SLIDE BÀI GIẢNG - Robot và điều khiển chuyển động

Mục tiêu:
Nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy. Động học và động lực học robot. Các bộ phận truyền động secvo và cảm biến. Thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt.

Mô tả tóm tắt:

Khái niệm cơ bản và phân loại robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Hệ phương trình động lực học robot, Động lực học và bài toán thiết kế quỹ đaọ chuyển động, Hệ truyền dẫn và các thiết bị cảm biến

LINK DOWNLOAD

Mục tiêu:
Nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy. Động học và động lực học robot. Các bộ phận truyền động secvo và cảm biến. Thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt.

Mô tả tóm tắt:

Khái niệm cơ bản và phân loại robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Hệ phương trình động lực học robot, Động lực học và bài toán thiết kế quỹ đaọ chuyển động, Hệ truyền dẫn và các thiết bị cảm biến

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: C. Bài giảng C. Bài giảng chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) C. Bài giảng kỹ thuật