Điều khiển và giám sát máy nhuộm vải - CONTROLLING AND MONITORING FABRIC DYEING MACHINE (Tạ Quang Minh) Full
Đề tài này được xây dựng dựa trên mô hình máy nhuộm vải thực tế. Nhóm thiết kế ra mô hình có khả năng pha màu hoàn toàn tự động, sử dụng cảm biến nhiệt PT100 kiểm soát nhiệt độ gia nhiệt trong bồn nhuộm. Biến tấn điều khiển tốc độ động cơ quay trống nhuộm nhằm tăng hiệu suất cho quá trình nhuộm và vắt vải. Để điều khiển và giám sát các quá trình hoạt động của máy nhuộm vải nhóm đã sử dụng: PLC CompactLogix L32E, biến tần PowerFlex 700S của hãng Allen-Bradley, phần mền giám sát FactoryTalk View, Panelview Builder 32 của RockWell Automation và một số phần mềm khác đã được sử dụng trong hệ thống.
Toàn bộ quá trình được điều khiển và giám sát bằng hai giao diện SCADA và HMI. Giao diện SCADA ứng dụng trong nhiều nhà máy tự động điều khiển hiện đại hiện nay với những tính năng ưu việt như khả năng giám sát, lập biểu đồ giúp người vận hành có thể quan sát và ra những quyết định kịp thời; giao diện thân thiện, dễ sử dụng, khả năng bảo mật cao. Bên cạnh đó, phần mềm FactoryTalk View còn hỗ trợ việc mở rộng khả năng liên kết giữa các PLC cùng hãng hoặc khác hãng thông qua OPC, ứng dụng phần mềm Kepware để lấy biến trung gian. Giao diện HMI cho phép người dùng thao tác trên màn hình cảm ứng HMI PanelView 600. Tất cả các hoạt động, các sự cố, các trạng thái của hệ thống đều được giám sát trên trên màn hình HMI và máy tính.
NỘI DUNG:
Acknowledgements ...................................................................................................................... i
Introduction ................................................................................................................................. ii
Tóm Tắt Đề Tài .......................................................................................................................... iii
INDEX ........................................................................................................................................ v
List of Acronyms ........................................................................................................................ ix
List Of Charts .............................................................................................................................. x
LIST OF FIGURES .................................................................................................................... xi
Chapter 1: OVERVIEW ............................................................................................................. 1
1.1. Given issues. ...................................................................................................... 1
1.2. Project’s targets. ............................................................................................... 3
1.3. Project’s limitation. .......................................................................................... 3
1.4. Researching method. ........................................................................................ 4
1.5. Content. ............................................................................................................. 4
Chapter 2: THEORETICAL BASIS .......................................................................................... 5
2.1. Overview about dyeing technology. ................................................................ 5
2.1.1. Dyeing technique in reality. ................................................................... 5
2.1.2. Preparation technique. ........................................................................... 5
2.1.3. Dyeing technique. .................................................................................... 7
2.1.4. Fabric finishing technique. ..................................................................... 9
2.2. Factors affect to dyeing process and how to fix. ............................................ 9
2.2.1. Affecting factors. ..................................................................................... 9
2.2.2. How to fix. .............................................................................................. 10
2.3. Popular dyeing methods. ............................................................................... 10
2.3.1. Interrupted Dyeing. .............................................................................. 10
2.3.2. Continous Dyeing method. ................................................................... 10
2.3.3. Semi-continous dyeing method. ........................................................... 10
2.4. Popular dying devices in industry................................................................. 11
2.4.1. JET dying machine. .............................................................................. 11
2.4.2. Winch dyeing machine. ........................................................................ 11
vi
2.4.3. Automatic Jigger dyeing machine. ...................................................... 12
2.5. Evaluate Quality Standards. ......................................................................... 13
2.6. Colors mixing. ................................................................................................. 13
2.7. Main dying process of system. ....................................................................... 14
2.8. Theoratical basis of dyeing model. ................................................................ 14
2.8.1. Dyeing engine. ....................................................................................... 14
2.8.2. Engine controlling device. .................................................................... 15
2.8.3. Heating device. ...................................................................................... 15
2.8.4. Temperature feedback device. ............................................................. 16
2.8.5. Controller. ............................................................................................. 16
2.8.6. Supervision device. ................................................................................ 16
2.8.7. Communication networks linking. ...................................................... 16
2.9. PID controller overview. ................................................................................ 17
2.9.1. PID introduction. .................................................................................. 17
2.9.2. PID’s Parameters choosing methods. .................................................. 17
Chapter 3: DESIGNING DYEING SYSTEM ......................................................................... 20
3. Overview. ............................................................................................................ 20
3.1. Model designing requirement. ...................................................................... 20
3.2. Hardware description .................................................................................... 21
3.3. Electrical system design. ................................................................................ 22
3.4. Electrical device choosing. ............................................................................. 23
3.4.1. Solenoid valve. ....................................................................................... 23
3.4.2. Choosing motor ..................................................................................... 24
- Model: DS57B40-101.................................................................................................. 24
3.4.3. Choosing pumber. ................................................................................. 24
3.4.4. Choosing heating device and power circuit for heating device. ........ 25
3.4.5. Choosing heating sensor and temperature exchange. ........................ 26
3.4.6. Choosing motor’s controlling device. .................................................. 26
3.4.7. PanelView 600 Touch Screen. .............................................................. 27
3.4.8. Choose Controller. ................................................................................ 28
3.5. Hardware connection. .................................................................................... 29
3.5.1. Hardware connection diagram. ........................................................... 30
3.5.2. Output Diagram. ................................................................................... 30
vii
3.5.3. Analog connection. ................................................................................ 32
3.5.5. Electric wires setting diagram. ............................................................ 36
3.6. Communication network application used in dyeing system. .................... 38
3.7. PID controlling function in Rslogix5000. ..................................................... 40
3.8. Controlling programme on PLC and PLC conpactLogix L32E ................ 41
3.9. PanelView Builder 32 Programme. .............................................................. 41
3.10. FactoryTalk View Studio. ............................................................................. 41
Chapter 4: ALGORITHMS AND SUPERVISION DIAGRAM ............................................................ 43
4. Algorithms and supervision diagram ............................................................... 43
4.1. Designing requests. ......................................................................................... 43
4.2. System’s control algorithm diagram. ........................................................... 43
4.2.1. Main program’s status diagram. ......................................................... 44
4.2.2. Auto Subprogram’s status diagram. ................................................... 44
4.2.3. Manual Subprogram’s status diagram. .............................................. 45
4.3. Choosing and Designing supervision interface. ........................................... 46
4.3.1. Choosing supervision program. ........................................................... 46
4.3.2. Supervision Interface. ........................................................................... 46
Chapter 5: RESULTS ............................................................................................................... 72
5. Results. ................................................................................................................ 72
5.1. Model’s hardware image. .............................................................................. 72
5.1.1. Model’s frame. ...................................................................................... 72
5.1.2. Washing drum’s rotating motor. ......................................................... 72
5.1.3. Adjusting flow device. ........................................................................... 72
5.1.4. Heating device. ...................................................................................... 73
5.1.5. Pumber. .................................................................................................. 73
5.1.6. Sensors. .................................................................................................. 73
5.1.7. Controlling cabinet. .............................................................................. 73
5.2. Practical results. ............................................................................................. 77
5.3. Supervising program. .................................................................................... 78
5.3.1. SCADA interface. .................................................................................. 78
5.3.2. HMI interface. ....................................................................................... 88
5.4. Comment. ........................................................................................................ 97
Chapter 6: CONCLUSION AND DEVELOPMENT SUGGESTIONS. ............................................ 98
viii
6. Conclusion and development. ........................................................................... 98
6.1. Conclusion. ...................................................................................................... 98
6.2. Development. .................................................................................................. 99
Documentations ...................................................................................................................... 100
ADDENDUM ....
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
Đề tài này được xây dựng dựa trên mô hình máy nhuộm vải thực tế. Nhóm thiết kế ra mô hình có khả năng pha màu hoàn toàn tự động, sử dụng cảm biến nhiệt PT100 kiểm soát nhiệt độ gia nhiệt trong bồn nhuộm. Biến tấn điều khiển tốc độ động cơ quay trống nhuộm nhằm tăng hiệu suất cho quá trình nhuộm và vắt vải. Để điều khiển và giám sát các quá trình hoạt động của máy nhuộm vải nhóm đã sử dụng: PLC CompactLogix L32E, biến tần PowerFlex 700S của hãng Allen-Bradley, phần mền giám sát FactoryTalk View, Panelview Builder 32 của RockWell Automation và một số phần mềm khác đã được sử dụng trong hệ thống.
Toàn bộ quá trình được điều khiển và giám sát bằng hai giao diện SCADA và HMI. Giao diện SCADA ứng dụng trong nhiều nhà máy tự động điều khiển hiện đại hiện nay với những tính năng ưu việt như khả năng giám sát, lập biểu đồ giúp người vận hành có thể quan sát và ra những quyết định kịp thời; giao diện thân thiện, dễ sử dụng, khả năng bảo mật cao. Bên cạnh đó, phần mềm FactoryTalk View còn hỗ trợ việc mở rộng khả năng liên kết giữa các PLC cùng hãng hoặc khác hãng thông qua OPC, ứng dụng phần mềm Kepware để lấy biến trung gian. Giao diện HMI cho phép người dùng thao tác trên màn hình cảm ứng HMI PanelView 600. Tất cả các hoạt động, các sự cố, các trạng thái của hệ thống đều được giám sát trên trên màn hình HMI và máy tính.
NỘI DUNG:
Acknowledgements ...................................................................................................................... i
Introduction ................................................................................................................................. ii
Tóm Tắt Đề Tài .......................................................................................................................... iii
INDEX ........................................................................................................................................ v
List of Acronyms ........................................................................................................................ ix
List Of Charts .............................................................................................................................. x
LIST OF FIGURES .................................................................................................................... xi
Chapter 1: OVERVIEW ............................................................................................................. 1
1.1. Given issues. ...................................................................................................... 1
1.2. Project’s targets. ............................................................................................... 3
1.3. Project’s limitation. .......................................................................................... 3
1.4. Researching method. ........................................................................................ 4
1.5. Content. ............................................................................................................. 4
Chapter 2: THEORETICAL BASIS .......................................................................................... 5
2.1. Overview about dyeing technology. ................................................................ 5
2.1.1. Dyeing technique in reality. ................................................................... 5
2.1.2. Preparation technique. ........................................................................... 5
2.1.3. Dyeing technique. .................................................................................... 7
2.1.4. Fabric finishing technique. ..................................................................... 9
2.2. Factors affect to dyeing process and how to fix. ............................................ 9
2.2.1. Affecting factors. ..................................................................................... 9
2.2.2. How to fix. .............................................................................................. 10
2.3. Popular dyeing methods. ............................................................................... 10
2.3.1. Interrupted Dyeing. .............................................................................. 10
2.3.2. Continous Dyeing method. ................................................................... 10
2.3.3. Semi-continous dyeing method. ........................................................... 10
2.4. Popular dying devices in industry................................................................. 11
2.4.1. JET dying machine. .............................................................................. 11
2.4.2. Winch dyeing machine. ........................................................................ 11
vi
2.4.3. Automatic Jigger dyeing machine. ...................................................... 12
2.5. Evaluate Quality Standards. ......................................................................... 13
2.6. Colors mixing. ................................................................................................. 13
2.7. Main dying process of system. ....................................................................... 14
2.8. Theoratical basis of dyeing model. ................................................................ 14
2.8.1. Dyeing engine. ....................................................................................... 14
2.8.2. Engine controlling device. .................................................................... 15
2.8.3. Heating device. ...................................................................................... 15
2.8.4. Temperature feedback device. ............................................................. 16
2.8.5. Controller. ............................................................................................. 16
2.8.6. Supervision device. ................................................................................ 16
2.8.7. Communication networks linking. ...................................................... 16
2.9. PID controller overview. ................................................................................ 17
2.9.1. PID introduction. .................................................................................. 17
2.9.2. PID’s Parameters choosing methods. .................................................. 17
Chapter 3: DESIGNING DYEING SYSTEM ......................................................................... 20
3. Overview. ............................................................................................................ 20
3.1. Model designing requirement. ...................................................................... 20
3.2. Hardware description .................................................................................... 21
3.3. Electrical system design. ................................................................................ 22
3.4. Electrical device choosing. ............................................................................. 23
3.4.1. Solenoid valve. ....................................................................................... 23
3.4.2. Choosing motor ..................................................................................... 24
- Model: DS57B40-101.................................................................................................. 24
3.4.3. Choosing pumber. ................................................................................. 24
3.4.4. Choosing heating device and power circuit for heating device. ........ 25
3.4.5. Choosing heating sensor and temperature exchange. ........................ 26
3.4.6. Choosing motor’s controlling device. .................................................. 26
3.4.7. PanelView 600 Touch Screen. .............................................................. 27
3.4.8. Choose Controller. ................................................................................ 28
3.5. Hardware connection. .................................................................................... 29
3.5.1. Hardware connection diagram. ........................................................... 30
3.5.2. Output Diagram. ................................................................................... 30
vii
3.5.3. Analog connection. ................................................................................ 32
3.5.5. Electric wires setting diagram. ............................................................ 36
3.6. Communication network application used in dyeing system. .................... 38
3.7. PID controlling function in Rslogix5000. ..................................................... 40
3.8. Controlling programme on PLC and PLC conpactLogix L32E ................ 41
3.9. PanelView Builder 32 Programme. .............................................................. 41
3.10. FactoryTalk View Studio. ............................................................................. 41
Chapter 4: ALGORITHMS AND SUPERVISION DIAGRAM ............................................................ 43
4. Algorithms and supervision diagram ............................................................... 43
4.1. Designing requests. ......................................................................................... 43
4.2. System’s control algorithm diagram. ........................................................... 43
4.2.1. Main program’s status diagram. ......................................................... 44
4.2.2. Auto Subprogram’s status diagram. ................................................... 44
4.2.3. Manual Subprogram’s status diagram. .............................................. 45
4.3. Choosing and Designing supervision interface. ........................................... 46
4.3.1. Choosing supervision program. ........................................................... 46
4.3.2. Supervision Interface. ........................................................................... 46
Chapter 5: RESULTS ............................................................................................................... 72
5. Results. ................................................................................................................ 72
5.1. Model’s hardware image. .............................................................................. 72
5.1.1. Model’s frame. ...................................................................................... 72
5.1.2. Washing drum’s rotating motor. ......................................................... 72
5.1.3. Adjusting flow device. ........................................................................... 72
5.1.4. Heating device. ...................................................................................... 73
5.1.5. Pumber. .................................................................................................. 73
5.1.6. Sensors. .................................................................................................. 73
5.1.7. Controlling cabinet. .............................................................................. 73
5.2. Practical results. ............................................................................................. 77
5.3. Supervising program. .................................................................................... 78
5.3.1. SCADA interface. .................................................................................. 78
5.3.2. HMI interface. ....................................................................................... 88
5.4. Comment. ........................................................................................................ 97
Chapter 6: CONCLUSION AND DEVELOPMENT SUGGESTIONS. ............................................ 98
viii
6. Conclusion and development. ........................................................................... 98
6.1. Conclusion. ...................................................................................................... 98
6.2. Development. .................................................................................................. 99
Documentations ...................................................................................................................... 100
ADDENDUM ....
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)


.png)
%20(1).png)






Không có nhận xét nào: