Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống phanh ABS trên ô tô đời mới (Nguyễn Hoàng Minh) Full

Mục đích nghiên cứu

Từ mục đích của yêu cầu đề tài đặt ra là nghiên cứu lý thuyết, thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống phanh ABS, nội dung nghiên cứu của đề tài được thực hiện với các mục tiêu sau:

- Thực hiện việc nghiên cứu lý thuyết tổng quan về hệ thống phanh ABS trên Ô tô đời mới hiện nay.

- Tìm hiểu nguyên lý hoạt động và lập trình vi xử lý điều khiển hệ thống phanh ABS.

- Tìm ra phương án thiết kế khả thi để chế tạo mô hình hệ thống phanh ABS và thiết lập các bước thiết kế một cách khoa học.

- Thực hiện việc thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống phanh ABS theo phương án thiết kế đã chọn.

- Với mục đích thiết kế mô hình phục vụ cho việc giảng dạy, nghiên cứu mô hình nên ngoài việc phải thể hiện được tính thực tế của hệ thống phanh ABS mà phải còn tính Sư phạm và thẩm mĩ.

- Biên soạn tập thuyết minh một cách có hệ thống, khoa học về cơ sở lý thuyết, nguyên tắc điều khiển, cấu tạo và hoạt động của mô hình hệ thống phanh ABS.

NỘI DUNG:

PHẦN A: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ................................................................................. 1

1. Lý do chọn đề tài.............................................................................................................. 1

2. Mục đích nghiên cứu ....................................................................................................... 2

3. Đối tượng, phạm vi nghiên cứu ....................................................................................... 2

4. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu ........................................................................ 3

PHẦN B: NỘI DUNG ĐỀ TÀI ........................................................................................... 4

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ ............................... 4

1.1. Công dụng, phân loại và yêu cầu .............................................................................. 4

1.1.1. Công dụng ........................................................................................................... 4

1.1.2. Phân loại .............................................................................................................. 4

1.1.3. Yêu cầu của hệ thống phanh ............................................................................... 5

1.2. Cơ sở đánh giá chất lượng của một hệ thống phanh trên ô tô ................................... 6

1.2.1. Gia tốc chậm dần khi phanh ................................................................................ 6

1.2.2. Thời gian phanh .................................................................................................. 7

1.2.3. Quãng đường phanh ............................................................................................ 8

1.2.4. Lực phanh và lực phanh riêng (Fpr) ..................................................................... 9

1.3. Tính ổn định hướng ô tô khi phanh ......................................................................... 10

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS .......................................... 13

2.1. Giới thiệu chung ...................................................................................................... 13

2.1.1. Khái niệm về hệ thống phanh ABS ................................................................... 13

iii

2.1.2. Lịch sử phát triển của hệ thống phanh ABS ..................................................... 13

2.1.3. Mục đích của hệ thống phanh ABS .................................................................. 15

2.1.4. Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh ABS ................................................................ 15

2.1.5. Khác biệt giữa hệ thống phanh có trang bị ABS và không có ABS ................. 18

2.1.6. Phân loại hệ thống phanh ABS ......................................................................... 19

2.1.7. Các phương án điều khiển hệ thống phanh ABS .............................................. 20

2.1.8. Các phương án bố trí của hệ thống phanh ABS ................................................ 21

2.2. Cấu tạo hệ thống phanh ABS .................................................................................. 23

2.2.1. Hệ thống các cảm biến trên xe .......................................................................... 25

2.2.2. Cụm điều khiển điện tử ECU ............................................................................ 31

2.2.3. Bộ chấp hành ABS và hệ thống dẫn động thủy lực .......................................... 37

2.3. Nguyên lý làm việc của hệ thống phanh ABS......................................................... 45

2.3.1. Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động) .............................................. 47

2.3.2. Khi đạp phanh gấp (ABS hoạt động) ................................................................ 47

2.4. Ưu khuyết điểm của hệ thống phanh ABS .............................................................. 51

CHƯƠNG 3: MỘT SỐ MẠCH ĐIỆN HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE ................ 52

3.1. Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh ABS Toyota Landcruiser 2015 .......................... 52

3.2. Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh ABS Toyota Lexus GS350 2013 ....................... 58

3.3. Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh ABS Toyota Innova 2.0G 2015 ......................... 61

3.4. Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh ABS Toyota Corolla 2015……………………..64

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS ................ 68

4.1. Các phần mềm được sử dụng .................................................................................. 68

4.1.1. Giới thiệu phần mềm SolidWorks ..................................................................... 68

4.1.2. Giới thiệu phần mềm Arduino .......................................................................... 70

4.2. Các thiết bị điện tử được sử dụng trên mô hình hệ thống Phanh ABS ................... 72

4.2.1. Arduino Uno R3. ............................................................................................... 72

4.2.2. Màn hình LCD 1602 tích hợp I2C .................................................................... 76

4.2.3. Mạch điều khiển tốc độ động cơ 3A ................................................................. 78

4.2.4. Motor Encoder GA25-371 12V 977RPM ......................................................... 79

4.2.5. IC ổn áp 7809 .................................................................................................... 81

4.3. Các thiết bị của hệ thống phanh ABS trên mô hình ................................................ 83

4.3.1. Hộp ECU ABS Lexus RX300 ........................................................................... 83

4.3.2. Bộ chấp hành ABS Lexus RX300 ..................................................................... 88

4.3.3. Cảm biến tốc độ và vòng răng cảm biến tốc độ trên mô hình .......................... 93

4.3.4. Relay Motor và Relay Solenoid trên mô hình .................................................. 94

4.4. Hoàn thành mô hình ................................................................................................ 95

4.5. Hiển thị .................................................................................................................... 96

4.6. Cách sử dụng mô hình ............................................................................................. 97

CHƯƠNG 5: MỘT SỐ BÀI TẬP THỰC HÀNH TRÊN MÔ HÌNH ............................. 101

5.1. Đo kiểm mô hình ................................................................................................... 101

5.1.1. Đo điện trở giữa các cảm biến ........................................................................ 101

5.1.2. Đo điện trở các van Solenoid .......................................................................... 101

5.1.3. Đo điện trở các cuộn dây của Relay ................................................................ 101

5.1.4. Đo điện áp các chân của hộp ECU .................................................................. 101

5.2. Ngắt pan tạo lỗi và xóa lỗi cảm biến tốc độ .......................................................... 102

5.3. Ngắt pan và xóa lỗi Relay Solenoid ...................................................................... 107

5.4. Ngắt pan và xóa lỗi Relay Motor .......................................................................... 109

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ................................................ 111

6.1. Kết luận ................................................................................................................. 111

6.2. Hướng phát triển .................................................................................................... 111

TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................................... 112

PHỤ LỤC

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)