%20(1)%20(1).png)
Nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng hệ thống ABS, EBD trên xe Honda Accord 2023 bằng phần mềm Simulink/CarSim (Nguyễn Duy Phong) Full
.png)
1. Tên đề tài: Nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng hệ thống ABS, EBD trên xe Honda Accord 2023 bằng phần mền Simulink/CarSim
2. Nhiệm vụ đề tài:
- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về phanh, hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) và hệ thống điều hòa lực phanh (EBD).
- Xây dựng thuật toán điều khiển và mô phỏng ABS, EBD trên phần mềm Simulink/CarSim.
- Phân tích các kết quả mô phỏng thông qua đồ thị và video.
NỘI DUNG:
Chương 1 ................................ ................................ ................................ ........ 1
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ................................ ................................ .................... 1
1.1. Lí do chọn đề tài ................................ ................................ .................... 1
1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước ................................ ................ 1
1.2.1. Các nghiên cứu trong nước ................................ ............................... 1
1.2.2. Các nghiên cứu ngoài nước................................ ............................... 3
1.3. Mục đích của đề tài ................................ ................................ ................ 4
1.4. Phạm vi nghiên cứu ................................ ................................ ................ 5
1.5. Phương pháp nghiên cứu ................................ ................................ ......... 5
Chương 2 ................................ ................................ ................................ ........ 6
CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................ ................................ ...................... 6
2.1. Tổng quan về phanh ô tô ................................ ................................ ......... 6
2.1.1. Lực phanh và mômen phanh cần thiết trên ô tô ................................ ... 6
2.1.2. Các chỉ tiêu đánh giá hiệu qu ả phanh ................................ ............... 15
2.1.3. Ổn định của ô tô khi phanh nếu các lực phanh phân bố không đều ..... 18
xiii
2.1.4. Vấn đề chống hãm cứng bánh xe khi phanh................................ ...... 21
2.2. Gi ới thiệu xe và h ệ th ống phanh trên xe Honda Accord 2023.................... 23
2.2.1. Giới thi ệu xe Honda Accord 2023 ................................ ................... 23
2.2.2. Tổng quan về hệ thống phanh trên xe Honda Accord ........................ 24
2.3. Hệ thống chống bó cứng phanh trên xe Honda Accord ............................. 25
2.3.1. Giới thi ệu chung v ề hệ thống ABS ................................ .................. 25
2.3.2. Mục tiêu hệ thống ABS ................................ ................................ .. 25
2.3.3. Ưu và khuyết điểm củ a hệ thống ABS ................................ ............. 28
2.3.4. Cấu tạo và nguyên lí làm việc của các cụm chi tiết hệ thống ABS ...... 29
2.3.5. Các trạng thái làm việc củ a h ệ th ống ABS ................................ ....... 37
2.3.6. Phạm vi điều khi ển củ a h ệ th ống ABS ................................ ............. 41
2.3.7. Chu trình điều khiển của h ệ thống ABS ................................ ........... 44
2.4. Tổng quan hệ thống phân bố l ực phanh đi ện t ử EBD ............................... 45
2.4.1. Giới thi ệu hệ thống EBD ................................ ................................ 45
2.4.2. Ưu và khuyết điểm củ a hệ thống EBD ................................ ............. 46
2.4.3. Nguyên lý làm việc của hệ thống EBD ................................ ............ 48
Chương 3 ................................ ................................ ................................ ...... 50
MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ABS TRÊN PHẦN MỀM CARSIM..................... 50
3.1. Gi ới thiệu ph ần m ềm Simulink ................................ .............................. 50
3.2. Gi ới thiệu ph ần m ềm CarSim ................................ ................................ 50
3.2.1. Ưu điểm................................ ................................ ........................ 50
3.2.2. Ứng dụng và khả năng của CarSim ................................ .................. 51
3.3. H ệ thống điều khi ển t ự đ ộng trên ô tô................................ ..................... 52
3.3.1. Hệ th ống điều khiển vòng kín ................................ ......................... 52
3.3.2. Bộ đi ều khiển Bang- Bang................................ ............................... 52
xiv
3.3.3. Bộ đi ều khiển PID ................................ ................................ ......... 53
3.4. Mục tiêu thi ết k ế mô phỏng ................................ ................................ ... 53
3.5. Nhiệm vụ thiết kế mô phỏng ................................ ................................ .. 53
3.6. Xây dựng hệ thố ng ABS trên Simulink................................ ................... 54
3.6.1. Thiết lập đối tư ợng mô phỏng (CarSim S-Function2) ........................ 55
3.6.2. Bộ chấp hành phanh (Brake Actuator Model) ................................ ... 58
3.6.3. Khối tính độ trư ợt (Slip Ratio) ................................ ........................ 59
3.6.4. Bộ đi ều khiển (ABS Controller) ................................ ...................... 59
3.7. Xây dựng hệ thố ng EBD trên Simulink ................................ .................. 62
3.7.1. Sự phân bố lực phanh trên các bánh xe ................................ ............ 63
3.7.2. Khối EBD ................................ ................................ ..................... 65
3.8. Thiết k ế đi ều kiện mô phỏng trên CarSim ................................ ............... 66
3.8 .1. Trên đư ờng thẳng có hai hệ số bám khác nhau................................ .. 66
3.8.2. Phanh và ôm cua trên đoạn đường cong ................................ ........... 67
3.8.3. Phanh và đánh lái né vật cản ................................ ........................... 69
Chương 4 ................................ ................................ ................................ ...... 71
ĐỒ THỊ VÀ NHẬN XÉT ................................ ................................ .............. 71
4.1. Trên đư ờng thẳng có hai hệ số bám khác nhau ................................ ........ 71
4.1.1. Đồ thị vận tố c ................................ ................................ ................ 71
4.1.2. Đồ thị độ trượt ................................ ................................ ............... 72
4.1.3. Đồ thị áp suất phanh ................................ ................................ ...... 73
4.1.4. Đồ thị quãng đường phanh ................................ ............................. 75
4.1.5. Kết lu ận chung ................................ ................................ .............. 76
4.2. Trên đoạn đường cong ................................ ................................ .......... 76
4.2.1. Đồ thị vận tố c ................................ ................................ ................ 76
xv
4.2.2. Đồ thị độ trượt ................................ ................................ ............... 78
4.2.3. Đồ thị áp suất phanh ................................ ................................ ...... 80
4.2.4. Đồ thị quãng đường phanh ................................ ............................. 81
4.2.5. Kết lu ận chung ................................ ................................ .............. 82
4.3. Né vật cản k ết h ợp phanh và đánh lái ................................ ..................... 83
4.3.1. Đồ thị vận tố c ................................ ................................ ................ 83
4.3.2. Đồ thị độ trượt ................................ ................................ ............... 85
4.3.3. Đồ thị áp suất phanh ................................ ................................ ...... 86
4.3.4. Đồ thị quãng đường phanh ................................ ............................. 87
4.3.5. Kết lu ận chung ................................ ................................ .............. 88
Chương 5 ................................ ................................ ................................ ...... 89
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ................................ ................................ ........ 89
5.1. Kết luận ................................ ................................ ............................... 89
5.2. Ki ến nghị ................................ ................................ ............................. 90
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................ ................................ ............. 91
PHỤ LỤC .
LINK THƯ VIỆN CÁC TRƯỜNG ĐH/CĐ ĐỂ MƯỢN TÀI LIỆU/XEM ONLINE
LINK DOWNLOAD (UPDATING...)
1. Tên đề tài: Nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng hệ thống ABS, EBD trên xe Honda Accord 2023 bằng phần mền Simulink/CarSim
2. Nhiệm vụ đề tài:
- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về phanh, hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) và hệ thống điều hòa lực phanh (EBD).
- Xây dựng thuật toán điều khiển và mô phỏng ABS, EBD trên phần mềm Simulink/CarSim.
- Phân tích các kết quả mô phỏng thông qua đồ thị và video.
NỘI DUNG:
Chương 1 ................................ ................................ ................................ ........ 1
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ................................ ................................ .................... 1
1.1. Lí do chọn đề tài ................................ ................................ .................... 1
1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước ................................ ................ 1
1.2.1. Các nghiên cứu trong nước ................................ ............................... 1
1.2.2. Các nghiên cứu ngoài nước................................ ............................... 3
1.3. Mục đích của đề tài ................................ ................................ ................ 4
1.4. Phạm vi nghiên cứu ................................ ................................ ................ 5
1.5. Phương pháp nghiên cứu ................................ ................................ ......... 5
Chương 2 ................................ ................................ ................................ ........ 6
CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................ ................................ ...................... 6
2.1. Tổng quan về phanh ô tô ................................ ................................ ......... 6
2.1.1. Lực phanh và mômen phanh cần thiết trên ô tô ................................ ... 6
2.1.2. Các chỉ tiêu đánh giá hiệu qu ả phanh ................................ ............... 15
2.1.3. Ổn định của ô tô khi phanh nếu các lực phanh phân bố không đều ..... 18
xiii
2.1.4. Vấn đề chống hãm cứng bánh xe khi phanh................................ ...... 21
2.2. Gi ới thiệu xe và h ệ th ống phanh trên xe Honda Accord 2023.................... 23
2.2.1. Giới thi ệu xe Honda Accord 2023 ................................ ................... 23
2.2.2. Tổng quan về hệ thống phanh trên xe Honda Accord ........................ 24
2.3. Hệ thống chống bó cứng phanh trên xe Honda Accord ............................. 25
2.3.1. Giới thi ệu chung v ề hệ thống ABS ................................ .................. 25
2.3.2. Mục tiêu hệ thống ABS ................................ ................................ .. 25
2.3.3. Ưu và khuyết điểm củ a hệ thống ABS ................................ ............. 28
2.3.4. Cấu tạo và nguyên lí làm việc của các cụm chi tiết hệ thống ABS ...... 29
2.3.5. Các trạng thái làm việc củ a h ệ th ống ABS ................................ ....... 37
2.3.6. Phạm vi điều khi ển củ a h ệ th ống ABS ................................ ............. 41
2.3.7. Chu trình điều khiển của h ệ thống ABS ................................ ........... 44
2.4. Tổng quan hệ thống phân bố l ực phanh đi ện t ử EBD ............................... 45
2.4.1. Giới thi ệu hệ thống EBD ................................ ................................ 45
2.4.2. Ưu và khuyết điểm củ a hệ thống EBD ................................ ............. 46
2.4.3. Nguyên lý làm việc của hệ thống EBD ................................ ............ 48
Chương 3 ................................ ................................ ................................ ...... 50
MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ABS TRÊN PHẦN MỀM CARSIM..................... 50
3.1. Gi ới thiệu ph ần m ềm Simulink ................................ .............................. 50
3.2. Gi ới thiệu ph ần m ềm CarSim ................................ ................................ 50
3.2.1. Ưu điểm................................ ................................ ........................ 50
3.2.2. Ứng dụng và khả năng của CarSim ................................ .................. 51
3.3. H ệ thống điều khi ển t ự đ ộng trên ô tô................................ ..................... 52
3.3.1. Hệ th ống điều khiển vòng kín ................................ ......................... 52
3.3.2. Bộ đi ều khiển Bang- Bang................................ ............................... 52
xiv
3.3.3. Bộ đi ều khiển PID ................................ ................................ ......... 53
3.4. Mục tiêu thi ết k ế mô phỏng ................................ ................................ ... 53
3.5. Nhiệm vụ thiết kế mô phỏng ................................ ................................ .. 53
3.6. Xây dựng hệ thố ng ABS trên Simulink................................ ................... 54
3.6.1. Thiết lập đối tư ợng mô phỏng (CarSim S-Function2) ........................ 55
3.6.2. Bộ chấp hành phanh (Brake Actuator Model) ................................ ... 58
3.6.3. Khối tính độ trư ợt (Slip Ratio) ................................ ........................ 59
3.6.4. Bộ đi ều khiển (ABS Controller) ................................ ...................... 59
3.7. Xây dựng hệ thố ng EBD trên Simulink ................................ .................. 62
3.7.1. Sự phân bố lực phanh trên các bánh xe ................................ ............ 63
3.7.2. Khối EBD ................................ ................................ ..................... 65
3.8. Thiết k ế đi ều kiện mô phỏng trên CarSim ................................ ............... 66
3.8 .1. Trên đư ờng thẳng có hai hệ số bám khác nhau................................ .. 66
3.8.2. Phanh và ôm cua trên đoạn đường cong ................................ ........... 67
3.8.3. Phanh và đánh lái né vật cản ................................ ........................... 69
Chương 4 ................................ ................................ ................................ ...... 71
ĐỒ THỊ VÀ NHẬN XÉT ................................ ................................ .............. 71
4.1. Trên đư ờng thẳng có hai hệ số bám khác nhau ................................ ........ 71
4.1.1. Đồ thị vận tố c ................................ ................................ ................ 71
4.1.2. Đồ thị độ trượt ................................ ................................ ............... 72
4.1.3. Đồ thị áp suất phanh ................................ ................................ ...... 73
4.1.4. Đồ thị quãng đường phanh ................................ ............................. 75
4.1.5. Kết lu ận chung ................................ ................................ .............. 76
4.2. Trên đoạn đường cong ................................ ................................ .......... 76
4.2.1. Đồ thị vận tố c ................................ ................................ ................ 76
xv
4.2.2. Đồ thị độ trượt ................................ ................................ ............... 78
4.2.3. Đồ thị áp suất phanh ................................ ................................ ...... 80
4.2.4. Đồ thị quãng đường phanh ................................ ............................. 81
4.2.5. Kết lu ận chung ................................ ................................ .............. 82
4.3. Né vật cản k ết h ợp phanh và đánh lái ................................ ..................... 83
4.3.1. Đồ thị vận tố c ................................ ................................ ................ 83
4.3.2. Đồ thị độ trượt ................................ ................................ ............... 85
4.3.3. Đồ thị áp suất phanh ................................ ................................ ...... 86
4.3.4. Đồ thị quãng đường phanh ................................ ............................. 87
4.3.5. Kết lu ận chung ................................ ................................ .............. 88
Chương 5 ................................ ................................ ................................ ...... 89
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ................................ ................................ ........ 89
5.1. Kết luận ................................ ................................ ............................... 89
5.2. Ki ến nghị ................................ ................................ ............................. 90
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................ ................................ ............. 91
PHỤ LỤC .
LINK THƯ VIỆN CÁC TRƯỜNG ĐH/CĐ ĐỂ MƯỢN TÀI LIỆU/XEM ONLINE
LINK DOWNLOAD (UPDATING...)
%20(1).png "Hướng dẫn download ti liệu")
.png "Hướng dẫn download ti liệu")
%20(1).png "Gói VIP Member EBOOKBKMT - Hỗ trợ tài liệu nhanh nhất, ưu tiên cho thành viên VIP (Update 2025)")
.png "TIỂU LUẬN 2 THU THẬP SỐ LIỆU KẾ TOÁN CÔNG TY CỔ PHẦN SƠN TỔNG HỢP hà nội")
Không có nhận xét nào: