SÁCH - Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1 + 2 + 3 + 4 (Nguyễn Thương Ngô) Full
28 thg 6, 2025 | 00:00

SÁCH - Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1 + 2 + 3 + 4 (Nguyễn Thương Ngô) Full




Lý thuyết điều khiển tự động là phần chủ yếu của lý thuyết điều khiển. Lý thuyết điều khiển tự động là kiến thức cơ sở của các ngành kỹ thuật tự động trong lĩnh vực điện tử, điện động lực, cơ khí, hàng hải và quốc phòng.
Lý thuyết điều khiển tự động là môn học được giảng dạy ngay từ khi thành lập các trường Đại học kỹ thuật ở Việt Nam.
Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tự động này là sự đúc kết những bài giảng mà tác giả cùng các đồng nghiệp đã liên tục giảng dạy gần 30 năm qua ở các trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh, Học viện Kỹ thuật Quân sự và các trường Đại học kỹ thuật khác.
Nội dung cuốn sách viết theo chương trình đào tạo của Bộ Giáo dục và Đào tạo thuộc Chương trình Nhà nước KC-01-13 do Giáo sư Nguyễn Đình Trí chủ trì.
Lần tái bản thứ tư này sách được bổ sung các chương trình tính quá trình quá độ bằng ngôn ngữ C và các bài tập lớn về lý thuyết hệ tuyến tính liên tục và hệ xung số - tối ưu nhằm hệ thống kiến thức cho sinh viên làm quen với việc tính toán và thiết kế hệ thống.

Quyển 1: "Hệ tuyến tính"
Quyển 2: "Hệ xung số".
Quyển 3: "Hệ phi tuyến - hệ ngẫu nhiên".
Quyển 4: "Hệ tối ưu - hệ thích nghi".

Đề cập nhiều vấn đề, nêu nhiều ví dụ thực tế, được dùng làm tài liệu học tập, tham khảo cho sinh viên, nghiên cứu sinh và cán bộ khoa học kỹ thuật trong lĩnh vực tự động và điều khiển.



NỘI DUNG QUYỂN 1 - Hệ tuyến tính


Chương I. KHÁI NIỆM CHUNG
I.1. Một số khái niệm và định nghĩa
I.2. Phân loại các hệ điều khiển tự động 
I.3. Nội dung cơ bản của lý thuyết điều khiển tự động
Chương II. CƠ SỞ TOÁN HỌC CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 
II.1. Phương trình vi phân
II.2. Biến đổi Laplace và Fourier 
II.3. Hàm truyền đạt 
II.4. Đặc tính các phần tử và hệ thống 
II.5. Các khâu động học điển hình
Bài tập chương II 
Chương III. KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 
III.1. Khái niệm chung .
III.2. Tiêu chuẩn ổn định đại số
III.3. Tiêu chuẩn tần số 
III.4. Độ dự trữ ổn định
III.5. Dùng máy tính để khảo sát hệ điều khiển tự động
Bài tập chương III
Chương IV. ẢNH HƯỞNG CỦA THÔNG SỐ ĐỐI VỚI TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ 
IV.1. Khái niệm chung 
IV.2. Phương pháp xác định cấu trúc và thông số của đối tượng điều khiển 
IV.3. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số 
IV.4. Phương pháp chia miền ổn định
Bài tập chương IV
Chương V. KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
V.1. Khái niệm về chất lượng 
V.2. Chất lượng tĩnh 
V.3. Chất lượng ở quá trình quá độ
V.4. Chất lượng hỗn hợp 
Chương VI. TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
VI.1. Khái niệm chung 
VI.2. Chọn khâu hiệu chỉnh 
VI.3. Chọn bộ điều chỉnh
VI.4. Tổng hợp hệ điều khiển theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số 
VI.5. Xác định thông số tối ưu theo chất lượng hỗn hợp
VI.6. Chọn bộ điều chỉnh cho các đối tượng nhiều đầu vào và nhiều đầu ra 
Bài tập chương VI
Chương VII. PHƯƠNG PHÁP BIẾN TRẠNG THÁI ĐỐI VỚI CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
VII.1. Phương trình trạng thái đối với hệ điều khiển tự động 
VII.2. Ma trận hàm truyền đạt và vấn đề ổn định
VII.3. Nghiệm của phương trình trạng thái 
VII.4. Điều khiển được và quan sát được 
VII.5. Tổng hợp hệ kín theo biến trạng thái 
Bài tập chương VII
Phụ lục
A. Phụ lục về ma trận
B. Bảng tính tích phân 
C. Phụ lục về chương trình TUTSIM và MATLAB
TÀI LIỆU THAM KHẢO


NỘI DUNG QUYỂN 2 - Hệ xung số


Chương I. Khái niệm chung 
I.1. Lượng tử hóa và đặc điểm 
I.2. Ví dụ về các hệ gián đoạn
I.3. Đặc điểm của hệ gián đoạn 
Chương II. Cơ sở toán học của hệ gián đoạn
II.1. Sơ đồ tương đương của hệ xung
II.2. Sơ đồ chức năng của một hệ điều khiển có dùng máy tính
II.3. Phổ và ảnh của tín hiệu gián đoạn 
II.4. Quan hệ giữa phổ và ảnh của tín hiệu gián đoạn và tín hiệu liên tục 
II.5. Biến đổi Z
II.6. Sự truyền tín hiệu qua hệ xung
II.7. Hàm truyền đạt của hệ xung
II.8. Đặc tính tần biên pha của hệ xung
II.9. Dùng MATLAB cho phép biến đổi gián đoạn 
Bài tập chương II
Chương III. Khảo sát ổn định và chất lượng hệ xung
III.1. Điều kiện ổn định 
III.2. Tiêu chuẩn ổn định đại số 
III.3. Tiêu chuẩn ổn định tần số 
III.4. Ổn định vô tận ở hệ xung
III.5. Khảo sát chất lượng của hệ xung
III.6. Dùng MATLAB để khảo sát ổn định và đánh giá chất lượng hệ xung 
Bài tập chương III
Chương IV. Tổng hợp hệ xung
IV.1. Khái niệm chung
IV.2. Điều kiện thực hiện được của bộ điều khiển số
IV.3. Chọn tần số lượng tử hóa 
IV.4. Chọn bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục
IV.5. Phương pháp trực tiếp 
IV.6. Dùng MATLAB để tổng hợp hệ xung
Bài tập chương IV
Chương V. Tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái 
V.1. Phương trình trạng thái của hệ gián đoạn 
V.2. Điều khiển được và quan sát được
V.3. Tổng hợp luật điều khiển
V.4. Phương pháp áp đặt nghiệm
V.5. Công thức Ackermann 
V.6. Bộ quan sát động
V.7. Thiết kế bộ điều khiển: tổng hợp luật điều khiển và ước lượng
V.8. Tổng hợp hệ có đáp ứng phẳng
V.9. Điều khiển tích phân
V.10. Dùng MATLAB để mô hình hóa hệ điều khiển 
Bài tập chương V
TÀI LIỆU THAM KHẢO


NỘI DUNG QUYỂN 3 - Hệ phi tuyến, hệ ngẫu nhiên

PHẦN A: HỆ PHI TUYẾN
Chương 1. KHÁI NIỆM CHUNG 
1.1. Đặc điểm của hệ phi tuyến
1.2. Ví dụ về hệ phi tuyến
1.3. Các khâu phi tuyến điển hình 
1.4. Biến đổi sơ đồ cấu trúc hệ phi tuyến
Chương 2. TUYẾN TÍNH HÓA
2.1. Phương trình hệ phi tuyến 
2.2. Tuyến tính hóa
2.3. Tuyến tính hóa rung
BÀI TẬP CHƯƠNG 2 
Chương 3. ĐỘNG HỌC CÁC HỆ PHI TUYẾN
3.1. Mặt phẳng pha và tính chất
3.2. Chênh lệch bé khỏi trạng thái cân bằng
3.3. Hành trạng của hệ khi có chênh lệch lớn. Tự dao động
3.4. Tuyến tính hóa từng đoạn 
3.5. Dao động hỗn loạn trong hệ phi tuyến 
3.6. Dùng máy tính để khảo sát hệ điều khiển tự động
BÀI TẬP CHƯƠNG 3
Chương 4. TUYẾN TÍNH HÓA ĐIỀU HÒA
4.1. Tính chất chung 
4.2. Hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến 
4.3. Phân tích chế độ tự dao động đối xứng ở các hệ phi tuyến 
4.4. Phân tích chế độ tự dao động không đối xứng ở các hệ phi tuyến 
4.5. Nâng cao độ chính xác của phương pháp tuyến tính hóa  điều hòa 
BÀI TẬP CHƯƠNG 4
Chương 5. TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHI TUYẾN
5.1. Khái niệm về ổn định ở hệ phi tuyến 
5.2. Phương pháp Liapunov trực tiếp 
5.3. Ổn định tuyệt đối của trạng thái cân bằng 
5.4. Ổn định tuyệt đối của quá trình
5.5. Ổn định tuyệt đối của hệ xung 
5.6. So sánh các phương pháp phân tích ổn định của hệ phi tuyến 
BÀI TẬP CHƯƠNG 5
Chương 6. CHẤT LƯỢNG CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ PHI TUYẾN
6.1. Các phương pháp sai phân để xây dựng quá trình quá độ trong hệ phi tuyến
6.2. Đánh giá ảnh hưởng của tính chất phi tuyến đối với quá trình quá độ của hệ
6.3. Đánh giá mức độ tác động nhanh của hệ phi tuyến bằng chỉ tiêu ổn định tuyệt đối
6.4. Dùng máy tính để khảo sát chất lượng các hệ điều khiển tự động
BÀI TẬP CHƯƠNG 6 
Chương 7. TỔNG HỢP HỆ PHI TUYẾN
7.1. Đặc điểm của việc tổng hợp hệ điều khiển tự động phi tuyến 
7.2. Phương pháp phi tuyến nghịch đảo 
7.3. Tối ưu tác động nhanh
PHẦN B: HỆ NGẪU NHIÊN 
Chương 8. KHÁI NIỆM CHUNG
8.1. Tính chất chung của tín hiệu ngẫu nhiên trong các hệ điều khiển 
8.2. Ví dụ về tín hiệu ngẫu nhiên và đặc tính thống kê của chúng
8.3. Thời gian tương quan trung bình và dải tần trung bình của tín hiệu ngẫu nhiên
8.4. Hàm tương quan tương hỗ và mật độ phổ của tín hiệu ngẫu nhiên 
8.5. Dùng máy tính để phân tích tín hiệu và xử lý số liệu
BÀI TẬP CHƯƠNG 8
Chương 9. HỆ TUYẾN TÍNH VỚI TÁC ĐỘNG NGẪU NHIÊN DỪNG 
9.1. Tín hiệu ngẫu nhiên qua khâu tuyến tính 
9.2. Các bài toán khảo sát và tổng hợp hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng
9.3. Dùng máy tính để tổng hợp hệ 
BÀI TẬP CHƯƠNG 9
Chương 10. HỆ PHI TUYẾN VỚI TÁC ĐỘNG NGẪU NHIÊN DỪNG
10.1. Tín hiệu ngẫu nhiên qua khâu phi tuyến tính
10.2. Tuyến tính hóa thống kê các khâu phi tuyến 
10.3. Tuyến tính hóa thống kê hệ phi tuyếncó hồi tiếp 
BÀI TẬP CHƯƠNG 10
PHỤ LỤC 
TÀI LIỆU THAM KHẢO


NỘI DUNG QUYỂN 4 - Hệ tối ưu, hệ thích nghi


PHẦN I. CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU THƯỜNG GẶP
I.1. Chất lượng của hệ điều chỉnh tự động
I.1.1. Chất lượng tĩnh
I.1.2. Chất lượng động
I.1.3. Chất lượng hỗn hợp
I.2. Chọn thông số tối ưu của cơ cấu điều khiển 
I.2.1. Phương pháp đa thức đặc trưng có hệ số suy giảm thay đổi được
I.2.2. Phương pháp bù hằng số thời gian trội
I.2.3. Bộ điều chỉnh trạng thái
I.2.4. Bộ điều chỉnh làm việc ở chế độ trượt
I.2.5. Xác định thông số tối ưu của bộ điều chỉnh theo phương pháp quy hoạch thực nghiệm 
I.3. Tối ưu hóa theo bình phương cực tiểu đối với hệ tùy động tuyến tính
I.3.1. Khái niệm
I.3.2. Xác định thông số tối ưu khi có trước cấu trúc của cơ cấu điều khiển
PHẦN II. ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU
II.1. Đặc điểm chung của các bài toán tối ưu 
II.1.1. Khái niệm 
II.1.2. Hình thành bài toán tối ưu
II.1.3. Ví dụ hình thành các bài toán điều khiển tối ưu
II.1.4. Ví dụ tổng hợp bài toán tối ưu tác động nhanh 
II.1.5. Điều khiển gần tối ưu
II.2. Các phương pháp điều khiển tối ưu
II.2.1. Phương trình Euler
II.2.2. Phương pháp quy hoạch động 
II.2.3. Dạng liên tục của nguyên lý tối ưu
II.2.4. Điều khiển tối ưu các hệ tuyến tính với chỉ tiêu dạng bình phương
PHẦN III. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
III.1. Khái niệm chung
III.1.1. Ví dụ về một hệ tùy động thông thường
III.1.2. Ứng dụng phần tử thích nghi tối giản
III.1.3. Định nghĩa và phân loại các hệ thích nghi
III.2. Hệ cực trị
III.2.1. Đối tượng có đặc tính cực trị
III.2.2. Hệ cực trị xây dựng theo phương pháp tách sóng đồng bộ 
III.2.3. Các phương pháp xác định građien và chuyển động đến cực trị 
III.2.4. Động học hệ cực trị
III.2.5. Một vài ứng dụng hệ cực trị
III.3. Hệ giải tích
III.3.1. Hệ giải tích xây dựng theo phương pháp toán tử phụ 
III.3.2. Hệ giải tích xây dựng theo luật MIT
III.3.3. Hệ giải tích xây dựng theo hàm nhạy cảm
III.3.4. Phương pháp Lyapunôv và phương pháp ước lượng
III.3.5. Phương pháp Lyapunôv và "bước ngược" 
III.3.6. Tổng hợp hệ thích nghi theo phương pháp bước ngược 
III.4. Phương pháp tổng quát để khảo sát các hệ thích nghi 
III.4.1. Angôrit thích nghi
III.4.2. Điều kiện hội tụ của angôrit thích nghi 
III.4.3. Ứng dụng phương pháp tổng quát để khảo sát một số bài toán khác nhau thường gặp
KẾT LUẬN 
PHỤ LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO





Lý thuyết điều khiển tự động là phần chủ yếu của lý thuyết điều khiển. Lý thuyết điều khiển tự động là kiến thức cơ sở của các ngành kỹ thuật tự động trong lĩnh vực điện tử, điện động lực, cơ khí, hàng hải và quốc phòng.
Lý thuyết điều khiển tự động là môn học được giảng dạy ngay từ khi thành lập các trường Đại học kỹ thuật ở Việt Nam.
Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tự động này là sự đúc kết những bài giảng mà tác giả cùng các đồng nghiệp đã liên tục giảng dạy gần 30 năm qua ở các trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh, Học viện Kỹ thuật Quân sự và các trường Đại học kỹ thuật khác.
Nội dung cuốn sách viết theo chương trình đào tạo của Bộ Giáo dục và Đào tạo thuộc Chương trình Nhà nước KC-01-13 do Giáo sư Nguyễn Đình Trí chủ trì.
Lần tái bản thứ tư này sách được bổ sung các chương trình tính quá trình quá độ bằng ngôn ngữ C và các bài tập lớn về lý thuyết hệ tuyến tính liên tục và hệ xung số - tối ưu nhằm hệ thống kiến thức cho sinh viên làm quen với việc tính toán và thiết kế hệ thống.

Quyển 1: "Hệ tuyến tính"
Quyển 2: "Hệ xung số".
Quyển 3: "Hệ phi tuyến - hệ ngẫu nhiên".
Quyển 4: "Hệ tối ưu - hệ thích nghi".

Đề cập nhiều vấn đề, nêu nhiều ví dụ thực tế, được dùng làm tài liệu học tập, tham khảo cho sinh viên, nghiên cứu sinh và cán bộ khoa học kỹ thuật trong lĩnh vực tự động và điều khiển.



NỘI DUNG QUYỂN 1 - Hệ tuyến tính


Chương I. KHÁI NIỆM CHUNG
I.1. Một số khái niệm và định nghĩa
I.2. Phân loại các hệ điều khiển tự động 
I.3. Nội dung cơ bản của lý thuyết điều khiển tự động
Chương II. CƠ SỞ TOÁN HỌC CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 
II.1. Phương trình vi phân
II.2. Biến đổi Laplace và Fourier 
II.3. Hàm truyền đạt 
II.4. Đặc tính các phần tử và hệ thống 
II.5. Các khâu động học điển hình
Bài tập chương II 
Chương III. KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 
III.1. Khái niệm chung .
III.2. Tiêu chuẩn ổn định đại số
III.3. Tiêu chuẩn tần số 
III.4. Độ dự trữ ổn định
III.5. Dùng máy tính để khảo sát hệ điều khiển tự động
Bài tập chương III
Chương IV. ẢNH HƯỞNG CỦA THÔNG SỐ ĐỐI VỚI TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ 
IV.1. Khái niệm chung 
IV.2. Phương pháp xác định cấu trúc và thông số của đối tượng điều khiển 
IV.3. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số 
IV.4. Phương pháp chia miền ổn định
Bài tập chương IV
Chương V. KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
V.1. Khái niệm về chất lượng 
V.2. Chất lượng tĩnh 
V.3. Chất lượng ở quá trình quá độ
V.4. Chất lượng hỗn hợp 
Chương VI. TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
VI.1. Khái niệm chung 
VI.2. Chọn khâu hiệu chỉnh 
VI.3. Chọn bộ điều chỉnh
VI.4. Tổng hợp hệ điều khiển theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số 
VI.5. Xác định thông số tối ưu theo chất lượng hỗn hợp
VI.6. Chọn bộ điều chỉnh cho các đối tượng nhiều đầu vào và nhiều đầu ra 
Bài tập chương VI
Chương VII. PHƯƠNG PHÁP BIẾN TRẠNG THÁI ĐỐI VỚI CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
VII.1. Phương trình trạng thái đối với hệ điều khiển tự động 
VII.2. Ma trận hàm truyền đạt và vấn đề ổn định
VII.3. Nghiệm của phương trình trạng thái 
VII.4. Điều khiển được và quan sát được 
VII.5. Tổng hợp hệ kín theo biến trạng thái 
Bài tập chương VII
Phụ lục
A. Phụ lục về ma trận
B. Bảng tính tích phân 
C. Phụ lục về chương trình TUTSIM và MATLAB
TÀI LIỆU THAM KHẢO


NỘI DUNG QUYỂN 2 - Hệ xung số


Chương I. Khái niệm chung 
I.1. Lượng tử hóa và đặc điểm 
I.2. Ví dụ về các hệ gián đoạn
I.3. Đặc điểm của hệ gián đoạn 
Chương II. Cơ sở toán học của hệ gián đoạn
II.1. Sơ đồ tương đương của hệ xung
II.2. Sơ đồ chức năng của một hệ điều khiển có dùng máy tính
II.3. Phổ và ảnh của tín hiệu gián đoạn 
II.4. Quan hệ giữa phổ và ảnh của tín hiệu gián đoạn và tín hiệu liên tục 
II.5. Biến đổi Z
II.6. Sự truyền tín hiệu qua hệ xung
II.7. Hàm truyền đạt của hệ xung
II.8. Đặc tính tần biên pha của hệ xung
II.9. Dùng MATLAB cho phép biến đổi gián đoạn 
Bài tập chương II
Chương III. Khảo sát ổn định và chất lượng hệ xung
III.1. Điều kiện ổn định 
III.2. Tiêu chuẩn ổn định đại số 
III.3. Tiêu chuẩn ổn định tần số 
III.4. Ổn định vô tận ở hệ xung
III.5. Khảo sát chất lượng của hệ xung
III.6. Dùng MATLAB để khảo sát ổn định và đánh giá chất lượng hệ xung 
Bài tập chương III
Chương IV. Tổng hợp hệ xung
IV.1. Khái niệm chung
IV.2. Điều kiện thực hiện được của bộ điều khiển số
IV.3. Chọn tần số lượng tử hóa 
IV.4. Chọn bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục
IV.5. Phương pháp trực tiếp 
IV.6. Dùng MATLAB để tổng hợp hệ xung
Bài tập chương IV
Chương V. Tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái 
V.1. Phương trình trạng thái của hệ gián đoạn 
V.2. Điều khiển được và quan sát được
V.3. Tổng hợp luật điều khiển
V.4. Phương pháp áp đặt nghiệm
V.5. Công thức Ackermann 
V.6. Bộ quan sát động
V.7. Thiết kế bộ điều khiển: tổng hợp luật điều khiển và ước lượng
V.8. Tổng hợp hệ có đáp ứng phẳng
V.9. Điều khiển tích phân
V.10. Dùng MATLAB để mô hình hóa hệ điều khiển 
Bài tập chương V
TÀI LIỆU THAM KHẢO


NỘI DUNG QUYỂN 3 - Hệ phi tuyến, hệ ngẫu nhiên

PHẦN A: HỆ PHI TUYẾN
Chương 1. KHÁI NIỆM CHUNG 
1.1. Đặc điểm của hệ phi tuyến
1.2. Ví dụ về hệ phi tuyến
1.3. Các khâu phi tuyến điển hình 
1.4. Biến đổi sơ đồ cấu trúc hệ phi tuyến
Chương 2. TUYẾN TÍNH HÓA
2.1. Phương trình hệ phi tuyến 
2.2. Tuyến tính hóa
2.3. Tuyến tính hóa rung
BÀI TẬP CHƯƠNG 2 
Chương 3. ĐỘNG HỌC CÁC HỆ PHI TUYẾN
3.1. Mặt phẳng pha và tính chất
3.2. Chênh lệch bé khỏi trạng thái cân bằng
3.3. Hành trạng của hệ khi có chênh lệch lớn. Tự dao động
3.4. Tuyến tính hóa từng đoạn 
3.5. Dao động hỗn loạn trong hệ phi tuyến 
3.6. Dùng máy tính để khảo sát hệ điều khiển tự động
BÀI TẬP CHƯƠNG 3
Chương 4. TUYẾN TÍNH HÓA ĐIỀU HÒA
4.1. Tính chất chung 
4.2. Hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến 
4.3. Phân tích chế độ tự dao động đối xứng ở các hệ phi tuyến 
4.4. Phân tích chế độ tự dao động không đối xứng ở các hệ phi tuyến 
4.5. Nâng cao độ chính xác của phương pháp tuyến tính hóa  điều hòa 
BÀI TẬP CHƯƠNG 4
Chương 5. TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHI TUYẾN
5.1. Khái niệm về ổn định ở hệ phi tuyến 
5.2. Phương pháp Liapunov trực tiếp 
5.3. Ổn định tuyệt đối của trạng thái cân bằng 
5.4. Ổn định tuyệt đối của quá trình
5.5. Ổn định tuyệt đối của hệ xung 
5.6. So sánh các phương pháp phân tích ổn định của hệ phi tuyến 
BÀI TẬP CHƯƠNG 5
Chương 6. CHẤT LƯỢNG CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ PHI TUYẾN
6.1. Các phương pháp sai phân để xây dựng quá trình quá độ trong hệ phi tuyến
6.2. Đánh giá ảnh hưởng của tính chất phi tuyến đối với quá trình quá độ của hệ
6.3. Đánh giá mức độ tác động nhanh của hệ phi tuyến bằng chỉ tiêu ổn định tuyệt đối
6.4. Dùng máy tính để khảo sát chất lượng các hệ điều khiển tự động
BÀI TẬP CHƯƠNG 6 
Chương 7. TỔNG HỢP HỆ PHI TUYẾN
7.1. Đặc điểm của việc tổng hợp hệ điều khiển tự động phi tuyến 
7.2. Phương pháp phi tuyến nghịch đảo 
7.3. Tối ưu tác động nhanh
PHẦN B: HỆ NGẪU NHIÊN 
Chương 8. KHÁI NIỆM CHUNG
8.1. Tính chất chung của tín hiệu ngẫu nhiên trong các hệ điều khiển 
8.2. Ví dụ về tín hiệu ngẫu nhiên và đặc tính thống kê của chúng
8.3. Thời gian tương quan trung bình và dải tần trung bình của tín hiệu ngẫu nhiên
8.4. Hàm tương quan tương hỗ và mật độ phổ của tín hiệu ngẫu nhiên 
8.5. Dùng máy tính để phân tích tín hiệu và xử lý số liệu
BÀI TẬP CHƯƠNG 8
Chương 9. HỆ TUYẾN TÍNH VỚI TÁC ĐỘNG NGẪU NHIÊN DỪNG 
9.1. Tín hiệu ngẫu nhiên qua khâu tuyến tính 
9.2. Các bài toán khảo sát và tổng hợp hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng
9.3. Dùng máy tính để tổng hợp hệ 
BÀI TẬP CHƯƠNG 9
Chương 10. HỆ PHI TUYẾN VỚI TÁC ĐỘNG NGẪU NHIÊN DỪNG
10.1. Tín hiệu ngẫu nhiên qua khâu phi tuyến tính
10.2. Tuyến tính hóa thống kê các khâu phi tuyến 
10.3. Tuyến tính hóa thống kê hệ phi tuyếncó hồi tiếp 
BÀI TẬP CHƯƠNG 10
PHỤ LỤC 
TÀI LIỆU THAM KHẢO


NỘI DUNG QUYỂN 4 - Hệ tối ưu, hệ thích nghi


PHẦN I. CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU THƯỜNG GẶP
I.1. Chất lượng của hệ điều chỉnh tự động
I.1.1. Chất lượng tĩnh
I.1.2. Chất lượng động
I.1.3. Chất lượng hỗn hợp
I.2. Chọn thông số tối ưu của cơ cấu điều khiển 
I.2.1. Phương pháp đa thức đặc trưng có hệ số suy giảm thay đổi được
I.2.2. Phương pháp bù hằng số thời gian trội
I.2.3. Bộ điều chỉnh trạng thái
I.2.4. Bộ điều chỉnh làm việc ở chế độ trượt
I.2.5. Xác định thông số tối ưu của bộ điều chỉnh theo phương pháp quy hoạch thực nghiệm 
I.3. Tối ưu hóa theo bình phương cực tiểu đối với hệ tùy động tuyến tính
I.3.1. Khái niệm
I.3.2. Xác định thông số tối ưu khi có trước cấu trúc của cơ cấu điều khiển
PHẦN II. ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU
II.1. Đặc điểm chung của các bài toán tối ưu 
II.1.1. Khái niệm 
II.1.2. Hình thành bài toán tối ưu
II.1.3. Ví dụ hình thành các bài toán điều khiển tối ưu
II.1.4. Ví dụ tổng hợp bài toán tối ưu tác động nhanh 
II.1.5. Điều khiển gần tối ưu
II.2. Các phương pháp điều khiển tối ưu
II.2.1. Phương trình Euler
II.2.2. Phương pháp quy hoạch động 
II.2.3. Dạng liên tục của nguyên lý tối ưu
II.2.4. Điều khiển tối ưu các hệ tuyến tính với chỉ tiêu dạng bình phương
PHẦN III. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
III.1. Khái niệm chung
III.1.1. Ví dụ về một hệ tùy động thông thường
III.1.2. Ứng dụng phần tử thích nghi tối giản
III.1.3. Định nghĩa và phân loại các hệ thích nghi
III.2. Hệ cực trị
III.2.1. Đối tượng có đặc tính cực trị
III.2.2. Hệ cực trị xây dựng theo phương pháp tách sóng đồng bộ 
III.2.3. Các phương pháp xác định građien và chuyển động đến cực trị 
III.2.4. Động học hệ cực trị
III.2.5. Một vài ứng dụng hệ cực trị
III.3. Hệ giải tích
III.3.1. Hệ giải tích xây dựng theo phương pháp toán tử phụ 
III.3.2. Hệ giải tích xây dựng theo luật MIT
III.3.3. Hệ giải tích xây dựng theo hàm nhạy cảm
III.3.4. Phương pháp Lyapunôv và phương pháp ước lượng
III.3.5. Phương pháp Lyapunôv và "bước ngược" 
III.3.6. Tổng hợp hệ thích nghi theo phương pháp bước ngược 
III.4. Phương pháp tổng quát để khảo sát các hệ thích nghi 
III.4.1. Angôrit thích nghi
III.4.2. Điều kiện hội tụ của angôrit thích nghi 
III.4.3. Ứng dụng phương pháp tổng quát để khảo sát một số bài toán khác nhau thường gặp
KẾT LUẬN 
PHỤ LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO


M_tả
M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: