THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THÁO LẮP THANG MÁY 4 TẦNG SỬ DỤNG PLC S7-1200



2. Mục tiêu của đề tài

Chế tạo mô hình thực hành tháo lắp và lập trình thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7 1200 phù hợp với chuyên ngành tự động hóa và đáp ứng nhu cầu thực tiễn. 

3. Nội dung thực hiện

Đồ án “ Thiết kế và thi công mô hình tháo – lắp thang máy 4 tầngsử dụng PLC S7 1200” gồm có những nôi dung sau:

- Tổng quan về thang máy

- Giới thiệu về plc s7-1200. Phần mềm lập trình

- Thiết kế và thi công mô hình tháo lắp thang máy 4 tầng

- Thiết kế chương trình điều khiển



NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY   1

1.1. KHÁI NIỆM CHUNG VỀ THANG MÁY.................................................................... 1

1.2. PHÂN LOẠI THANG MÁY........................................................................................1

1.2.1. Phân loại theo chức năng..............................................................................1

1.2.2. Phân loại theo hệ thống dẫn động.................................................................1

1.2.3. Phân loại theo hệ thống điều khiển................................................................1

1.2.4. Phân loại theo trọng tải.................................................................................2

1.2.5. Phân loại theo độ dịch chuyển.......................................................................2

1.3. CẤU TẠO THANG MÁY...........................................................................................2

1.3.1. Kết cấu cơ khí của thang...............................................................................2

1.3.2. Chức năng của một số bộ phận trong thang máy...........................................4

1.4. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ SỬ DỤNG THANG MÁY......................................... 10

1.4.1. Reset buồng thang khi đóng nguồn..............................................................10

1.4.2. Nguyên tắc di chuyển lên xuống, đóng và mở cửa.......................................10

1.4.3. Nguyên tắc đến tầng....................................................................................10

1.4.4. Sử dụng thang máy.......................................................................................11

1.5. CÁC THÔNG SỐ CỦA THANG MÁY...................................................................... 13

1.6. CÁC YÊU CẦU AN TOÀN TRONG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY................................ 16

1.6.1. Cảm biến, công tắc hành trình.....................................................................16

1.6.2. Cáp nâng cabin và đối trọng.......................................................................16

1.6.3. Hệ thống phanh bảo hiểm............................................................................16

1.6.4. Bộ giảm chấn...............................................................................................17

1.6.5. Hệ thống cảm biến cửa................................................................................18

CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1200.PHẦN MỀM LẬP TRÌNH 21

2.1.LỊCH SỬ HÌNH THÀNH............................................................................................21

2.2.GIỚI THIỆU CHUNG VỀPLC...................................................................................21

2.3.ĐẶC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG LẬP TRÌNHPLC..........................................................22

2.4.PLC – S7 1200.........................................................................................................25

2.41 Cấu trúc......................................................................................................26

2.4.2 Phân vùng bộ nhớ.......................................................................................28

2.4.3 Tập lệnh S7 – 1200......................................................................................29

2.5 .PHẦN MỀMTIA– PORTAL V13.......................................................................... 34

2.5.1 Giới thiệu SIMATIC STEP 7 Basic...............................................................34

Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com)

lOMoARcPSD|2935381

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THÁO LẮP THANG MÁY 4

TẦNG   38

3.1.THIẾT KẾ MÔ HÌNH THÁO LẮP THANG MÁY4 TẦNG............................................ 38

3.1.1. Khái quát về mô hình................................................................................ 38

3.1.2. Quá trình thi công mô hình.......................................................................38

3.2.CÁC THIẾT BỊ CHÍNH TRONG MÔ HÌNH..................................................................43

3.2.1. Khối nguồn................................................................................................43

3.2.2. Bộ điều khiển trong thang máy..................................................................43

3.2.3   Động cơ kéo cabin và động cơ đóng - mở cửa..........................................44

3.2.4. Rơle trung gian..........................................................................................46

3.2.5. Nút ấn có đèn báo......................................................................................47

3.2.6 . Cảm biến từ................................................................................................48

3.2.7. Led 7 thanh hiển thị tầng............................................................................49

3.3. QUY TRÌNH ĐẤU NỐI THANG MÁY4 TẦNG  49

3.3.1. Khung thước - các mặt cửa tầng.......................................................................49

3.3.2. Cửa tầng............................................................................................................51

3.3.3. Buồng thang......................................................................................................52

3.3.4. Đế dưới , đế trên , sàn động cơ, thanh ray buồng thang, khung sau................53

3.4. ĐẤU NỐI MẠCH ĐIỆN.............................................................................................55

3.4.1. Mạch điều đảo chiều hai động cơ...............................................................55

3.4.2. Mạch chuyển đổi tín hiệu cảm biến điện từ................................................56

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 57

4.1.LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN..............................................................................................57

4.1.1. Lưu đồ giải thuật gọi tầng bên ngoài cabin...............................................57

4.1.2. Lưu đồ giải thuật gọi tầng bên trong cabin................................................58

4.2.CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN……………………………………………….59

KẾT QUẢ THỰC HIỆN  72

ĐÁNH GIÁ VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 73

KẾT LUẬN








LINK DOWNLOAD



2. Mục tiêu của đề tài

Chế tạo mô hình thực hành tháo lắp và lập trình thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7 1200 phù hợp với chuyên ngành tự động hóa và đáp ứng nhu cầu thực tiễn. 

3. Nội dung thực hiện

Đồ án “ Thiết kế và thi công mô hình tháo – lắp thang máy 4 tầngsử dụng PLC S7 1200” gồm có những nôi dung sau:

- Tổng quan về thang máy

- Giới thiệu về plc s7-1200. Phần mềm lập trình

- Thiết kế và thi công mô hình tháo lắp thang máy 4 tầng

- Thiết kế chương trình điều khiển



NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY   1

1.1. KHÁI NIỆM CHUNG VỀ THANG MÁY.................................................................... 1

1.2. PHÂN LOẠI THANG MÁY........................................................................................1

1.2.1. Phân loại theo chức năng..............................................................................1

1.2.2. Phân loại theo hệ thống dẫn động.................................................................1

1.2.3. Phân loại theo hệ thống điều khiển................................................................1

1.2.4. Phân loại theo trọng tải.................................................................................2

1.2.5. Phân loại theo độ dịch chuyển.......................................................................2

1.3. CẤU TẠO THANG MÁY...........................................................................................2

1.3.1. Kết cấu cơ khí của thang...............................................................................2

1.3.2. Chức năng của một số bộ phận trong thang máy...........................................4

1.4. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ SỬ DỤNG THANG MÁY......................................... 10

1.4.1. Reset buồng thang khi đóng nguồn..............................................................10

1.4.2. Nguyên tắc di chuyển lên xuống, đóng và mở cửa.......................................10

1.4.3. Nguyên tắc đến tầng....................................................................................10

1.4.4. Sử dụng thang máy.......................................................................................11

1.5. CÁC THÔNG SỐ CỦA THANG MÁY...................................................................... 13

1.6. CÁC YÊU CẦU AN TOÀN TRONG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY................................ 16

1.6.1. Cảm biến, công tắc hành trình.....................................................................16

1.6.2. Cáp nâng cabin và đối trọng.......................................................................16

1.6.3. Hệ thống phanh bảo hiểm............................................................................16

1.6.4. Bộ giảm chấn...............................................................................................17

1.6.5. Hệ thống cảm biến cửa................................................................................18

CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1200.PHẦN MỀM LẬP TRÌNH 21

2.1.LỊCH SỬ HÌNH THÀNH............................................................................................21

2.2.GIỚI THIỆU CHUNG VỀPLC...................................................................................21

2.3.ĐẶC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG LẬP TRÌNHPLC..........................................................22

2.4.PLC – S7 1200.........................................................................................................25

2.41 Cấu trúc......................................................................................................26

2.4.2 Phân vùng bộ nhớ.......................................................................................28

2.4.3 Tập lệnh S7 – 1200......................................................................................29

2.5 .PHẦN MỀMTIA– PORTAL V13.......................................................................... 34

2.5.1 Giới thiệu SIMATIC STEP 7 Basic...............................................................34

Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com)

lOMoARcPSD|2935381

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THÁO LẮP THANG MÁY 4

TẦNG   38

3.1.THIẾT KẾ MÔ HÌNH THÁO LẮP THANG MÁY4 TẦNG............................................ 38

3.1.1. Khái quát về mô hình................................................................................ 38

3.1.2. Quá trình thi công mô hình.......................................................................38

3.2.CÁC THIẾT BỊ CHÍNH TRONG MÔ HÌNH..................................................................43

3.2.1. Khối nguồn................................................................................................43

3.2.2. Bộ điều khiển trong thang máy..................................................................43

3.2.3   Động cơ kéo cabin và động cơ đóng - mở cửa..........................................44

3.2.4. Rơle trung gian..........................................................................................46

3.2.5. Nút ấn có đèn báo......................................................................................47

3.2.6 . Cảm biến từ................................................................................................48

3.2.7. Led 7 thanh hiển thị tầng............................................................................49

3.3. QUY TRÌNH ĐẤU NỐI THANG MÁY4 TẦNG  49

3.3.1. Khung thước - các mặt cửa tầng.......................................................................49

3.3.2. Cửa tầng............................................................................................................51

3.3.3. Buồng thang......................................................................................................52

3.3.4. Đế dưới , đế trên , sàn động cơ, thanh ray buồng thang, khung sau................53

3.4. ĐẤU NỐI MẠCH ĐIỆN.............................................................................................55

3.4.1. Mạch điều đảo chiều hai động cơ...............................................................55

3.4.2. Mạch chuyển đổi tín hiệu cảm biến điện từ................................................56

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 57

4.1.LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN..............................................................................................57

4.1.1. Lưu đồ giải thuật gọi tầng bên ngoài cabin...............................................57

4.1.2. Lưu đồ giải thuật gọi tầng bên trong cabin................................................58

4.2.CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN……………………………………………….59

KẾT QUẢ THỰC HIỆN  72

ĐÁNH GIÁ VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 73

KẾT LUẬN








LINK DOWNLOAD

M_tả
M_tả

Không có nhận xét nào: