ĐỒ ÁN - Xây dựng hệ thống xe điều khiển bằng giọng nói (Nguyễn Thanh Hoài)
10 thg 10, 2024 | 15:30

ĐỒ ÁN - Xây dựng hệ thống xe điều khiển bằng giọng nói (Nguyễn Thanh Hoài)



1.  MÔ TẢ MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI:

  Xây dựng hoàn chỉnh mô hình xe điều khiển từ xa bằng giọng nói và bằng tay 

thông qua sóng RF với giao diện trục quan, sinh động.

  Tìm hiểu về chuẩn giao tiếp USB và các chuẩn giao tiếp liên quan.

  Khảo sát vi điều khiển PIC 18F4550.

  Tìm hiểu mạch cầu H điều khiển động cơ.

  Tìm hiểu Module RF ACP220-433.

2.  MÔ TẢ CÔNG VIỆC THỰC HIỆN ĐỀ TÀI CỦA TỪNG SINH VIÊN:

Họ tên Sinh viên 1: Nguyễn Thanh Hoài   

Các công việc thực hiện trong đề tài:

STT  NỘI DUNG CÔNG VIỆC

1 Tìm hiểu về chuẩn giao tiếp USB, khảo sát vi điều khiển PIC 18F4550, mô phỏng truyền dữ liệu điều khiển từ máy tính xuống PIC 18F4550.

2 Tìm hiểu phần mềm Micro C để lập trình cho PIC điều khiển và PIC chấp hành.

3  Thiết kế và thi công mạch chấp hành.

4  Thiết kế và thi công mô hình xe điều khiển.

5  Hoàn thiện luận văn chương 4, chương 5, chương 6.

XÂY DỰNG HỆ THỐNG XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI

Lớp:13141DT1A  

Họ tên sinh viên 2: Hoàng Thị Ngọc Trâm  MSSV:13141379 

Lớp: 13141DT1B

Tên đề tài:   

Họ tên Sinh viên 2: Hoàng Thị Ngọc Trâm   

Các công việc thực hiện trong đề tài:

STT  NỘI DUNG CÔNG VIỆC

1 Tìm hiểu phần mềm Visual Studio và cách lập trình nhận dạng được giọng nói.

2  Tìm hiểu Module RF ACP220-433.

3  Thiết kế giao diện điều khiển trên máy tính.

4  Thiết kế – thi công mạch điều khiển.

5  Hoàn thiện luân văn chương 1, chương 2, chương 3.


1. Các số liệu ban đầu:

-  Bùi Quang Minh (2012), Giao tiếp USB qua HID, câu lạc bộ khoa học- THPT 

chuyên Lê Hồng Phong.

-  Nguyễn Trường Sơn (2011), Điều khiển thiết bị bằng máy tính qua sóng RF, 

Đồ án tốt nghiệp- trường cao đẳng kỹ thuật Cao Thắng.

2. Nội dung thực hiện:

-  Viết chương trình cho vi điều khiển PIC 18F4550.

-  Xây dựng phần mềm điều khiển và giám sát trên máy tính bằng Visual Studio.

-  Thiết kế và thi công mạch điều khiển giao tiếp máy tính và module RF.

-  Thiết kế và thi công mạch chấp hành sử dụng PIC 18F4550.

-  Lắp ráp các khối điều khiển vào mô hình xe.

-  Chạy thử nghiệm hệ thống mô hình xe.

-  Kiểm tra và chỉnh sửa các lỗi hệ thống, lỗi chương trình.

-  Viết báo cáo luận văn.

-  Báo cáo đề tài tốt nghiệp



NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN  ......................................................................... 1

1.1. Đặt vấn đề  ..........................................................................................................  1

1.2. Mục tiêu  .............................................................................................................  1

1.3. Nội dung nghiên cứu  .........................................................................................  1

1.4. Giới hạn.  ............................................................................................................  2

1.5. Bố cục  ................................................................................................................  2

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................ 4

2.1 TÌM HIỂU CHUẨN GIAO TIẾP USB  ..............................................................  4

2.1.1. Khái niệm USB...............................................................................................  4

2.1.2. Các đặc trưng của USB  ..................................................................................  4

2.1.3. Kết nối thiết bị với máy tính thông qua USB  .................................................  5

2.1.4. Các mục tiêu hướng tới khi sử dụng USB  ......................................................  5

2.1.5. Mô tả hệ thống USB  .......................................................................................  5

2.1.6. Kiến trúc BUS  ................................................................................................  6

2.1.7. Cáp USB  .........................................................................................................  7

2.1.8. Các loại truyền dữ liệu USB  ...........................................................................  8

2.1.9. Giới thiệu về lớp thiết bị giao tiếp người sử dung HID  .................................  8

2.2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4550  .......................................................................  11

2.2.1 Tổng quan về vi điều khiển    ......................................................................  11 

ix

2.2.2 Vài nét sơ lược về PIC 18F4550  ...................................................................  12

2.3 GIỚI THIỆU MODULE RF ACP220-43  ........................................................  13

2.3.1 Sơ lược về hệ thống thu phát RF  ...................................................................  13

2.3.2 Giới thiệu module ACP220-43  ......................................................................  15

2.3.3 Các thông số  ..................................................................................................  15

2.3.4 Sơ đồ chân  .....................................................................................................  16

2.3.5 Ứng dụng  .......................................................................................................  16

2.4 GIỚI THIỆU MẠCH CẦU H ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ  ...............................  16

2.4.1. Giới thiệu mạch cầu H  ..................................................................................  16

2.4.2. Giới thiệu IC L298N ....................................................................................  19

2.5 LCD 16×2  .........................................................................................................  20

2.5.1. Sơ đồ chân  ....................................................................................................  21

2.5.2. Thanh ghi và tổ chức bộ nhớ  ........................................................................  22

2.5.3. Điều khiển hiển thị LCD  ..............................................................................  24

Chương 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ..................................................  31

3.1 GIỚI THIỆU  .....................................................................................................  31

3.2 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG  .....................................................  31

3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống  .........................................................................  31

3.2.2 Tính toán và thiết kế mạch  ............................................................................  33

3.2.3 Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch  .....................................................................  42

Chương 4. THI CÔNG HỆ THỐNG   ........................................................  44

4.1 GIỚI THIỆU.   ...................................................................................................  44

4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG  ..................................................................................  44

4.2.1 Thi công bo mạch  ..........................................................................................  44

4.2.2 Lắp ráp và kiểm tra  ........................................................................................  45

4.3 ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH  .........................................................  48

4.3.1 Đóng gói bộ điều khiển  .................................................................................  48

4.4 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG  ................................................................................  49

4.4.1 Lưu đồ giải thuật ...........................................................................................  49

4.4.2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển  ...........................................................  52

4.4.3 Phần mềm lập trình máy tính ........................................................................  60 

x

4.5 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC  .............................  63

4.5.1 Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng  ....................................................................  63

Chương 5. KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ  ....................................  64

5.1 SẢN PHẨM THỰC TẾ ...................................................................................  64

5.2 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN .............................................................................  65

5.3 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG  ..................................................................................  65

5.3.1 Hình ảnh tiền xử lý  ........................................................................................  65

Chương 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN  ..............................  67

6.1 KẾT LUẬN.  .....................................................................................................  67

6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN  ...................................................................................  69

TÀI LIỆU THAM KHẢO  ................................................................................  70

PHU LỤC










LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)



1.  MÔ TẢ MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI:

  Xây dựng hoàn chỉnh mô hình xe điều khiển từ xa bằng giọng nói và bằng tay 

thông qua sóng RF với giao diện trục quan, sinh động.

  Tìm hiểu về chuẩn giao tiếp USB và các chuẩn giao tiếp liên quan.

  Khảo sát vi điều khiển PIC 18F4550.

  Tìm hiểu mạch cầu H điều khiển động cơ.

  Tìm hiểu Module RF ACP220-433.

2.  MÔ TẢ CÔNG VIỆC THỰC HIỆN ĐỀ TÀI CỦA TỪNG SINH VIÊN:

Họ tên Sinh viên 1: Nguyễn Thanh Hoài   

Các công việc thực hiện trong đề tài:

STT  NỘI DUNG CÔNG VIỆC

1 Tìm hiểu về chuẩn giao tiếp USB, khảo sát vi điều khiển PIC 18F4550, mô phỏng truyền dữ liệu điều khiển từ máy tính xuống PIC 18F4550.

2 Tìm hiểu phần mềm Micro C để lập trình cho PIC điều khiển và PIC chấp hành.

3  Thiết kế và thi công mạch chấp hành.

4  Thiết kế và thi công mô hình xe điều khiển.

5  Hoàn thiện luận văn chương 4, chương 5, chương 6.

XÂY DỰNG HỆ THỐNG XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG GIỌNG NÓI

Lớp:13141DT1A  

Họ tên sinh viên 2: Hoàng Thị Ngọc Trâm  MSSV:13141379 

Lớp: 13141DT1B

Tên đề tài:   

Họ tên Sinh viên 2: Hoàng Thị Ngọc Trâm   

Các công việc thực hiện trong đề tài:

STT  NỘI DUNG CÔNG VIỆC

1 Tìm hiểu phần mềm Visual Studio và cách lập trình nhận dạng được giọng nói.

2  Tìm hiểu Module RF ACP220-433.

3  Thiết kế giao diện điều khiển trên máy tính.

4  Thiết kế – thi công mạch điều khiển.

5  Hoàn thiện luân văn chương 1, chương 2, chương 3.


1. Các số liệu ban đầu:

-  Bùi Quang Minh (2012), Giao tiếp USB qua HID, câu lạc bộ khoa học- THPT 

chuyên Lê Hồng Phong.

-  Nguyễn Trường Sơn (2011), Điều khiển thiết bị bằng máy tính qua sóng RF, 

Đồ án tốt nghiệp- trường cao đẳng kỹ thuật Cao Thắng.

2. Nội dung thực hiện:

-  Viết chương trình cho vi điều khiển PIC 18F4550.

-  Xây dựng phần mềm điều khiển và giám sát trên máy tính bằng Visual Studio.

-  Thiết kế và thi công mạch điều khiển giao tiếp máy tính và module RF.

-  Thiết kế và thi công mạch chấp hành sử dụng PIC 18F4550.

-  Lắp ráp các khối điều khiển vào mô hình xe.

-  Chạy thử nghiệm hệ thống mô hình xe.

-  Kiểm tra và chỉnh sửa các lỗi hệ thống, lỗi chương trình.

-  Viết báo cáo luận văn.

-  Báo cáo đề tài tốt nghiệp



NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN  ......................................................................... 1

1.1. Đặt vấn đề  ..........................................................................................................  1

1.2. Mục tiêu  .............................................................................................................  1

1.3. Nội dung nghiên cứu  .........................................................................................  1

1.4. Giới hạn.  ............................................................................................................  2

1.5. Bố cục  ................................................................................................................  2

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................ 4

2.1 TÌM HIỂU CHUẨN GIAO TIẾP USB  ..............................................................  4

2.1.1. Khái niệm USB...............................................................................................  4

2.1.2. Các đặc trưng của USB  ..................................................................................  4

2.1.3. Kết nối thiết bị với máy tính thông qua USB  .................................................  5

2.1.4. Các mục tiêu hướng tới khi sử dụng USB  ......................................................  5

2.1.5. Mô tả hệ thống USB  .......................................................................................  5

2.1.6. Kiến trúc BUS  ................................................................................................  6

2.1.7. Cáp USB  .........................................................................................................  7

2.1.8. Các loại truyền dữ liệu USB  ...........................................................................  8

2.1.9. Giới thiệu về lớp thiết bị giao tiếp người sử dung HID  .................................  8

2.2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4550  .......................................................................  11

2.2.1 Tổng quan về vi điều khiển    ......................................................................  11 

ix

2.2.2 Vài nét sơ lược về PIC 18F4550  ...................................................................  12

2.3 GIỚI THIỆU MODULE RF ACP220-43  ........................................................  13

2.3.1 Sơ lược về hệ thống thu phát RF  ...................................................................  13

2.3.2 Giới thiệu module ACP220-43  ......................................................................  15

2.3.3 Các thông số  ..................................................................................................  15

2.3.4 Sơ đồ chân  .....................................................................................................  16

2.3.5 Ứng dụng  .......................................................................................................  16

2.4 GIỚI THIỆU MẠCH CẦU H ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ  ...............................  16

2.4.1. Giới thiệu mạch cầu H  ..................................................................................  16

2.4.2. Giới thiệu IC L298N ....................................................................................  19

2.5 LCD 16×2  .........................................................................................................  20

2.5.1. Sơ đồ chân  ....................................................................................................  21

2.5.2. Thanh ghi và tổ chức bộ nhớ  ........................................................................  22

2.5.3. Điều khiển hiển thị LCD  ..............................................................................  24

Chương 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ..................................................  31

3.1 GIỚI THIỆU  .....................................................................................................  31

3.2 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG  .....................................................  31

3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống  .........................................................................  31

3.2.2 Tính toán và thiết kế mạch  ............................................................................  33

3.2.3 Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch  .....................................................................  42

Chương 4. THI CÔNG HỆ THỐNG   ........................................................  44

4.1 GIỚI THIỆU.   ...................................................................................................  44

4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG  ..................................................................................  44

4.2.1 Thi công bo mạch  ..........................................................................................  44

4.2.2 Lắp ráp và kiểm tra  ........................................................................................  45

4.3 ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH  .........................................................  48

4.3.1 Đóng gói bộ điều khiển  .................................................................................  48

4.4 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG  ................................................................................  49

4.4.1 Lưu đồ giải thuật ...........................................................................................  49

4.4.2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển  ...........................................................  52

4.4.3 Phần mềm lập trình máy tính ........................................................................  60 

x

4.5 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC  .............................  63

4.5.1 Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng  ....................................................................  63

Chương 5. KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ  ....................................  64

5.1 SẢN PHẨM THỰC TẾ ...................................................................................  64

5.2 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN .............................................................................  65

5.3 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG  ..................................................................................  65

5.3.1 Hình ảnh tiền xử lý  ........................................................................................  65

Chương 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN  ..............................  67

6.1 KẾT LUẬN.  .....................................................................................................  67

6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN  ...................................................................................  69

TÀI LIỆU THAM KHẢO  ................................................................................  70

PHU LỤC










LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)

M_tả
M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: