BÀI GIẢNG - Hệ thống điều khiển số (Ths. Huỳnh Minh Ngọc)

Các ứng dụng máy tính thông dụng trong điều khiển công nghiệp là bus mở. Giao tiếp (bus) giữa các mođun vận hành được nhấn mạnh.
Phần cứng máy tính phát triển mạnh mẽ, năng lực tính  toán mạnh, lý thuyết điều khiển phát  triển: điều khiển hiện đại, điều khiển thông minh (hệ mờ và mạng nơrôn). Các ứng dụng điều  khiển  máy  tính gia tăng. Phi thuyền thám hiểm mặt trăng Apollo 11 vào năm 1969 có máy tính với 64 KByte bộ nhớ chính.

Chương 1: Gíơi thiệu
Chương 2: Hệ thống rời rạc thời gian
Chương 3: Phân tích hệ thống rời rạc
Chương 4: Thiết kế đặt cực: tiếp cận không gian trạng thái
Chương 5: Tổng quan thiết kế và mô hình hướng tới quá trình
Chương 6: Xấp xỉ bộ điều khiển liên tục thời gian và thuật toán PID số
Chương 7: Hiện thực bộ điều khiển số
Chương 8: Phương pháp thiết kế điều khiển tối ưu: tiếp cận không gian trạng thái
Chương 9: Ứng dụng

Tài liệu tham khảo

LINK DOWNLOAD

Các ứng dụng máy tính thông dụng trong điều khiển công nghiệp là bus mở. Giao tiếp (bus) giữa các mođun vận hành được nhấn mạnh.
Phần cứng máy tính phát triển mạnh mẽ, năng lực tính  toán mạnh, lý thuyết điều khiển phát  triển: điều khiển hiện đại, điều khiển thông minh (hệ mờ và mạng nơrôn). Các ứng dụng điều  khiển  máy  tính gia tăng. Phi thuyền thám hiểm mặt trăng Apollo 11 vào năm 1969 có máy tính với 64 KByte bộ nhớ chính.

Chương 1: Gíơi thiệu
Chương 2: Hệ thống rời rạc thời gian
Chương 3: Phân tích hệ thống rời rạc
Chương 4: Thiết kế đặt cực: tiếp cận không gian trạng thái
Chương 5: Tổng quan thiết kế và mô hình hướng tới quá trình
Chương 6: Xấp xỉ bộ điều khiển liên tục thời gian và thuật toán PID số
Chương 7: Hiện thực bộ điều khiển số
Chương 8: Phương pháp thiết kế điều khiển tối ưu: tiếp cận không gian trạng thái
Chương 9: Ứng dụng

Tài liệu tham khảo

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: C. Bài giảng C. Bài giảng chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) C. Bài giảng kỹ thuật