phân loại sản phẩm và có khi sử dụng đan xen nhiều phương pháp lại với nhau để đạt được kết quả tốt nhất. Dưới đây là một số phương pháp phân loại sản phẩm trên thực tế và phạm vi ứng dụng của chúng.

- Phân loại theo kích thước: kiểu phân loại này sử dụng các cảm biến quang hay hồng ngoại… để phát hiện và so sánh kích thước của sản phẩm, sau đó đưa tín hiệu về PLC và PLC thực hiện chức năng phân loại sản phẩm theo yêu cầu. Kiểu phân loại này được sử dụng nhiều trong các nhà máy đóng chai, lọ…Ưu điểm lớn nhất của kiểu phân loại này đó là chi phí cho cảm biến là khá thấp, lắp đặt đơn giản  và dễ vận hành.

- Phân loại theo khối lượng sản phẩm: kiểu phân loại này sử dụng cảm biến trọng lượng để phân biệt sản phẩm nặng-nhẹ, đủ khối lượng yêu cầu hay chưa…Cách hoạt động cũng giống như kiểu phân loại theo kích thước. Và ta có thể thấy hình thức phân loại này ở các nhà máy sản xuất ximang, phân bón hay nói chung là các nhà máy sản xuất sản phẩm dưới dạng đóng gói bao bì cần khối lượng chính xác.

- Phân loại theo màu sắc của sản phẩm: sử dụng các cảm biến màu ( mỗi cảm biến sẽ nhận biết 1 màu riêng biệt như: xanh, đỏ, vàng…) Cách thức hoạt động cũng giống như 2 hình thức phân loại trên.Ứng dụng của phân loại theo màu sắc chủ yếu trong công nghiệp vải lụa, sản xuất màu…

- Phân loại theo hình ảnh sản phẩm: điều khác biệt trong hình thức phân loại này đó là không sử dụng cảm biến mà người ta dùng camera để chụp ảnh của sản phẩm cần phân loại, sau đó đưa ảnh đó so sánh với ảnh gốc chuẩn xem sản phẩm đó thuộcloại nào. Hiện nay thì hình thức phân loại này đang được ứng dụng để phân loại gạch granit.

- Phân loại theo mã vạch của sản phẩm: đây là kiểu phân loại khá hiện đại, sử dụng tới máy đọc mã vạch.Nó chủ yếu được sử dụng với các sản phẩm là linh kiện máy…



NỘI DUNG:




CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO
KHỐI LƯỢNG...........................................................................................................................2
1.1.

Tổng quan về hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm................................................2

1.1.1.

Xuất phát từ thực tế..............................................................................................2

1.1.2.

Các phương pháp phân loại sản phẩm nói chung:.................................................2

1.1.3.

Các hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng................................................3

1.1.4.

Tổng quan về Loadcell..........................................................................................5

1.1.5.

Tổng quan về thiết bị logic khả trình PLC............................................................7

1.1.6.

Tổng quan về PLC 1200......................................................................................13

1.2 Xây dựng quy trình cơng nghệ:........................................................................................16

1.2.1

Nhiệm vụ thiết kế:...............................................................................................16

1.2.2

u cầu công nghệ..............................................................................................16

1.2.3

Sơ đồ công nghệ hệ thống phân loại sản phẩm phân loại theo khối lượng...........18

CHƯƠNG 2 :TÍNH CHỌN THIẾT BỊ CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI.....................................19
2.1.

Thiết bị khối chấp hành:............................................................................................19

2.1.1.

Lựa chọn băng tải...............................................................................................19

2.1.2.

Lựa chọn động cơ:..............................................................................................24

2.2.

Thiết bị khối đo lường:...............................................................................................29

2.2.1.

Cảm biến quang..................................................................................................29

2.2.2.

Chọn cảm biến loadcell.......................................................................................31

2.2.3.

Tính chọn hộp nối loadcell..................................................................................33

2.3 Lựa chọn thiết bị khối điều khiển:...................................................................................35
2.3.1

Tính chọn PLC cho đề tài....................................................................................35

2.4 Lựa chọn thiết bị đóng cắt:..............................................................................................37
2.4.1

Lựa chọn Aptomat:............................................................................................38

2.4.2.

Tính chọn rơ le....................................................................................................39

2.4.3.

Chọn bộ đổi nguồn 24V.......................................................................................40

2.5 Tính chọn xy lanh và van điện từ.....................................................................................41

2.5.1

Vị trí, vai trị và u cầu trong đề tài...................................................................41

2.5.2

Tổng quan về hệ thống khí nén, các loại van và xylanh.......................................41

2.5.3

Lựa chọn van điện từ và xylanh cho đề tài..........................................................44


2.6 Bảng liệt kê thiết bị..........................................................................................................48
CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI..............49
3.1 Mối quan hệ vào/ra của hệ thống........................................................................................49
3.1.1

Đầu vào...............................................................................................................49

3.2

Sơ đồ công nghệ.........................................................................................................49

3.3

Sơ đồ thuật tốn........................................................................................................50

3.3.1


Phân tích sơ đồ thuật tốn...................................................................................51

3.3.2

Sơ đồ điện...........................................................................................................52

CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG............................................54
5.1 Hình ảnh mơ hình:...........................................................................................................54
5.2 Sơ đồ đấu nối mơ hình.....................................................................................................55
5.2.1 Sơ đồ mạch nguồn.....................................................................................................55
5.2.2 Sơ đồ mạch điều khiển..............................................................................................56
5.3 Thuyết minh mơ hình......................................................................................................56




M_tả

M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: