BÀI GIẢNG - Điều khiển tự động (Đỗ Quang Thông)

Khái  niệm:  HTĐKTĐ  phi  tuyến  là  HTĐKTĐ  được  mô  tả  bằng  các phương trình toán học phi tuyến.
HTĐKTĐ chỉ cần có một phần tử có đặc tính tĩnh phi tuyến được thuộc về HTĐKTĐ phi tuyến.
HTĐKTĐ phi tuyến tồn tại dưới hai hình thức:
- các khâu phi tuyến có sẵn trong HTĐKTĐ;
- các khâu phi tuyến được người thiết kế đưa vào nhằm đạt được một chế độ hay chất lượng mong muốn (Fuzzy, mạng nơron).


Bài giảng 1: Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về HTĐKTĐ phi tuyến
Bài giảng 2: Phương pháp không gian pha
Bài giảng 3: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
Bài giảng 4: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa (tiếp theo)
Bài giảng 5: Tính ổn định của HTĐKTĐ phi tuyến
Bài giảng 6: Mô hình toán học HTĐKTĐ gián đoạn
..
Bài giảng 15: Phân tích các HTĐKTĐ gián đoạn.

LINK DOWNLOAD

Khái  niệm:  HTĐKTĐ  phi  tuyến  là  HTĐKTĐ  được  mô  tả  bằng  các phương trình toán học phi tuyến.
HTĐKTĐ chỉ cần có một phần tử có đặc tính tĩnh phi tuyến được thuộc về HTĐKTĐ phi tuyến.
HTĐKTĐ phi tuyến tồn tại dưới hai hình thức:
- các khâu phi tuyến có sẵn trong HTĐKTĐ;
- các khâu phi tuyến được người thiết kế đưa vào nhằm đạt được một chế độ hay chất lượng mong muốn (Fuzzy, mạng nơron).


Bài giảng 1: Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về HTĐKTĐ phi tuyến
Bài giảng 2: Phương pháp không gian pha
Bài giảng 3: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
Bài giảng 4: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa (tiếp theo)
Bài giảng 5: Tính ổn định của HTĐKTĐ phi tuyến
Bài giảng 6: Mô hình toán học HTĐKTĐ gián đoạn
..
Bài giảng 15: Phân tích các HTĐKTĐ gián đoạn.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: C. Bài giảng C. Bài giảng chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) C. Bài giảng kỹ thuật