BÀI GIẢNG - Tự động hóa robot hàn (Phạm Văn Tuân)

Trong thời đại ngày nay robot đã thay con ngời làm nhng việc đơn giản như quét dọn, chăm sóc người già,... đến những việc mà con ngời không thể làm được như làm việc trong môi trờng độc hại, nhiễm phóng xạ cao, lên sao hoả,...
Việc nghiên cứu và ứng dụng robot vào cuộc sống là việc rất cần thiết, đăc biệt là lĩnh vực kinh tế. Robot sẽ làm nâng cao hiệu quả làm việc và chất lợng sản phẩm lên
rất nhiều.
Trong các nganh cơ khí thì robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất  ở nớc ta. Bởi vậy việc đào tạo những ngời thợ kỹ thuật , có tay nghề cao, nắm bắt đợc các công nghệ tiên tiến ở nớc ta là rất cần thiết. Có rất ít các tài liệu nói về robot hàn hồ quang nên tôi đã mạnh dạng biên soạn cuốn tài liệu này để giúp các bạn đọc hiểu thêm về robot hàn hồ quang.


Lời nói đầu
Chương I: Giới thiệu chung về robot hàn
Chương II: Cấu trúc và phân loại robot
Chương III: Các bài toán động học về robot
Chương IV: Hệ thống điều khiển
Chương V: Hệ thống truyền động
Chương VI: Robot hàn hồ quang
Chương VII: Giới thiệu một số loại robot hàn hồ quang

Tài liệu tham khảo

LINK DOWNLOAD

Trong thời đại ngày nay robot đã thay con ngời làm nhng việc đơn giản như quét dọn, chăm sóc người già,... đến những việc mà con ngời không thể làm được như làm việc trong môi trờng độc hại, nhiễm phóng xạ cao, lên sao hoả,...
Việc nghiên cứu và ứng dụng robot vào cuộc sống là việc rất cần thiết, đăc biệt là lĩnh vực kinh tế. Robot sẽ làm nâng cao hiệu quả làm việc và chất lợng sản phẩm lên
rất nhiều.
Trong các nganh cơ khí thì robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất  ở nớc ta. Bởi vậy việc đào tạo những ngời thợ kỹ thuật , có tay nghề cao, nắm bắt đợc các công nghệ tiên tiến ở nớc ta là rất cần thiết. Có rất ít các tài liệu nói về robot hàn hồ quang nên tôi đã mạnh dạng biên soạn cuốn tài liệu này để giúp các bạn đọc hiểu thêm về robot hàn hồ quang.


Lời nói đầu
Chương I: Giới thiệu chung về robot hàn
Chương II: Cấu trúc và phân loại robot
Chương III: Các bài toán động học về robot
Chương IV: Hệ thống điều khiển
Chương V: Hệ thống truyền động
Chương VI: Robot hàn hồ quang
Chương VII: Giới thiệu một số loại robot hàn hồ quang

Tài liệu tham khảo

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: C. Bài giảng C. Bài giảng chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) C. Bài giảng kỹ thuật