GIÁO TRÌNH Thủy lực khí nén (Full 8 chương)

Phần 1: Hệ thống thủy lực

Chương 1: cơ sở lý thuyết

1.1. Lịch sửphát triển và khả năngứngdụngcủa HTTĐ thủy lực

1.2. Những ưu điểm và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng thủylực.

1.1.1. Ưu điểm

1.1.2. Nhược điểm

1.3. Định luật của chất lỏng

1.2.1. áp suất thủy tỉnh.

1.2.2. Phương trình dòng chảy.

1.2.3. Phương trình Bernulli

1.4. Đơn vị đo các đại lượng cơ bản

1.3.1. áp suất (p)................................................................................................8

1.3.2. Vận tốc (v)................................................................................................8

1.3.3. Thể tích và l-u l-ợng................................................................................8

1.3.4. Lực (F)......................................................................................................9

1.3.5. Công suất (N)...........................................................................................9

1.5. Các dạng năng l-ợng...................................................................................9

1.5.1. Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động tịnh tiến.................................................9

1.5.2. Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động quay.....................................................10

1.6. Tổn thất trong hệthống truyền độngbằngthủylực..............................11

1.7. Độnhớt và yêu cầu đối với dầu thủy lực..................................................15

Ch-ơng 2 :cơ cấu biến đổi năng l-ợng và hệ thống

xử lý dầu....................................................17

2.1. Bơm dầu và độngcơ dầu...........................................................................17

2.1.1. Nguyên lý chuyển đổi năng l-ợng.........................................................17

2.1.2. Các đại l-ợng đặc tr-ng..........................................................................17

2.1.3. Công thức tính toán bơm và động cơ dầu...............................................19

2.1.4. Các loại bơm...........................................................................................20

2.1.5. Bơm bánh răng.......................................................................................20

2.1.6. Bơm trục vít............................................................................................22

2.1.7. Bơm cánh gạt..........................................................................................23

2.1.8. Bơm pittông............................................................................................24

2.1.9. Tiêu chuẩn chọn bơm.............................................................................27

2.2.Xilanh truyền động(cơcấu chấp hành)..................................................27

2.2.1. Nhiệm vụ................................................................................................27

2.2.2. Phân loại.................................................................................................27

2.2.3. Cấu tạo xilanh.........................................................................................29

2.2.4. Một số xilanh thông dụng......................................................................30

2.2.5. Tính toán xilanh truyền lực....................................................................30

2.3. Bể dầu.........................................................................................................32

2.3.1. Nhiệm vụ................................................................................................32

2.3.2. Chọn kích th-ớc bể dầu..........................................................................32

2.3.3. Kết cấu của bể dầu.................................................................................32

2.4. Bộlộc dầu...................................................................................................33

2.4.1. Nhiệm vụ................................................................................................33

2.4.2. Phân loại theo kích th-ớc lọc.................................................................33

2.4.3. Phân loại theo kết cấu.............................................................................34

2.4.4. Cách lắp bộ lọc trong hệ thống...............................................................35

2.5. Đoáp suất và l-u l-ợng.............................................................................36

2.5.1. Đo áp suất...............................................................................................36

2.5.2. Đo l-u l-ợng...........................................................................................36

2.6. Bình trích chứa...........................................................................................37

2.6.1. Nhiệm vụ................................................................................................37

2.6.2. Phân loại.................................................................................................37

Ch-ơng 3 : các phần tử của hệ thống điều khiển

bằng thủy lực........................................41

3.1. Khái niệm....................................................................................................41

3.1.1. Hệ thống điều khiển...............................................................................41

3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển bằng thủy lực.................................41

3.2. Van áp suất.................................................................................................42

3.2.1. Nhiệm vụ...............................................................................................42

3.2.2. Phân loại.................................................................................................42

3.2.2.1. Van tràn và van an toàn....................................................................42

3.2.2.2. Van giảm áp......................................................................................44

3.2.2.3. Van cản.............................................................................................46

3.2.2.4. Rơle áp suất......................................................................................46

3.3. Van đảo chiều.............................................................................................46

3.3.1. Nhiệm vụ................................................................................................46

3.3.2. Các khái niệm.........................................................................................46

3.3.3. Nguyên lý làm việc.................................................................................47

3.3.4. Các loại tín hiệu tác động.......................................................................48

3.3.5. Các loại mép điều khiển của van đảo chiều...........................................49

3.4. Các loại van điệnthủy lực ứng dụng trong mạch điều khiển tự động..49

3.4.1. Phân loại.................................................................................................49

3.4.2. Công dụng..............................................................................................50

3.4.3. Van solenoid...........................................................................................50

3.4.4. Van tỷ lệ.................................................................................................51

3.4.3. Van servo................................................................................................52

3.5. Cơcấuchỉnh l-u l-ợng..............................................................................58

3.5.1. Van tiết l-u ............................................................................................58

3.5.2. Bộ ổn tốc.................................................................................................60

3.6. Van chặn.....................................................................................................62

3.6.1. Van một chiều........................................................................................62

3.6.2. Van một chiều điều khiểnđ-ợc h-ớng chặn..........................................64

3.6.3. Van tác động khóa lẫn............................................................................64

3.7. ốngdẫn, ốngnối........................................................................................65

3.7.1. ống dẫn..................................................................................................65

3.7.2. Các loại ống nối......................................................................................66

3.7.3. Vòng chắn..............................................................................................66

Ch-ơng 4 :điều chỉnh và ổn định vận tốc.......................................68

4.1. Điều chỉnh bằng tiết l-u............................................................................68

4.1.1. Điều chỉnh bằng tiết l-u ở đ-ờng vào....................................................68

4.1.2. Điều chỉnh bằng tiết l-u ở đ-ờng ra.......................................................69

4.2. Điều chỉnh bằng thể tích............................................................................70

4.3. ổn định vận tốc..........................................................................................71

4.3.1. Bộ ổn tốc lắp trên đ-ờng vào của cơ cấu chấp hành...............................72

4.3.2. Bộ ổn tốc lắp trên đ-ờng ra của cơ cấu chấp hành.................................73

4.3.3. ổn định tốc độ khi điều chỉnh bằng thể tích kết hợp với tiết l-u...........73

Ch-ơng 5 :ứng dụng và thiết kế hệ thống

truyền động thủy lực.........................76

5.1. ứngdụngtruyền độngthủy lực................................................................76

5.2. Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực...................................................81

Phần 2 :hệ thống khí nén..........................................92

Ch-ơng 6 :cơ sở lý thuyết..........................................................................92

6.1. Lịch lửphát triển và khả năngứngdụngcủa HTTĐkhí nén...............92

6.1.1. Lịch sử phát triển....................................................................................92

6.1.2. Khả năng ứng dụngcủa khí nén.............................................................92

6.2. Những -u điểm và nh-ợc điểm của HTTĐ bằng khí nén.......................93

6.2.1. Ưu điểm..................................................................................................93

6.2.2. Nh-ợc điểm............................................................................................93

6.3. Nguyên lý truyền động...............................................................................93

6.4. Sơđồnguyênlýtruyềnđộng.....................................................................94

6.5. Đơn vịđo các đạil-ợng cơ bản.................................................................94

Ch-ơng 7 :các phần tử khí nén và điện khí nén.........................96

7.1. Cơcấuchấp hành.......................................................................................96

7.2. Van đảo chiều.............................................................................................97

7.2.1. Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều.................................................97

7.2.2. Ký hiệu van đảo chiều............................................................................97

7.2.3. Các tín hiệu tác động..............................................................................98

7.2.4. Van đảo chiều có vị trí “0”...................................................................100

7.2.5. Van đảo chiều không có vị trí “0”........................................................102

7.3. Van chặn...................................................................................................103

7.3.1. Van một chiều......................................................................................104

7.3.2. Van logic..............................................................................................104

7.3.3. Van OR.................................................................................................104

7.3.4. Van AND..............................................................................................104

7.3.5. Van xả khí nhanh.................................................................................104

7.4. Van tiết l-u...............................................................................................104

7.4.1. Van tiết l-u có tiết diện không thay đổi...............................................104

7.4.2. Van tiết l-u có tiết diện thay đổi..........................................................105

7.4.3. Van tiết l-u một chiều..........................................................................105

7.5. Van điều chỉnh thời gian..........................................................................105

7.5.1. Rơle thời gianđóng chậm....................................................................105

7.5.2. Rơle thời gianngắt chậm......................................................................105

7.6. Van chân không........................................................................................105

7.7. Cảm biến bằng tia....................................................................................106

7.7.1. Cảm biến bằng tia rẽ nhánh..................................................................106

7.7.2. Cảm biến bằng tia phản hồi..................................................................106

7.7.3. Cảm biến bằng tia qua khe hở..............................................................107

Ch-ơng 8 :hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén..108

8.1. Hệ thống điều khiển khí nén...................................................................108

8.1.1. Biểu đồ trạng thái.................................................................................108

8.1.2. Các ph-ơng phápđiều khiển................................................................108

a. Điều khiển bằng tay.................................................................................108

b. Điều khiển theo thờigian........................................................................110

c. Điều khiển theo hành trình......................................................................112

d. Điều khiển theotầng................................................................................113

e. Điều khiển theonhịp................................................................................115

8.2. Hệ thống điều khiển điện khí nén...........................................................117

8.2.1. Các phần tửđiện...................................................................................117

8.2.2. Mạch điều khiển khí nén......................................................................118

a. Mạch điều khiển cótiếp điểm tự duy trì..................................................118

b. Mạch điều khiển có rơle thời gian tác động chậm...................................119

c. Mạch điều khiển theonhịp có hai xilanh khí nén....................................120

Tài liệu tham khảo........................................................................................12

LINK DOWNLOAD