NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG (Nguyễn Mạnh Hùng)
Mục tiêu nghiên cứu
Xác định một số thông số hợp lý của máy sàng rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di động cỡ nhỏ do Việt Nam chế tạo để hoàn thiện kết cấu và nâng cao năng suất, hiệu quả làm việc của máy
NỘI DUNG:
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .................................. 6
1.1. Đặc điểm xây dựng các công trình quốc phòng ở điều kiện địa hình
đồi núi phía bắc ................................................................................................. 6
1.2. Tổng quan về vật liệu đá xây dựng phục vụ các công trình quốc
phòng ................................................................................................................. 7
1.3. Tổng quan về tổ hợp nghiền sàng di động ............................................ 10
1.3.1. Khái quát chung ................................................................................... 10
1.3.2. Tổ hợp nghiền sàng vật liệu công suất vừa và nhỏ ............................. 11
1.3.3. Tổ hợp nghiền sàng di động công suất nhỏ TNS-05 phục vụ xây
dựng các công trình quân sự .......................................................................... 16
1.4. Tổng quan về các công trình nghiên cứu liên quan đến đề tài ........... 19
1.4.1. Các công trình khoa học nghiên cứu nước ngoài ................................ 20
1.4.2. Các công trình khoa học nghiên cứu trong nước ................................ 36
Kết luận chương 1 .......................................................................................... 41
Chương 2 MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY SÀNG RUNG
TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG ................................................. 42
2.1. Xây dựng mô hình tính toán động lực học ............................................ 42
2.1.1. Sơ đồ nguyên lý kết cấu ...................................................................... 42
2.1.2. Các giả thiết khi xây dựng mô hình .................................................... 43
2.1.3. Mô hình tính toán động lực học .......................................................... 44
2.1.4. Xác định các thông số của mô hình .................................................... 47
2.2. Phương pháp thiết lập phương trình vi phân chuyển động ................ 58
iii
2.3. Xây dựng sơ đồ thuật toán Matlab – Simulink giải hệ phương trình 72
2.4. Kết quả tính toán động lực học ............................................................. 73
Kết luận chương 2 .......................................................................................... 77
Chương 3 XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY
SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG . 78
3.1. Cơ sở lý thuyết xác định công suất động cơ, năng suất và hiệu suất
của tổ hợp nghiền sàng di động ..................................................................... 78
3.1.1. Xác định công suất động cơ ................................................................ 78
3.1.2. Xác định năng suất sàng ...................................................................... 79
3.1.3. Xác định hiệu quả của máy sàng rung................................................. 81
3.2. Cơ sở lý thuyết xác định kích thước và góc nghiêng hợp lý của lưới sàng..... 82
3.2.1. Xác định kích thước lỗ lưới sàng ....................................................... 82
3.2.2. Xác định kích thước bao của lưới sàng hợp lý ................................... 83
3.2.3. Xác định góc nghiêng hợp lý của mặt sàng ........................................ 87
3.3. Xác định các thông số ĐLH của máy sàng rung vô hướng cho năng suất và
hiệu quả sàng tốt nhất ........................................................................................ 87
3.4. Xây dựng bài toán xác định một số thông số hợp lý của máy sàng
rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di động ......................................... 89
3.5. Xác định một số thông số hợp lý của máy sàng rung vô hướng trên
tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 .............................................................. 92
3.5.1. Qui hoạch thực nghiệm để xác định một số thông số hợp lý dựa trên
các thông số ĐLH (làm cơ sở) của máy sàng rung vô hướng ....................... 93
3.5.2. Xác định khối lượng khối lệch tâm hợp lý mo
.................................... 94
3.5.3. Ảnh hưởng của độ cứng lò xo máy sàng ............................................. 96
3.5.4. Xác định tốc độ vòng quay hợp lý của trục lệch tâm ω ...................... 98
3.5.5. Xác định tốc độ vòng quay hợp lý của trục động cơ ωđc
.................. 100
3.5.6. Xác định tốc độ vòng quay hợp lý của trục bánh đà máy nghiền ωbd102
3.6. Xác định ứng suất trong khung máy ................................................... 105
3.6.1. Kết cấu và sơ đồ chịu lực của khung ................................................. 105
3.6.2. Xác định mối quan hệ giữa tọa độ trọng tâm của các cụm trên tổ
hợp nghiền sàng di động.............................................................................. 108
Kết luận chương 3 ....................................................................................... 109
iv
Chương 4 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ............................................... 110
4.1. Nhiệm vụ và yêu cầu đặt ra của nghiên cứu thực nghiệm ................ 110
4.1.1. Mục đích ............................................................................................ 110
4.1.2. Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm ................................................... 110
4.1.3. Địa điểm tiến hành ............................................................................ 110
4.1.4. Yêu cầu khi thực nghiệm: ................................................................. 111
4.2. Các thông số đo ...................................................................................... 111
4.3. Trang thiết bị làm thực nghiệm ........................................................... 111
4.3.1. Máy và thiết bị công tác .................................................................... 111
4.3.2. Các đầu đo vận tốc và gia tốc PVB ................................................... 112
4.3.3. Đầu đo tốc độ vòng quay HHT13 ..................................................... 112
4.3.4. Cảm biến đo khoảng cách H7 ........................................................... 113
4.3.5. Xen xơ đo biến dạng.......................................................................... 115
4.3.6. Cân đồng hồ ....................................................................................... 115
4.3.7. Thiết bị ghi, khuếch đại và xử lý tín hiệu.......................................... 115
4.3.8. Phần mềm xử lý số liệu và máy tính ................................................. 116
4.4. Các bước tổ chức thực nghiệm ............................................................. 117
4.4.1. Chuẩn bị làm thực nghiệm ................................................................ 117
4.4.2. Tiến hành thực nghiệm ...................................................................... 118
4.5. Xử lý kết quả thí nghiệm ...................................................................... 120
4.6. Kết quả đo đạc đánh giá hiệu quả sàng ............................................. 121
4.6.1. Kết quả thí nghiệm đo hiệu quả sàng ở các ω khác nhau ................. 122
4.6.2. Kết quả thí nghiệm đo hiệu quả sàng giữa hai bộ thông số .............. 123
4.7. Kết quả thí nghiệm đo đạc xác định lực rung động do máy nghiền
ép đá và động cơ dẫn động tác dụng lên khung máy ................................ 124
4.8. Kết quả đồ thị ĐLH thí nghiệm khi chạy chế độ có tải ..................... 124
Kết luận chương 4 ........................................................................................ 130
KẾT LUẬN ...................................................................................................... 131
TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................. 134
PHỤ LỤC .
Mục tiêu nghiên cứu
Xác định một số thông số hợp lý của máy sàng rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di động cỡ nhỏ do Việt Nam chế tạo để hoàn thiện kết cấu và nâng cao năng suất, hiệu quả làm việc của máy
NỘI DUNG:
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .................................. 6
1.1. Đặc điểm xây dựng các công trình quốc phòng ở điều kiện địa hình
đồi núi phía bắc ................................................................................................. 6
1.2. Tổng quan về vật liệu đá xây dựng phục vụ các công trình quốc
phòng ................................................................................................................. 7
1.3. Tổng quan về tổ hợp nghiền sàng di động ............................................ 10
1.3.1. Khái quát chung ................................................................................... 10
1.3.2. Tổ hợp nghiền sàng vật liệu công suất vừa và nhỏ ............................. 11
1.3.3. Tổ hợp nghiền sàng di động công suất nhỏ TNS-05 phục vụ xây
dựng các công trình quân sự .......................................................................... 16
1.4. Tổng quan về các công trình nghiên cứu liên quan đến đề tài ........... 19
1.4.1. Các công trình khoa học nghiên cứu nước ngoài ................................ 20
1.4.2. Các công trình khoa học nghiên cứu trong nước ................................ 36
Kết luận chương 1 .......................................................................................... 41
Chương 2 MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY SÀNG RUNG
TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG ................................................. 42
2.1. Xây dựng mô hình tính toán động lực học ............................................ 42
2.1.1. Sơ đồ nguyên lý kết cấu ...................................................................... 42
2.1.2. Các giả thiết khi xây dựng mô hình .................................................... 43
2.1.3. Mô hình tính toán động lực học .......................................................... 44
2.1.4. Xác định các thông số của mô hình .................................................... 47
2.2. Phương pháp thiết lập phương trình vi phân chuyển động ................ 58
iii
2.3. Xây dựng sơ đồ thuật toán Matlab – Simulink giải hệ phương trình 72
2.4. Kết quả tính toán động lực học ............................................................. 73
Kết luận chương 2 .......................................................................................... 77
Chương 3 XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY
SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG . 78
3.1. Cơ sở lý thuyết xác định công suất động cơ, năng suất và hiệu suất
của tổ hợp nghiền sàng di động ..................................................................... 78
3.1.1. Xác định công suất động cơ ................................................................ 78
3.1.2. Xác định năng suất sàng ...................................................................... 79
3.1.3. Xác định hiệu quả của máy sàng rung................................................. 81
3.2. Cơ sở lý thuyết xác định kích thước và góc nghiêng hợp lý của lưới sàng..... 82
3.2.1. Xác định kích thước lỗ lưới sàng ....................................................... 82
3.2.2. Xác định kích thước bao của lưới sàng hợp lý ................................... 83
3.2.3. Xác định góc nghiêng hợp lý của mặt sàng ........................................ 87
3.3. Xác định các thông số ĐLH của máy sàng rung vô hướng cho năng suất và
hiệu quả sàng tốt nhất ........................................................................................ 87
3.4. Xây dựng bài toán xác định một số thông số hợp lý của máy sàng
rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di động ......................................... 89
3.5. Xác định một số thông số hợp lý của máy sàng rung vô hướng trên
tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 .............................................................. 92
3.5.1. Qui hoạch thực nghiệm để xác định một số thông số hợp lý dựa trên
các thông số ĐLH (làm cơ sở) của máy sàng rung vô hướng ....................... 93
3.5.2. Xác định khối lượng khối lệch tâm hợp lý mo
.................................... 94
3.5.3. Ảnh hưởng của độ cứng lò xo máy sàng ............................................. 96
3.5.4. Xác định tốc độ vòng quay hợp lý của trục lệch tâm ω ...................... 98
3.5.5. Xác định tốc độ vòng quay hợp lý của trục động cơ ωđc
.................. 100
3.5.6. Xác định tốc độ vòng quay hợp lý của trục bánh đà máy nghiền ωbd102
3.6. Xác định ứng suất trong khung máy ................................................... 105
3.6.1. Kết cấu và sơ đồ chịu lực của khung ................................................. 105
3.6.2. Xác định mối quan hệ giữa tọa độ trọng tâm của các cụm trên tổ
hợp nghiền sàng di động.............................................................................. 108
Kết luận chương 3 ....................................................................................... 109
iv
Chương 4 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ............................................... 110
4.1. Nhiệm vụ và yêu cầu đặt ra của nghiên cứu thực nghiệm ................ 110
4.1.1. Mục đích ............................................................................................ 110
4.1.2. Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm ................................................... 110
4.1.3. Địa điểm tiến hành ............................................................................ 110
4.1.4. Yêu cầu khi thực nghiệm: ................................................................. 111
4.2. Các thông số đo ...................................................................................... 111
4.3. Trang thiết bị làm thực nghiệm ........................................................... 111
4.3.1. Máy và thiết bị công tác .................................................................... 111
4.3.2. Các đầu đo vận tốc và gia tốc PVB ................................................... 112
4.3.3. Đầu đo tốc độ vòng quay HHT13 ..................................................... 112
4.3.4. Cảm biến đo khoảng cách H7 ........................................................... 113
4.3.5. Xen xơ đo biến dạng.......................................................................... 115
4.3.6. Cân đồng hồ ....................................................................................... 115
4.3.7. Thiết bị ghi, khuếch đại và xử lý tín hiệu.......................................... 115
4.3.8. Phần mềm xử lý số liệu và máy tính ................................................. 116
4.4. Các bước tổ chức thực nghiệm ............................................................. 117
4.4.1. Chuẩn bị làm thực nghiệm ................................................................ 117
4.4.2. Tiến hành thực nghiệm ...................................................................... 118
4.5. Xử lý kết quả thí nghiệm ...................................................................... 120
4.6. Kết quả đo đạc đánh giá hiệu quả sàng ............................................. 121
4.6.1. Kết quả thí nghiệm đo hiệu quả sàng ở các ω khác nhau ................. 122
4.6.2. Kết quả thí nghiệm đo hiệu quả sàng giữa hai bộ thông số .............. 123
4.7. Kết quả thí nghiệm đo đạc xác định lực rung động do máy nghiền
ép đá và động cơ dẫn động tác dụng lên khung máy ................................ 124
4.8. Kết quả đồ thị ĐLH thí nghiệm khi chạy chế độ có tải ..................... 124
Kết luận chương 4 ........................................................................................ 130
KẾT LUẬN ...................................................................................................... 131
TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................. 134
PHỤ LỤC .


.png)
%20(1).png)






Không có nhận xét nào: