Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do


Robot là một ngành khoa học kỹ thuật liên quan đến vấn đề thiết kế, xây dựng mô hình, điều khiển và ứng dụng của robot. Ngày nay, robot đồng hành với cuộc sống thường ngày của con người và phạm vi ứng dụng ngày càng rộng rãi từ đồ chơi trẻ em, thiết bị văn phòng đến những robot trong công nghiệp và robot thăm dò không gian.
Trong công nghiệp, từ khi mới ra đời thì robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc độ thay thế sức lao động của con người. Nhờ vậy các dây chuyền sản xuất được tổ chức lại, năng suất lao động tăng cao.
Đối với Việt nam, song song với việc tìm hiểu ứng dụng, thì việc nghiên cứu chế tạo robot là thật sự cần thiết. Chính  vì vậy trong báo cáo môn học Robot công nghiệp, chúng tôi đã chọn đề tài “Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do”.


I. Giới thiệu
II. Bài toán thuận của động học tay máy
  1. Quy tắc Denavit – Hartenberg
  2. Trình tự thiết lập hệ phương trình động học của robot
III. Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do
  1. Giới thiệu về robot SCARA
  2. Phân tích động học thuận của Robot SCARA
IV. Kết luận
V. Tài liệu tham khảo.

LINK DOWNLOAD


Robot là một ngành khoa học kỹ thuật liên quan đến vấn đề thiết kế, xây dựng mô hình, điều khiển và ứng dụng của robot. Ngày nay, robot đồng hành với cuộc sống thường ngày của con người và phạm vi ứng dụng ngày càng rộng rãi từ đồ chơi trẻ em, thiết bị văn phòng đến những robot trong công nghiệp và robot thăm dò không gian.
Trong công nghiệp, từ khi mới ra đời thì robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc độ thay thế sức lao động của con người. Nhờ vậy các dây chuyền sản xuất được tổ chức lại, năng suất lao động tăng cao.
Đối với Việt nam, song song với việc tìm hiểu ứng dụng, thì việc nghiên cứu chế tạo robot là thật sự cần thiết. Chính  vì vậy trong báo cáo môn học Robot công nghiệp, chúng tôi đã chọn đề tài “Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do”.


I. Giới thiệu
II. Bài toán thuận của động học tay máy
  1. Quy tắc Denavit – Hartenberg
  2. Trình tự thiết lập hệ phương trình động học của robot
III. Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do
  1. Giới thiệu về robot SCARA
  2. Phân tích động học thuận của Robot SCARA
IV. Kết luận
V. Tài liệu tham khảo.

LINK DOWNLOAD

M_tả
M_tả

Không có nhận xét nào: