TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT khắc chữ rên mặt phẳng, cấu trúc RRR (Không gian làm việc 600mm x700mm)

Tên đề tài: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT khắc chữ

Yêu cầu:

✓ Không gian làm việc: 600mm x700mm

✓ Dạng robot:Robot khắc chữ trên mặt phẳng, cấu trúc RRR

✓ Quỹ đạo làm việc: Cung tròn AB. A(300,250,0),B(100,250,0), tâm I(100,150,0)

Nội dung thực hiện:

1. Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.1 Số bậc tự do cần thiết

Đề bài yêu cầu tính toán thiết kế robot khắc chữ trên mặt phẳng ngang với hướng viết tùy ý trong không gian làm việc 600mm x700mm, từ đó ta có thể hình dung cần 2 bậc tự do để xác định tọa độ một điểm trên một mặt phẳng, một bậc tự do để xác định chiều cao trong không gian làm việc, do đó bậc tự do tối thiểu mà Robot cần có là 3 bậc tự do, dưới đây là một số các cơ cấu có thể dùng để xác định các vị trí trong không gian. Cơ cấu robot tọa độ Đecac: Là tay máy có 3 chuyển động cơ bản quay theo phương của các trục hệ tọa độ gốc(cấu hình TTT). Không gian làm việc của bàn tay có dạng khối chữ nhật.

LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE

LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE (UPDATING...)

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD (BẢN TÓM TẮT)

LINK DOWNLOAD - BẢN FULL (UPDATING...)