%20(1)%20(1).png)
BÁO CÁO CUỐI KỲ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG SERVO - MATLAB SIMULATION AND PID ALGORITHM OF SERVO CONTROL
.png)
YÊU CẦU ĐỀ BÀI
Mỗi nhóm phải chọn các thông số tải trọng bao gồm độ cứng khớp nối mềm (KL), qn tính moment (JL), và giảm xóc nhớt (DL) để thỏa mãn điều kiện: 3 ≤ 𝑁𝐿 ≤ 10 (ít nhất 2 khác nhau tải trong phạm vi này) và hệ số tắt dần cho tất cả các tải: 𝜉 = 0,02 Mỗi nhóm sử dụng động cơ ở câu hỏi 1. Viết thuật toán PID bằng m-file của Matlab để mô phỏng để điều khiển vận tốc của động cơ. Thuật toán phải bao gồm bộ lọc đạo hàm cho số hạng D và bộ lọc chống gió cho số hạng I. Hãy minh họa tác dụng của việc chống gió giật trong kết quả của bạn?
NỘI DUNG:
YÊU CẦU ĐỀ BÀI ............................................................................................................. 1
Bảng thông số của động cơ M4-4207 .................................................................................. 2
1. Mô phỏng 3 cấp vận tốc cho NL=4 và NL=7.................................................................. 5
1.1 TH1: NL=4 ................................................................................................................. 6
1.1.1 Tốc độ thấp tương đương với hệ bậc 1 ................................................................ 6
1.1.2 Tốc độ trung bình tương đương với hệ bậc 2 ...................................................... 8
1.1.3 Tốc độ cao tương đương với hệ bậc 4 ............................................................... 10
1.2 TH2: NL=7 ............................................................................................................... 12
1.2.1 Tốc độ thấp tương đương với hệ bậc 1 .............................................................. 12
1.2.2 Tốc độ trung bình tương đương với hệ bậc 2 .................................................... 14
1.2.3 Tốc độ cao tương đương với hệ bậc 4 ............................................................... 16
1.3 Nhận xét đáp ứng vị trí và vận tốc đối với 3 cấp vận tốc: ....................................... 18
2. Viết thuật toán PID ........................................................................................................ 19
Nhận xét ......................................................................................................................... 26
LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE
LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE 1
LINK DOWNLOAD (UPDATING...)
YÊU CẦU ĐỀ BÀI
Mỗi nhóm phải chọn các thông số tải trọng bao gồm độ cứng khớp nối mềm (KL), qn tính moment (JL), và giảm xóc nhớt (DL) để thỏa mãn điều kiện: 3 ≤ 𝑁𝐿 ≤ 10 (ít nhất 2 khác nhau tải trong phạm vi này) và hệ số tắt dần cho tất cả các tải: 𝜉 = 0,02 Mỗi nhóm sử dụng động cơ ở câu hỏi 1. Viết thuật toán PID bằng m-file của Matlab để mô phỏng để điều khiển vận tốc của động cơ. Thuật toán phải bao gồm bộ lọc đạo hàm cho số hạng D và bộ lọc chống gió cho số hạng I. Hãy minh họa tác dụng của việc chống gió giật trong kết quả của bạn?
NỘI DUNG:
YÊU CẦU ĐỀ BÀI ............................................................................................................. 1
Bảng thông số của động cơ M4-4207 .................................................................................. 2
1. Mô phỏng 3 cấp vận tốc cho NL=4 và NL=7.................................................................. 5
1.1 TH1: NL=4 ................................................................................................................. 6
1.1.1 Tốc độ thấp tương đương với hệ bậc 1 ................................................................ 6
1.1.2 Tốc độ trung bình tương đương với hệ bậc 2 ...................................................... 8
1.1.3 Tốc độ cao tương đương với hệ bậc 4 ............................................................... 10
1.2 TH2: NL=7 ............................................................................................................... 12
1.2.1 Tốc độ thấp tương đương với hệ bậc 1 .............................................................. 12
1.2.2 Tốc độ trung bình tương đương với hệ bậc 2 .................................................... 14
1.2.3 Tốc độ cao tương đương với hệ bậc 4 ............................................................... 16
1.3 Nhận xét đáp ứng vị trí và vận tốc đối với 3 cấp vận tốc: ....................................... 18
2. Viết thuật toán PID ........................................................................................................ 19
Nhận xét ......................................................................................................................... 26
LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE
LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE 1
LINK DOWNLOAD (UPDATING...)
.png "Hướng dẫn download ti liệu")
%20(1).png "Hướng dẫn download ti liệu")
%20(1).png "Gói VIP Member EBOOKBKMT - Hỗ trợ tài liệu nhanh nhất, ưu tiên cho thành viên VIP (Update 2026)")
.png "SÁCH - Cẩm nang thợ điện học - Từ phổ thông tới thợ điện (Nguyễn Văn Phong) Full")
.png "QUYẾT ĐỊNH 438:QĐ-CT - Ban hành Quy chế giáo dục chính trị trong Quân đội nhân dân và Dân quân tự vệ Việt Nam")
Không có nhận xét nào: