SÁCH - Giáo trình Kỹ thuật robot – Cơ bản + Nâng cao (Nguyễn Trường Thịnh)

 



Giáo trình Kỹ thuật robot – Cơ bản


Giáo trình Kỹ thuật Robot được biên soạn cho các đối tượng sinh viên trình độ đại học của Trường Công nghệ và Thiết kế – Đại học Kinh tế Thành phố Hồ Chí Minh cũng như các trường Đại học Kỹ thuật, các trường Cao đẳng Kỹ thuật, các kỹ sư và giáo viên dạy nghề… Giáo trình giới thiệu những kiến thức cơ bản, nền tảng của kỹ thuật robot, các chương viết về cấu trúc nâng cao của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot di động, robot song song, robot cáp, robot bầy đàn.


Giáo trình Kỹ thuật Robot gồm 2 quyển Cơ bản và Nâng cao, trong đó Giáo trình Kỹ thuật Robot – Cơ bản có 7 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot như các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot:


Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot

Chương 2: Nền tảng Robot

Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí

Chương 4: Động học Robot

Chương 5: Jacobi và động học vận tốc

Chương 6: Động lực học Robot

Chương 7: Bộ điều khiển Robot


Giáo trình Kỹ thuật robot – Nâng cao


Giáo trình Kỹ thuật Robot – Nâng cao có 6 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot như các phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối:


Chương 1: Tạo quỹ đạo chuyển động Robot

Chương 2: Cảm biến trang bị trên Robot

Chương 3: Cơ cấu chấp hành trong Robot

Chương 4: Robot song song

Chương 5: Robot cáp

Chương 6: Robot bầy đàn (Swarm Robot)



LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE


LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 1

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 2

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 3

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 4



ĐẶT MUA SÁCH GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ROBOT NGAY TẠI ĐÂY > > >









LINK BUY BOOK - VOLUME 1 (V2024) (UPDATING...)


LINK BUY BOOK - VOLUME 2 (V2024) (UPDATING...)

 



Giáo trình Kỹ thuật robot – Cơ bản


Giáo trình Kỹ thuật Robot được biên soạn cho các đối tượng sinh viên trình độ đại học của Trường Công nghệ và Thiết kế – Đại học Kinh tế Thành phố Hồ Chí Minh cũng như các trường Đại học Kỹ thuật, các trường Cao đẳng Kỹ thuật, các kỹ sư và giáo viên dạy nghề… Giáo trình giới thiệu những kiến thức cơ bản, nền tảng của kỹ thuật robot, các chương viết về cấu trúc nâng cao của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot di động, robot song song, robot cáp, robot bầy đàn.


Giáo trình Kỹ thuật Robot gồm 2 quyển Cơ bản và Nâng cao, trong đó Giáo trình Kỹ thuật Robot – Cơ bản có 7 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot như các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot:


Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot

Chương 2: Nền tảng Robot

Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí

Chương 4: Động học Robot

Chương 5: Jacobi và động học vận tốc

Chương 6: Động lực học Robot

Chương 7: Bộ điều khiển Robot


Giáo trình Kỹ thuật robot – Nâng cao


Giáo trình Kỹ thuật Robot – Nâng cao có 6 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot như các phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối:


Chương 1: Tạo quỹ đạo chuyển động Robot

Chương 2: Cảm biến trang bị trên Robot

Chương 3: Cơ cấu chấp hành trong Robot

Chương 4: Robot song song

Chương 5: Robot cáp

Chương 6: Robot bầy đàn (Swarm Robot)



LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE


LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 1

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 2

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 3

LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 4



ĐẶT MUA SÁCH GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ROBOT NGAY TẠI ĐÂY > > >









LINK BUY BOOK - VOLUME 1 (V2024) (UPDATING...)


LINK BUY BOOK - VOLUME 2 (V2024) (UPDATING...)




M_tả

M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: