BÀI GIẢNG - Điều khiển thông minh (Nguyễn Việt Hùng & Các TG)

Chương trình bày phần mở đầu ngắn về  mục đích  của sách và giới thiệu tóm tắt các chương. Đồng thời  cung cấp thông tin về kiến thức cần trang bị cho người đọc. Cuối cùng, giới thiệu phần hỗ trợ từ các trang WEB và từ MATLAB.

1.  Hệ thống điều khiển truyền thống
Lý thuyết điều khiển truyền thống dùng các mô hình toán học như phương trình vi phân và phương trình sai phân, theo đó các phương pháp và thủ tục thiết kế phân tích và kiểm nghiệm hệ thống điều khiển đã được phát triển. Tuy nhiên, các phương pháp này chỉ ứng  dụng được trong một lớp nhỏ các mô hình (mô hình tuyến tính và một số dạng đặc biệt của mô hình phi tuyến)  và thường  không ứng dụng được nếu không tìm ra được mô hình cũa đối tượng hay quá trình điều khiển. Ngay khi có được mô hình chi tiết trên nguyên tắc thì vẩn chưa có được phương pháp thiết kế nhanh và luôn cần đến việc mô hình hóa tỉ mỉ, nên cần phát triển các hướng khác trong thiết kế.

Lời nói đầu
Chương Một: Mở đầu
Chương Hai: Tập Mờ (FUZZY) và các quan hệ
Chương Ba: Hệ thống mờ

Chương Bốn: Phép xâu chuỗi mờ
Chương Năm: Kỹ thuật kiến tạo hệ mờ
Chương Sáu: Điều khiển mờ dùng nền tri thức
Chương Bảy: Mạng nơrôn nhân tạo
Chương Tám: Điều khiển mờ và điều khiển dùng mạng nơrôn

Phụ lục.

LINK DOWNLOAD

Chương trình bày phần mở đầu ngắn về  mục đích  của sách và giới thiệu tóm tắt các chương. Đồng thời  cung cấp thông tin về kiến thức cần trang bị cho người đọc. Cuối cùng, giới thiệu phần hỗ trợ từ các trang WEB và từ MATLAB.

1.  Hệ thống điều khiển truyền thống
Lý thuyết điều khiển truyền thống dùng các mô hình toán học như phương trình vi phân và phương trình sai phân, theo đó các phương pháp và thủ tục thiết kế phân tích và kiểm nghiệm hệ thống điều khiển đã được phát triển. Tuy nhiên, các phương pháp này chỉ ứng  dụng được trong một lớp nhỏ các mô hình (mô hình tuyến tính và một số dạng đặc biệt của mô hình phi tuyến)  và thường  không ứng dụng được nếu không tìm ra được mô hình cũa đối tượng hay quá trình điều khiển. Ngay khi có được mô hình chi tiết trên nguyên tắc thì vẩn chưa có được phương pháp thiết kế nhanh và luôn cần đến việc mô hình hóa tỉ mỉ, nên cần phát triển các hướng khác trong thiết kế.

Lời nói đầu
Chương Một: Mở đầu
Chương Hai: Tập Mờ (FUZZY) và các quan hệ
Chương Ba: Hệ thống mờ

Chương Bốn: Phép xâu chuỗi mờ
Chương Năm: Kỹ thuật kiến tạo hệ mờ
Chương Sáu: Điều khiển mờ dùng nền tri thức
Chương Bảy: Mạng nơrôn nhân tạo
Chương Tám: Điều khiển mờ và điều khiển dùng mạng nơrôn

Phụ lục.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: C. Bài giảng C. Bài giảng chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) C. Bài giảng kỹ thuật