Điều khiển robot di động sử dụng thư viện OPENCV

Lĩnh vực rô bốt đang ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nghiên cứu và xã hội. Từ tình hình thực tế đó, việc xây dựng các chương trình hoạt động cho rô bốt là điều thiết yếu, đặc biệt đối với rô bốt di động. Bài toán rô bốt di động bám đối tượng là một bài toán thường gặp trong lĩnh vực rô bốt.

Mở đầu
Chương 1. Giới thiệu chung
Chương 2. Tổng quan về thư viện OPENCV và một số linh kiện sử dụng trong khối phần cứng
Chương 3. Xây dựng phần mềm điều khiển
Chương 4. Xây dựng mạch phần cứng
Chương 5. Kết quả thực hiện


Kết luận
Phụ lục A. Chương trình xử lý ảnh
Phụ lục B. Chương trình điều khiển robot
Phụ lục C. Chương trình truyền thông RS232

Tài liệu tham khảo.

LINK DOWNLOAD

Lĩnh vực rô bốt đang ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nghiên cứu và xã hội. Từ tình hình thực tế đó, việc xây dựng các chương trình hoạt động cho rô bốt là điều thiết yếu, đặc biệt đối với rô bốt di động. Bài toán rô bốt di động bám đối tượng là một bài toán thường gặp trong lĩnh vực rô bốt.

Mở đầu
Chương 1. Giới thiệu chung
Chương 2. Tổng quan về thư viện OPENCV và một số linh kiện sử dụng trong khối phần cứng
Chương 3. Xây dựng phần mềm điều khiển
Chương 4. Xây dựng mạch phần cứng
Chương 5. Kết quả thực hiện


Kết luận
Phụ lục A. Chương trình xử lý ảnh
Phụ lục B. Chương trình điều khiển robot
Phụ lục C. Chương trình truyền thông RS232

Tài liệu tham khảo.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) D. Luận văn kỹ thuật