CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH - KỸ THUẬT CẢM BIẾN VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU (3TC) (HÀ LÊ NHƯ NGỌC THÀNH) | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT VỀ CẢM BIẾN

I. Khái niệm

1. Tổng quan về hệ thống cơ điện tử

Khối hệ thống cơ khí

Mô hình hệ thống phải có phương trình toán học, các thông số bên trong nó. Ví dụ như động cơ servo, động cơ 3 pha, … gọi là cơ cấu chấp hành. Cơ cấu chấp hành là thiết bị trự c Ɵếp hoặc gián Ɵếp tạo ra chuyển động.

Khối xử lý ơn hiệu

Bộ khuếch đại, thường vi điểu khiển xuất ra 5V mà cần điều khiển động cơ 24V phải sử dụng bộ

khuếch đại (opamp, transistor, bộ lọc để lọc nhiễu, …) để khuếch đại ơn hiệu.

Bộ chuyển đổi AD (tương tự sang số). Cảm biến đo được ơn hiệu tương tự nhưng vi điều khiển

chỉ đọc được ơn hiệu số nên phải sử dụng bộ chuyển đổi AD.

Khối nhận

Vi điều khiển hoặc PLC, … chỉ nhận ơn hiệu số.

Khối xử lý ơn hiệu

Bộ chuyển đổi DA (số sang tương tự), điều khiển động cơ cần ơn hiệu tương tự nên phải chuyển

ơn hiệu số sang ơn hiệu tương tự.

Như vậy, cảm biến nhận ơn hiệu không phải điện trả về ơn hiệu điện, cơ cấu chấp hành nhận ơn

hiệu điện trả về ơn hiệu không phải điện.

Ví dụ sơ đồ điều khiển động cơ DC: Cảm biến đo vận tốc → Bộ chuyển đổi A/D (nằm trong vi điều

khiển) → Bộ chuyển đổi D/A → Bộ khuếch đại → Động cơ DC

2. Định nghĩa cảm biến (sensor)

Cảm biến là một thiết bị phát hiện sự kiện (on, off) hoặc sự thay đổi của môi trường (nhiệt độ, độ

ẩm, áp suất, …) tạo ra ơn hiệu output tương ứng (ơn hiệu số hoặc ơn hiệu tương tự).

Định nghĩa khác, cảm biến là một thiết bị khi có sự thay đổi ơn hiệu vật lý (khoảng cách, góc, vận tốc, …) sẽ tạo tỷ lệ (hàm truyền = đầu ra/đầu vào) có thể tuyến ơnh hoặc phi tuyến.

3. Định nghĩa transducer

...

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD