BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐỀ TÀI : XÂY DỰNG MÔ HÌNH XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ DEEP LEARNING (Nguyễn Thị Ngà)
6 thg 3, 2025 | 16:37

BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐỀ TÀI : XÂY DỰNG MÔ HÌNH XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ DEEP LEARNING (Nguyễn Thị Ngà)




Mục tiêu đề tài

Mục tiêu chính của đề tài là thiết kế xe tự hành dựa trên phần cứng là Raspberry pi và Pi Camera sử dụng Opencv và Neural network để phát hiện làn đường.

Mô hình xe tự hành được huấn luyện bởi một lượng lớn dữ liệu thu thập trong quá trình điều khiển xe bằng tay. Kết quả dự đoán dựa trên dữ liệu được xử lý bởi Neural Network. Kết quả này giúp xác định, phát hiện làn đường.Với việc nhận diện biển báo giao thơng với tensorflow, một lượng lớn dữ liệu hình ảnh về các loại biển báo giao thông sẽ được sử dụng cho quá trình training với Deep Learning.




NỘI DUNG:



CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG XE TỰ HÀNH SỬ DỤNG

CÔNG NGHỆ DEEP LEARNING.......................................................................1
1.1 Tổng quan về xe tự hành...........................................................................1
1.2 Nội dung đề tài............................................................................................2
1.3 Mục tiêu đề tài............................................................................................2
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA XE TỰ HÀNH...................................3
2.1 Giới thiệu về xe tự hành.............................................................................3
2.2 Tổng quan về trí tuệ nhân tạo...................................................................4
2.2.1 Trí tuệ nhân tạo – Artificial Intelligence (AI)........................................4
2.2.2 Machine Learning (ML).........................................................................4
2.2.3 Deep Learning (DL)...............................................................................5
2.2.4 Lý thuyết cơ bản về hình ảnh.................................................................7
2.2.5 Convolutional Neural Network (CNN)..................................................7
2.2.6 OpenCV.................................................................................................9
2.2.7 TensorFlow...........................................................................................10
2.2.8 Keras....................................................................................................11
2.3 Xây dựng thuật toán................................................................................12
2.3.1 Thuật toán phát hiện làn đường............................................................12
2.3.2 Thuật toán ước lượng độ cong của làn đường......................................16
2.3.3 Tính tốn góc lái và lần vết làn đường cho xe tự hành........................17
Chương 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH XE TỰ HÀNH..........................................19
3.1 Phân tích u cầu.....................................................................................19
3.2 Mơi trường triển khai..............................................................................19
3.3 Phần cứng..................................................................................................19
3.3.1 Raspberry Pi.........................................................................................19
3.3.2 Các thiết bị - Modules..........................................................................26


Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông Việt Hàn – Đại học Đà Nẵng

3.4 Nguyên tắc hoạt động...............................................................................29


3.4.1 Hoạt động chung..................................................................................29
3.4.2 Quy trình..............................................................................................29
3.5 Kết quả thử nghiệm và đánh giá.............................................................33
KẾT LUẬN.........................................................................................................36
1 Kết quả đạt được.........................................................................................36
2 Hạn chế.........................................................................................................36
3 Hướng Phát triển.........................................................................................36
TÀI LIỆU THAM KHẢO.







Mục tiêu đề tài

Mục tiêu chính của đề tài là thiết kế xe tự hành dựa trên phần cứng là Raspberry pi và Pi Camera sử dụng Opencv và Neural network để phát hiện làn đường.

Mô hình xe tự hành được huấn luyện bởi một lượng lớn dữ liệu thu thập trong quá trình điều khiển xe bằng tay. Kết quả dự đoán dựa trên dữ liệu được xử lý bởi Neural Network. Kết quả này giúp xác định, phát hiện làn đường.Với việc nhận diện biển báo giao thơng với tensorflow, một lượng lớn dữ liệu hình ảnh về các loại biển báo giao thông sẽ được sử dụng cho quá trình training với Deep Learning.




NỘI DUNG:



CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG XE TỰ HÀNH SỬ DỤNG

CÔNG NGHỆ DEEP LEARNING.......................................................................1
1.1 Tổng quan về xe tự hành...........................................................................1
1.2 Nội dung đề tài............................................................................................2
1.3 Mục tiêu đề tài............................................................................................2
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA XE TỰ HÀNH...................................3
2.1 Giới thiệu về xe tự hành.............................................................................3
2.2 Tổng quan về trí tuệ nhân tạo...................................................................4
2.2.1 Trí tuệ nhân tạo – Artificial Intelligence (AI)........................................4
2.2.2 Machine Learning (ML).........................................................................4
2.2.3 Deep Learning (DL)...............................................................................5
2.2.4 Lý thuyết cơ bản về hình ảnh.................................................................7
2.2.5 Convolutional Neural Network (CNN)..................................................7
2.2.6 OpenCV.................................................................................................9
2.2.7 TensorFlow...........................................................................................10
2.2.8 Keras....................................................................................................11
2.3 Xây dựng thuật toán................................................................................12
2.3.1 Thuật toán phát hiện làn đường............................................................12
2.3.2 Thuật toán ước lượng độ cong của làn đường......................................16
2.3.3 Tính tốn góc lái và lần vết làn đường cho xe tự hành........................17
Chương 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH XE TỰ HÀNH..........................................19
3.1 Phân tích u cầu.....................................................................................19
3.2 Mơi trường triển khai..............................................................................19
3.3 Phần cứng..................................................................................................19
3.3.1 Raspberry Pi.........................................................................................19
3.3.2 Các thiết bị - Modules..........................................................................26


Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông Việt Hàn – Đại học Đà Nẵng

3.4 Nguyên tắc hoạt động...............................................................................29


3.4.1 Hoạt động chung..................................................................................29
3.4.2 Quy trình..............................................................................................29
3.5 Kết quả thử nghiệm và đánh giá.............................................................33
KẾT LUẬN.........................................................................................................36
1 Kết quả đạt được.........................................................................................36
2 Hạn chế.........................................................................................................36
3 Hướng Phát triển.........................................................................................36
TÀI LIỆU THAM KHẢO.




M_tả
M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: