%20(1)%20(1).png.png)
Thiết kế, chế tạo xe lăn điện (Phạm Thanh Hà)
.png)
Thiết kế, chế tạo xe lăn điện (Phạm Thanh Hà)
NỘI DUNG:
TỔNG QUAN XE LĂN ĐIỆN ..............................................................................13
1.1. Giới thiệu chung .............................................................................................14
1.2. Nhu cầu và vai trò xe lăn ởViệt Nam..............................................................14
1.3. Giới thiệu một sốnghiên cứu vềxe lăn ñiện....................................................15
1.3.1. Xe lăn thông minh........................................................................................15
1.3.2. Xe lăn ñiều khiển bằng suy nghĩ ..................................................................16
1.3.3. Xe lăn ñiều khiển bằng cần ñiều khiển (Joystick) .........................................17
1.4. Mục ñích và yêu cầu .......................................................................................17
1.4.1. Mục ñích......................................................................................................17
1.4.2. Yêu cầu........................................................................................................18
Chương 2...............................................................................................................19
PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ...............................................19
2.1. Phương pháp nghiên cứu.................................................................................20
2.2. Nội dung nghiên cứu.......................................................................................20
2.2.1. Các phương án thiết kế.................................................................................20
2.2.1.1. Phuơng án 1 ..............................................................................................20
2.2.1.2. Phương án 2 ..............................................................................................22
2.2.1.3. Phuơng án 3 ..............................................................................................23
2.2.2. Thiết kếchếtạo phần cơkhí.........................................................................24
2.2.2.1. Động lực học bánh xe và khái niệm vềsựtrượt.........................................24
2.2.2.2. Tính chọn công suất ñộng cơ.....................................................................26
2.2.2.3. Thiết kếbộtruyền ñộng ............................................................................28
2.2.2.4. Chọn ổbi ..................................................................................................31
2.2.2.5. Vật liệu chếtạo xe....................................................................................31
2.2.2.6. Dụng cụthực hiện .....................................................................................33
2.2.2.7. Chếtạo khung xe ......................................................................................35
a. Chếtạo lắp chặt giữa ñộng cơvà bộtruyền ñộng trục vít ...................................35
b. Chếtạo ñồgá ñộng cơ........................................................................................35
7
c. Chếtạo phanh xe................................................................................................36
2.2.3. Hệthống ñiều khiển ñiện tử .........................................................................37
2.2.3.1. Hệthống cần ñiều khiển............................................................................37
2.2.3.2. Giới thiệu bộthu phát hồng ngoại .............................................................38
a. Bộphát hồng ngoại ............................................................................................38
b. Bộthu hồng ngoại..............................................................................................41
2.2.3.3. Giới thiệu vềVi ñiều khiển AVR ..............................................................41
2.2.3.4. Những tính năng chính của vi ñiều khiển AVR .........................................42
2.2.3.5. Cấu trúc bộnhớcủa AVR .........................................................................42
2.2.3.6. Cách thức hoạt ñộng của Vi ñiều khiển AVR............................................45
2.2.3.7. Cổng vào ra của Vi ñiều khiển AVR .........................................................46
2.2.3.8. Bộ ñịnh thời Timer/Counter của AVR........................................................47
2.2.3.9. Các chế ñộhoạt ñộng của bộTimer ..........................................................51
2.2.3.10. Vi ñiều khiển ATMEGA32 .....................................................................54
2.2.3.11. Một sốlinh kiện ñiện tửkhác ñược dùng trên Board mạch ñiều khiển.....55
2.2.3.12. Thiết kếchếtạo bộ ñiều khiển.................................................................58
a. Khối nguồn 5V cho vi ñiều khiển.......................................................................58
b. Khối nguồn 24V cho rơle..................................................................................59
c. Khối cách ly.......................................................................................................60
d. Khối ñảo chiều ñộng cơ .....................................................................................61
e. Khối vi ñiều khiển..............................................................................................62
f. Chếtạo mạch ñiều khiển ....................................................................................63
2.2.4. Sơ ñồgiải thuật............................................................................................64
2.2.4.1. Giải thuật giải mã tín hiệu remote Sony ....................................................64
2.2.4.2. Giải thuật chương trình .............................................................................65
Chương 3...............................................................................................................66
THỬNGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH KẾT QỦA........................................................66
3.1. Thửnghiệm kiểm tra kết cấu của xe................................................................67
3.2. Thửnghiệm kiểm tra tính năng của xe ............................................................67
3.2.1. Chuẩn bị ...................................................................................................... 67
3.2.1.1. Kiểm tra bình ắc quy .................................................................................67
3.2.1.2. Kiểm tra mạch công suất...........................................................................67
3.2.1.3. Kiểm tra các công tắc, nút nhấn.................................................................68
3.3.2. Thửnghiệm..................................................................................................69
3.2.2.1. Thửnghiệm kiểm tra tính năng xe trên ñường bằng ..................................69
3.2.2.2. Thửnghiệm kiểm tra tính năng xe khi lên dốc...........................................70
8
3.2.2.3. Thửnghiệm kiểm tra tính năng xe khi xuống dốc......................................70
3.2.2.4. Thửnghiệm kiểm tra tính năng xe khi vào ñường cua ...............................70
3.2.2.5. Thửnghiệm khảnăng lui của xe................................................................71
3.2.2.6. Thửnghiệm xe với remote ........................................................................71
Chương 4...............................................................................................................72
KẾT LUẬN VÀ ĐỀXUẤT...................................................................................72
4.1. Kết luận ..........................................................................................................73
4.1.1. Kết quả ñã ñạt ñược .....................................................................................73
4.1.2. Kết quảchưa ñạt ñược..................................................................................73
4.2. Đềxuất ...........................................................................................................73
TÀI LIỆU THAM KHẢO .....................................................................................75
PHỤLỤC....
Thiết kế, chế tạo xe lăn điện (Phạm Thanh Hà)
NỘI DUNG:
TỔNG QUAN XE LĂN ĐIỆN ..............................................................................13
1.1. Giới thiệu chung .............................................................................................14
1.2. Nhu cầu và vai trò xe lăn ởViệt Nam..............................................................14
1.3. Giới thiệu một sốnghiên cứu vềxe lăn ñiện....................................................15
1.3.1. Xe lăn thông minh........................................................................................15
1.3.2. Xe lăn ñiều khiển bằng suy nghĩ ..................................................................16
1.3.3. Xe lăn ñiều khiển bằng cần ñiều khiển (Joystick) .........................................17
1.4. Mục ñích và yêu cầu .......................................................................................17
1.4.1. Mục ñích......................................................................................................17
1.4.2. Yêu cầu........................................................................................................18
Chương 2...............................................................................................................19
PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ...............................................19
2.1. Phương pháp nghiên cứu.................................................................................20
2.2. Nội dung nghiên cứu.......................................................................................20
2.2.1. Các phương án thiết kế.................................................................................20
2.2.1.1. Phuơng án 1 ..............................................................................................20
2.2.1.2. Phương án 2 ..............................................................................................22
2.2.1.3. Phuơng án 3 ..............................................................................................23
2.2.2. Thiết kếchếtạo phần cơkhí.........................................................................24
2.2.2.1. Động lực học bánh xe và khái niệm vềsựtrượt.........................................24
2.2.2.2. Tính chọn công suất ñộng cơ.....................................................................26
2.2.2.3. Thiết kếbộtruyền ñộng ............................................................................28
2.2.2.4. Chọn ổbi ..................................................................................................31
2.2.2.5. Vật liệu chếtạo xe....................................................................................31
2.2.2.6. Dụng cụthực hiện .....................................................................................33
2.2.2.7. Chếtạo khung xe ......................................................................................35
a. Chếtạo lắp chặt giữa ñộng cơvà bộtruyền ñộng trục vít ...................................35
b. Chếtạo ñồgá ñộng cơ........................................................................................35
7
c. Chếtạo phanh xe................................................................................................36
2.2.3. Hệthống ñiều khiển ñiện tử .........................................................................37
2.2.3.1. Hệthống cần ñiều khiển............................................................................37
2.2.3.2. Giới thiệu bộthu phát hồng ngoại .............................................................38
a. Bộphát hồng ngoại ............................................................................................38
b. Bộthu hồng ngoại..............................................................................................41
2.2.3.3. Giới thiệu vềVi ñiều khiển AVR ..............................................................41
2.2.3.4. Những tính năng chính của vi ñiều khiển AVR .........................................42
2.2.3.5. Cấu trúc bộnhớcủa AVR .........................................................................42
2.2.3.6. Cách thức hoạt ñộng của Vi ñiều khiển AVR............................................45
2.2.3.7. Cổng vào ra của Vi ñiều khiển AVR .........................................................46
2.2.3.8. Bộ ñịnh thời Timer/Counter của AVR........................................................47
2.2.3.9. Các chế ñộhoạt ñộng của bộTimer ..........................................................51
2.2.3.10. Vi ñiều khiển ATMEGA32 .....................................................................54
2.2.3.11. Một sốlinh kiện ñiện tửkhác ñược dùng trên Board mạch ñiều khiển.....55
2.2.3.12. Thiết kếchếtạo bộ ñiều khiển.................................................................58
a. Khối nguồn 5V cho vi ñiều khiển.......................................................................58
b. Khối nguồn 24V cho rơle..................................................................................59
c. Khối cách ly.......................................................................................................60
d. Khối ñảo chiều ñộng cơ .....................................................................................61
e. Khối vi ñiều khiển..............................................................................................62
f. Chếtạo mạch ñiều khiển ....................................................................................63
2.2.4. Sơ ñồgiải thuật............................................................................................64
2.2.4.1. Giải thuật giải mã tín hiệu remote Sony ....................................................64
2.2.4.2. Giải thuật chương trình .............................................................................65
Chương 3...............................................................................................................66
THỬNGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH KẾT QỦA........................................................66
3.1. Thửnghiệm kiểm tra kết cấu của xe................................................................67
3.2. Thửnghiệm kiểm tra tính năng của xe ............................................................67
3.2.1. Chuẩn bị ...................................................................................................... 67
3.2.1.1. Kiểm tra bình ắc quy .................................................................................67
3.2.1.2. Kiểm tra mạch công suất...........................................................................67
3.2.1.3. Kiểm tra các công tắc, nút nhấn.................................................................68
3.3.2. Thửnghiệm..................................................................................................69
3.2.2.1. Thửnghiệm kiểm tra tính năng xe trên ñường bằng ..................................69
3.2.2.2. Thửnghiệm kiểm tra tính năng xe khi lên dốc...........................................70
8
3.2.2.3. Thửnghiệm kiểm tra tính năng xe khi xuống dốc......................................70
3.2.2.4. Thửnghiệm kiểm tra tính năng xe khi vào ñường cua ...............................70
3.2.2.5. Thửnghiệm khảnăng lui của xe................................................................71
3.2.2.6. Thửnghiệm xe với remote ........................................................................71
Chương 4...............................................................................................................72
KẾT LUẬN VÀ ĐỀXUẤT...................................................................................72
4.1. Kết luận ..........................................................................................................73
4.1.1. Kết quả ñã ñạt ñược .....................................................................................73
4.1.2. Kết quảchưa ñạt ñược..................................................................................73
4.2. Đềxuất ...........................................................................................................73
TÀI LIỆU THAM KHẢO .....................................................................................75
PHỤLỤC....
%20(1).png "Hướng dẫn download ti liệu")
.png "Hướng dẫn download ti liệu")
%20(1).png "Gói VIP Member EBOOKBKMT - Hỗ trợ tài liệu nhanh nhất, không giới hạn (Update 2024)")
.png "SÁCH - Xây nhà - Ngàn điều cần biết (Full)")
Không có nhận xét nào: