Ứng dụng phần mềm matlab mô phỏng hệ thống phanh abs trên xe ôtô (Lê Văn Đức) Full

Với sự phát triển của ngành ô tô của Việt Nam như hiện nay, cùng với chiến lược phát triển của nhà nước, chính sách nội địa hoá phụ tùng ôtô trong việc sản xuất và lắp ráp đã tạo điều kiện cho các nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo các cụm, các hệ thống trên ôtô trong nước, trong đó có hệ thống phanh. Vấn đề nghiên cứu thiết kế và chế tạo các phần tử của hệ thống phanh ABS là phù hợp với xu hướng phát triển của thế giới và chủ trương nội địa hoá sản phẩm ôtô của Việt Nam. Chính vì vậy, em được giao đề tài:

‘Ứng dụng phần mềm Matlab-Simulink mô phỏng hệ thống phanh ABS trên xe ôtô” Trong tình hình hiện nay, ngành ôtô của nước ta chủ yếu là lắp ráp nên để có thể độc lập chế tạo các chi tiết của ôtô rất cần những nghiên cứu ứng dụng vào thực tế. Nghiên cứu các vấn đề về lý thuyết và điều khiển hệ thống phanh ôtô hiện đại nhằm ứng dụng thiết kế và

chế tạo các hộp đen ECU điều khiển hệ thống phanh là một vấn đề rất phức tạp nhưng đó là công v i ệc cần phải bắt tay vào làm để trong tương lai không xa chúng ta tự nghiên cứu và sản xuất ra những sản phẩm ôtô riêng của Việt Nam.

Đề tài cung cấp cơ sở lý thuyết cho việc nghiên cứu về tính hiệu quả của phanh khi cần giảm tốc độ cũng như hiệu quả phanh trong quá trình điều khiển động học của ôtô thông qua việc sử dụng phần mềm lập trình.

NỘI DUNG:

Chương 1: TỔNG QUAN ................................................................................................. 2

Chương 2: CƠ SỞ VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS ........................................................ 5

2.1. Lực và momen tác động lên bánh xe trong mặt phẳng dọc .......................................... 5

2.1.1. Lực phanh sinh ra ở bánh xe ..................................................................................... 5

2.1.2. Điều kiện đảm bảo sự phanh tối ưu ........................................................................... 7

2.1.3. Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng của quá trình phanh .............................................. 9

2.1.3.1. Gia tốc chậm dần khi phanh ................................................................................... 9

2.1.3.2. Thời gian phanh .................................................................................................... 11

2.1.3.3. Quãng đường phanh ............................................................................................. 11

2.1.3.4. Lực phanh và lực phanh riêng .............................................................................. 13

2.2. Cơ sở lý thuyết về điều hòa lực phanh và chống bó cứng bánh xe khi phanh ........... 13

2.2.1. Điều hòa lực phanh .................................................................................................. 13

2.2.2. Vấn đề chống bó cứng bánh xe khi phanh .............................................................. 17

2.2.3. Giản đồ phanh và chỉ tiêu phanh thực tế ................................................................. 19

2.2.4. Tính ổn định của ô tô khi phanh .............................................................................. 22

2.3. Sự bám của bánh xe với mặt đường ........................................................................... 24

2.3.1. Đặt vấn đề ................................................................................................................ 24

2.3.2. Hệ số bám ................................................................................................................ 25

2.3.3. hiện tượng trượt lết của bánh xe khi phanh ............................................................. 26

2.4. Hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS ...................................................................... 26

2.4.1. Sơ lược về nội dung và các thiết bị mô hình cơ cấu ABS ....................................... 26

Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com)

lOMoARcPSD|2935381

2.4.2. Mục tiêu của cơ cấu ABS ........................................................................................ 27

2.5. Sơ đồ hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS ............................................................. 29

2.5.1. Phân loại các phương pháp điều khiển của ABS .................................................... 29

2.5.1.1. Điều khiển theo ngưỡng trượt .............................................................................. 29

2.5.1.2. Điều khiển độc lập hay phụ thuộc ........................................................................ 30

2.5.1.3. Điều khiển theo kênh ............................................................................................ 30

2.5.2. Các phương án bố trí cơ cấu điều khiển của ABS ................................................... 30

2.6. Quá trình điều khiển của ABS .................................................................................... 33

2.6.1. Yêu cầu của cơ cấu ABS ......................................................................................... 33

2.6.2. Phạm vi điều khiển của ABS ................................................................................... 34

2.6.3. Chu trình điều khiển của ABS ................................................................................. 36

2.6.4. Tín hiệu điều khiển ABS ......................................................................................... 38

2.6.5. Quá trình điều khiển của ABS ................................................................................. 40

2.7. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của các cụm chi tiết và cả cơ cấu ABS ..................... 42

2.7.1. Cảm biến tốc độ bánh xe ......................................................................................... 42

2.7.1.1. Nguyên lý làm việc ............................................................................................... 44

2.7.2. Cảm biến giảm tốc ................................................................................................... 44

2.7.3. Cảm biến gia tốc ngang ........................................................................................... 46

2.7.4. Hộp điều khiển điện tử ECU ................................................................................... 46

2.7.4.1. Chức năng của hộp điều khiển điện tử ECU ........................................................ 46

2.7.4.2. Cấu tạo .................................................................................................................. 47

2.7.5. Bộ phân chấp hành thủy lực .................................................................................... 48

2.8. Các trạng thái phanh ................................................................................................... 49

2.8.1. Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động) .................................................... 50

2.8.2. Khi phanh gấp (ABS hoạt động) ............................................................................. 50

2.8.2.1. Chế độ tăng áp ...................................................................................................... 50

Chương 3: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG BẰNG MATLAB - SIMULINK ..... 53

3.1. Giới thiệu nội dung chính của matlab - Simulink ...................................................... 53

3.1.1. Matlab – Simulink ................................................................................................... 53

3.1.2. Matlab stateflow ...................................................................................................... 56

Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com)

lOMoARcPSD|2935381

3.2. Mô hình hóa và mô phỏng .......................................................................................... 57

3.3. Mô phỏng các cụm hệ thống ...................................................................................... 59

3.3.1. Bộ trợ lực chân không ............................................................................................. 59

3.3.2. Xylanh chính ........................................................................................................... 60

3.3.3. Khối van điều khiển ................................................................................................. 63

3.3.4. Khối xylanh công tác ............................................................................................... 70

3.3.5. Khối cơ cấu phanh ................................................................................................... 78

3.3.6. Mô hình mô phỏng bằng Simulink của hệ thống phanh ABS ................................. 78

Chương 4: MỘT SỐ KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN ........................................................ 80

4.1. Trường hợp 1 .............................................................................................................. 80

4.2. Trường hợp 2 .............................................................................................................. 82

4.3. Bàn luận chung và hướng phát triển đề tài ................................................................. 85

4.3.1. Bàn luận chung ........................................................................................................ 85

4.3.2. Hướng phát triển của đề tài ..................................................................................... 86

KẾT LUẬN ...................................................................................................................... 87

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)